适配器。11。保持正确的平衡和基础。确保地板不是滑的,并穿着防滑鞋。12。让儿童和未经授权的人远离工作区域。13。不要按压,压力或损坏LCD显示屏。14。不要在强磁场附近使用。15。不受过多的力或冲击。16。请勿掉落或抛出数字扭矩适配器。17。不要将数字扭矩适配器留在暴露于过多热量,湿度或直射阳光下的任何地方。18。不要使用有机溶剂(例如酒精或稀释剂)进行清洁。19。不要浸入水或任何其他液体中。20。不要分解数字扭矩适配器。21。为了确保准确的测量,需要定期重新校准。将数字扭矩适配器带到专家。22。使用后,用柔软的干布清洁,然后将其存放在远离任何热源的安全,防儿童的位置。
多模式触觉感知对于增强现实应用中的感知体验至关重要。迄今为止,已经开发出几个人造触觉接口来感知压力和前接触信号,同时以量化的模量检测物体类型和柔软度仍然具有挑战性。在这里,受昆虫触角上的坎帕形感觉的启发,我们提出了一种半球双峰智能触觉传感器(位)阵列,该阵列使用了落压效果。该系统能够识别柔软度,模量定量和材料类型识别。原则上,由于材料的变形性变化,与测试对象接触时,钻头生成的零件唯一的摩擦式输出指纹。此外,由于不同的电子亲和力,钻头阵列可以准确识别材料类型(精度为99.4%),促进柔软度识别(100%精度)和模量定量。有望基于摩擦效应的位具有小型化的潜力,以提供实时准确的触觉信息,作为人工天线,用于人工机器整合的应用。
ft.lbs 90-625 110-1035 190-1330 260-1845 360-2580 480-3540 590-4425 Square Drive B 3/4“ 3/4” 3/4“ 1” 1“ 1” 1“ 1 1 1/2” 1 1/2“ 1 1/2”(aid)d 1 mm 41 41 54 54 54 72 72直径(大约)D 2 mm 88 88 88 88 88 98 109直径(大约)d 3 mm 88 88 88 88 88 88 88长度(大约)l mm 330 330 375 382 382 400 407重量不带DMA,电池(ADRAING)kg 5.3 5.3 6.7 7.3 7.3 9.3 10.5
ft.lbs 90-620 110-1030 190-1330 260-1840 360-2580 410-2950 480-3540 590-4420 Square Drive B 3/4“ 3/4” 3/4“ 3/4” 1“ 1” 1“ 1“ 1” 1“ 1 1/2” 1 1/2“ 1 1/2”(a)d 1 mm/in 41/1.61 41/1.61 54/2.13 54/2.13 54/2.13 54/2.13 72/2.83 72/2.83直径(大约)D 2 mm/in 88/3.46 88/3.46 88/3.46 88/3.46 88/3.46 88/3.46 98/3.86 109/4.29直径(大约)d 3 mm/in 88/3.46 88/3.46 88/3.46 88/3.46 88/3.46 88/3.46 88/3.46 88/3.46 88/3.46长度(大约)l mm/in 330/13.00 330/13.00 375/14.76 382/15.04 382/15.04 382/15.04 400/15.75 407/16.02重量w/o DMA **kg/lbs 5.3/11.68 5.3/11.68 6.7/14.77 7.3/16.09 7.3/16.09 7.3/16.09 9.3/20.3/20.50 10.5/23.15
请注明本论文从合作作品中摘录的章节/部分/页码,并提供摘录中的出版或提交详细信息:Ch:4,5 Cao, F., Docherty, P.D. & Chen, X. Contact force perception for serial manipulator based on weighted moving average with variable span and standard Kalman filter with automatic tuning. Int J Adv Manuf Technol (2021). [Online]. Available: https://link.springer.com/article/10.1007/s00170-021-08036-9(在工程制造领域排名第 21 /50,在机械工程领域排名第 92 /596)Ch:4,6 Cao F, Docherty P D, Ni S, et al. Contact force and torque perception for serial manipulator based on an adapted Kalman filter with variable time period.机器人与计算机集成制造,2021,72:102210。[在线]。可用:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0736584521000934(机器人学排名第 3 / 29 位,数学排名第 3 / 378 位)
ij ij ij XYKC = , , , , { } 轴承刚度[N/m]和等效粘性阻尼系数[Ns/m] L 轴承轴向长度[m] M , M est 测量和估计的MMFB质量[kg] M m 金属网环质量[kg] P 功率损耗[W] R 旋转轴的半径[m] R i 金属网环内半径[m] R o 金属网环外半径[m] T tf 顶部箔厚度[m] U d , U v , U f 位移[mm]、电压[V]和力[lb]的不确定性 W 轴承上的总静载荷[N] WS 施加的静载荷[N] WD 轴承组件的自重[N] ρ MM 线密度=金属网质量/(金属网体积×金属密度) υ 泊松比 ω 激励频率[Hz]
Barnes Group Barnes Molding Solutions 是 Barnes Group 的一个战略业务部门,该集团旗下拥有 Männer、Synventive、Thermoplay、Priamus、Gammaflux 和 Foboha 等公司,其中包括注塑成型领域(模具制造、热流道、温度控制和过程控制)的知名品牌。该集团在欧洲、中国和美国拥有自己的制造基地。母公司 Barnes Group (USA) 是高度工程化的产品和工业解决方案的供应商。www.BGInc.com