二尖瓣反流(也称为泄漏瓣膜,二尖瓣反流或二尖瓣不足)是心脏瓣膜疾病的最常见类型之一。它引起的心脏杂音是收缩的,发出了“ whosing”的声音。是由二尖瓣的襟翼引起的,无法正确关闭,结果是向后流入心脏。这种向后的流动意味着没有足够的血液向前移动,以使身体应尽可能发挥作用。心脏必须更加努力地克服缺乏血液,这可能导致心力衰竭,心律不齐,血液血块和中风。在许多情况下,二尖瓣反流随着时间的流逝而缓慢发生,直到患者的症状(包括疲劳,呼吸急促,心pal和手脚肿胀)才变得限制生命。
FRESCO-2研究的主要终点,在Fruquintinib臂中为7.4个月,而安慰剂组为4.8个月(HR = 0.66,95%CI:0.55-0.80; p <0.0001)。Fruquintinib还将PFS从中位数提高1.8个月至3.7个月(HR = 0.32; P <0.0001)。在6个月时,Fruquintinib组的患者中有24%和安慰剂组的1%患有进行性疾病的迹象。Fruquintib改善了所有患者亚组的OS和PFS,包括先前用FTD/TPI或Regorafenib治疗。只有25名患者尚未接受过先前的VEGF抑制剂,在这一小组中,优势是广泛的(HR = 0.19),但先前的抗VEGF治疗患者受益(HR = 0.68)。常见的症状≥3例不良事件),hathenia(8%)和手脚综合征(6%)。由于发生不良事件而导致的治疗中断
简介急性髓系白血病 (AML) 是一种异质性血液系统恶性肿瘤,其特征是骨髓、外周血和/或其他组织中髓系原始细胞的克隆性扩增。1,2 AML 的典型症状包括疲劳、皮肤苍白、呼吸困难、感染、头晕、头痛和手脚冰冷。3-5 此外,白细胞减少和中性粒细胞减少会增加感染和发烧的风险,而血小板减少会增加瘀伤、出血、频繁或严重流鼻血、牙龈出血和月经过多的可能性。5 其他症状包括体重减轻、盗汗和食欲不振。6,7 AML 是最具侵袭性的白血病之一。 5 安大略省癌症质量委员会报告称,年龄标准化的 1 年(2017 年至 2018 年)和 5 年生存率(2014 年至 2018 年)分别为 42.1% 和 19.9%。8
deucravacitib正在临床发育中,用于治疗活性银屑病关节炎(PSA)。PSA是一种长期的残疾状况,导致僵硬,发炎或疼痛的关节(尤其是手脚的小关节)。症状的严重程度往往会波动。特征性症状包括一个或多个脚趾或手指肿胀,也许有指甲受损,并且可以通过运动缓解关节疼痛。PSA是当免疫系统攻击人体自身细胞(称为炎症反应或自身免疫反应)时引起的。大多数PSA病例涉及皮肤和关节的炎症,红色或深色片状皮肤斑块。psa是一种渐进的关节炎形式,如果未能成功治疗,可能会导致骨骼损伤。对眼睛,胃,肺,肾脏或肝脏的损害很少见,但可能是永久的。PSA是一种多种疾病,其中现有治疗对每个人都不起作用。
一名 28 岁的韩国男性患者,18 岁时曾患桥本甲状腺炎和脑动脉瘤破裂导致的蛛网膜下腔出血,耳朵、手指和脚趾出现寒冷诱发的冻疮病变;腿部出现网状疹(皮肤红斑狼疮病面积和严重程度指数 [CLASI] 评分为 14);手脚出现炎性关节炎(图 1A)。他的神经系统检查正常。系统检查未见异常,无相关家族史。随访脑血管造影显示多个微小囊状动脉瘤(图 2)。血液检查显示轻度白细胞减少(3.5 × 10 9 /L)和中性粒细胞减少(1.4 × 10 9 /L)。所有其他实验室和影像学检查结果均正常,包括炎症标志物、感染性血清学、ANA、类风湿因子、补体和尿液分析。基因检测显示 TREX1 c.52G>A、p.(Asp18Asn) 杂合,证实了 FCL 的诊断。
最常见的遗传形式是遗传性运甲状腺素蛋白淀粉样变性 (hATTR)。这种疾病是由 TTR 基因突变引起的,该基因为运甲状腺素蛋白提供指令。运甲状腺素蛋白主要在肝脏中生成,但大脑(脉络丛)和眼睛中也生成少量的运甲状腺素蛋白。运甲状腺素蛋白参与甲状腺激素(甲状腺素)的运输。运甲状腺素蛋白还运输视黄醇结合蛋白,后者负责将维生素 A 运输到全身。当运甲状腺素蛋白错误折叠时,它会形成淀粉样蛋白,然后淀粉样蛋白会沉积在全身不同的器官和组织中,最常见的是心脏和神经周围。这会导致各种症状,包括疲劳、呼吸急促、手脚麻木和刺痛以及/或腕管综合症。如果不进行治疗,这些症状会严重影响生活质量。
•在任何一年的剂量学期内50 MSV,但在任何5年的剂量计时期内不得超过100 msv•在一年的剂量测定期内,皮肤的500 mSV•手脚500 msV的500 msv,500 msv的剂量剂量为一年的剂量计大学,多伦多大学强调适合Alara的剂量,因为它可以降低剂量的剂量。所有辐射计划都针对您的安全,以确保暴露的潜力最小化。您将每年都会告知您收到的剂量。在紧急情况下,挽救生命优先于辐射暴露。在最大程度地减少公众剂量后果所需的措施中,您的有效剂量可能高达100 msv,并且同等剂量高达1000 msv。在预防重伤所需的行动中,或可能会对人们和环境产生重大影响,您的有效剂量限制可能高达500 msv,等效剂量高达5000 msv。辐射保护服务(RPS)可以回答您可能遇到的任何问题。
摘要。化疗引起的周围神经病变 (CIPN) 是化疗中使用的抗癌药物引起的一种具有挑战性的神经损伤副作用。这种疾病可能需要减少化疗剂量并停止使用化疗药物。其主要感觉症状包括手脚刺痛和麻木。临床表现中可能包括剧烈疼痛。CIPN 极大地影响了患者的生活质量 (QoL)。疼痛和感觉症状可能会在化疗药物停止后数月甚至数年内出现。尽管已经测试了许多药物和非药物治疗方法来克服这些症状,但目前还没有针对 CIPN 的标准化治疗。根据目前的指导方针,度洛西汀是治疗疼痛性神经病变症状的唯一推荐药物。因此,找到有效的 CIPN 治疗方法是强制性的。本综述的目的是剖析 CIPN、针对这种疾病的靶向和基于免疫疗法的方法,并为新的治疗视角提供新的见解。
摘要 - 为了使人形机器人能够在共有的环境中稳健地工作,多接触运动不仅在四肢(例如手脚),而且在四肢的中间区域(例如膝盖和肘部)的中间区域进行接触。我们开发了一种实现这种全身多接触运动的方法,该运动涉及人形机器人在中间区域的接触。可变形的板状分布式触觉传感器安装在机器人四肢的表面上,以测量接触力,而无需显着改变机器人体形。较早开发的多接触运动控制器(专门用于肢体接触)扩展以处理中间区域的接触,并且机器人运动通过反馈控制稳定,不仅使用力/扭矩传感器,还可以使用分布式的触觉传感器来稳定。通过对Dynamics模拟的验证,我们表明,开发的触觉反馈提高了全身多接触运动的稳定性,以防止干扰和环境错误。此外,寿命大小的人形RHP kaleido展示了全身多接触运动,例如向前走,同时通过前臂接触支撑身体,并在坐着的姿势和大腿接触中平衡姿势。
厄瓜多尔瓜亚基尔高等政治学院,ESPOL 电气和计算机工程系,Gustavo Galindo 校区,Perimetral 路 30.5 号,邮政信箱 09-01-5863,瓜亚基尔,厄瓜多尔 {vasanza 1、epelaez 2、floayza 3}@espol.edu.ec 摘要 —。现代技术使用脑机接口 (BCI) 来控制身体有障碍人士的设备或假肢。在某些情况下,EEG 数据用于确定受试者在执行运动和想象运动任务时的意向性。然而,由于获取的电压水平较低,EEG 信号很容易受到噪声的影响。我们使用了 25 名健康受试者在进行手脚运动和想象运动时 64 个 EEG 记录的数据集。数据经过预处理,包括设计滤波器以降低操作 EEG 信号的预期频谱之外的噪声。然后,我们使用基于谱密度的特征提取。最后,应用五种聚类算法来检测运动和想象运动任务。结果表明,k-means、k-medoids 和层次聚类算法可以更好地检测运动活动,而层次聚类则更适合手部的想象任务。