XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System折叠式
通过虚拟现实框架演示的机器人学习的服装操纵数据集
摘要。能够向双手机器人传授复杂的功能，例如折叠服装，这是一项非常具有挑战性的任务，通常使用示范数据集中的学习来解决它。如今，机器人研究界可用的几个服装折叠数据集是从人类示范中收集的，要么通过模拟产生。前者有一个巨大的问题，即感知人类的作用并将其转移到机器人的动态控制中，而后者则需要在开放循环中编码人类的运动，从而导致遥远的运动。在本文中，我们提供了人类折叠式演示的简化但非常准确的数据集。数据集是通过Unity的3D平台和HTC Vive Pro系统的使用，通过我们建议的新型虚拟现实（VR）框架收集数据集。该框架能够模拟非常逼真的服装，同时允许用户通过手持控制器实时与它们进行交互。这样做，并且由于沉浸式的经验，我们的框架摆脱了人类和机器人感知循环之间的差距，同时简化了数据捕获并导致了更现实的样本。
XPENG X9_E-BROCHURE MALAYSIA-25022025V5-PREVIEW
Electric Driver Seat / Electric Passenger Seat Full Grain Top Layer Nappa Leather Seats Seat Cushion & Backrest Heating / Ventilation Seat Position Memory / Welcome Function Massage for Driver & Front Passenger Exclusive Driver's Headrest Speaker Comfortable Aviation Seats Leather Seats Electric Seats Adjustment Central Walkthrough Passage with Access to 3rd Row High Quality Folding Table Board One Click Zero Gravity Sitting Posture Dual 50W Air-Cooled Mobile Wireless Fast Charging Flip Over Cup支架高质量的折叠式桌板弹出杯架座椅垫子和靠背加热 /通风温泉级十点按摩座椅位置位置记忆内存 /欢迎功能轻松入口 - 一单击“轻松进入和出口”窗户遮阳式阳光，单击电动魔法储物电动机无台阶调整靠背和头架架子架扶手杯架杯架，
D'Arcy, Samantha & Gonzalez, Luis Felipe (2022) 用于地球和行星探索应用的火箭发射折叠无人机的设计和飞行测试
本文介绍了一种低成本、3D 打印、折叠式无人机的设计和开发，该无人机使用商用现货 (COTS) 组件用于陆地和行星外探索应用。飞行系统的设计方式是，无人机可以自行武装、根据需要重新定位，并在降落到预定的 GPS 位置之前获得稳定的悬停姿势。除了使用 GPS 导航进行着陆外，无人机不需要任何外部输入。本文还将介绍部署系统的设计和开发，该系统使用小型高功率火箭来模拟无人机的大气部署。测试旨在证明在大气注入期间从有效载荷罐部署无人机的可行性。该项目的独特之处在于它采用了一种新颖的方法，在弹道下降时从运载车辆部署无人机，从而允许将多架小型无人机插入大气层以进行行星探索。
残疾人包容性家具的历史观点
残疾家具设计不是现代概念。有证据表明，家具早在公元前5世纪就以轮式床的形式适应残疾。随着时间的流逝，这些发展成轮椅和马车。其他稍后设计的家具，例如专门设计的凳子，为痛风患者和填充的软垫椅子提供舒适性，以改善舒适性，随着时间的流逝而发展。在1940年代和1950年代，开发了新技术以形成具有复杂曲率的胶合板，以适应人体，这使家具公司积极主动设计残疾人包含家具。今天，我们熟悉自适应家具，例如校长桌，电子立管躺椅，折叠式淋浴座椅和橱柜和抽屉的盲文标签手柄。包括残疾人家具的未来将利用现代技术（例如机器人技术）来满足各种个人的需求。创新（例如3D打印和人工智能）目前在设计的许多方面都在趋势，而家具设计也没有什么不同。
单氟化促进了α-突触核蛋白的分泌错误折叠相关的分泌。 美国多发性骨髓瘤患者产生的医疗费用（TCE）在美国
压力细胞秘密错误折叠的蛋白质，但是尚不清楚UCP中错误折叠的蛋白质的靶向错误。在这里，我们报告说，错误折叠的UCPS客户端会通过称为泛素蛋白 - 折叠式修饰剂1（UFM1）的泛素样蛋白进行修饰。Using α -synuclein ( α -Syn) as a UcPS model, we show that mutating the UFMylation sites in α -Syn or genetic inhibi- tion of the UFMylation system mitigates α -Syn secretion, whereas overexpression of UFBP1, a component of the endoplasmic reticulum–associated UFMylation ligase complex, augments α - 哺乳动物细胞和模型生物中的Syn分泌。UFM1本身与α -Syn共归因，而血清UFM1水平与α -Syn的水平相关。因为UFM1可以被泛素特异性肽酶19（USP19）直接识别，这是一种先前已建立的UCPS刺激剂，已知与多种伴侣活动相关，因此UFMylation可能会促进USP19的底物参与，从而允许对差异蛋白质进行严格选择，以使其对分泌蛋白进行严格的分泌和蛋白质的毒素有效性。
软韧带混合气动执行器的力分析及其在双足动物机器人机器人中的应用
摘要本文系统地研究了软韧带混合气动执行器（SRHPA），该杂交气动执行器（SRHPA）由一个可固定的可折叠式旋转骨架组成，能够具有大量的螺旋运动和具有高线性驱动力的软蛋卷肌肉。考虑到可折叠骨骼的独特变化螺旋运动，分析模型映射了由波纹管肌肉产生的输入力和执行器的输出力产生的，并通过模拟力分析进行了验证。原型。测试了原型的静态和动态性能，以验证输出力的分析建模。使用执行器作为模块，开发并测试了带有四个模块的新型双足动物机器人，以证明其适应性在构造空间中，通过在转弯，转弯环绕和旋转步态之间进行切换。载板电子设备零的混合执行器和Inch虫机器人有可能在极端的环境中部署，这些环境比电机和驱动器（例如在核和爆炸性环境中）更喜欢气动驱动系统。
保时捷 - UserManual.wiki
距推出首款 911 Targa 已过去了近半个世纪，如今保时捷推出了第八代半敞篷 911，该车型重现了原版车型的精神和外观，但采用了高科技工程设计。最初将生产两个版本，均为全轮驱动：911 Targa 4 和 Targa 4S，售价分别为 86,281 英镑和 96,316 英镑，比现有的 911 Cabriolet 车型便宜约 650 英镑。虽然自 20 世纪 90 年代中期的 993 系列以来，每款 911 车型都使用 Targa 一词来描述华丽的天窗，但 991 的 B 柱位置采用了独特的重型防滚翻保护结构，采用金属饰面。此外，新款 Targas 的玻璃面板被折叠式织物顶部所取代，而没有 C 柱的环绕式后窗则让人想起 1990 年代之前的车型。
残疾儿童的尖端交流和学习辅助技术：人工智能视角
根据世界卫生组织 (2021) 的数据，全世界有超过 10 亿人患有某种形式的残疾，其中包括近 2.4 亿儿童，他们的福祉受到威胁。正如联合国儿童基金会 (2021) 的一份报告所强调的那样，世界人口老龄化、新疾病和慢性病不断升级的趋势进一步增加了残疾人的数量。他们只需要一点帮助就可以独立、有尊严地生活和工作。为了帮助亲人，通常也是为了帮助自己，人们在许多世纪前就开始设计低技术设备 (Robitaille，2010)。自 16 世纪初以来，行动不便的人一直在使用手杖作为帮助他们行走和稳定站立的工具 (Amato，2004)。尽管自公元前六世纪以来，带轮座椅和家具就已用于运送残疾人，但轮椅的大规模生产始于 1933 年，当时截瘫患者埃弗里斯特 (Everest) 和他的朋友詹宁斯 (Jennings) 设计了一款金属折叠式轮椅，该轮椅使用了 X 型支架设计，他们已获得专利，作为“可折叠残疾人轮椅的结构”（Woods 和 Watson，2004 年）。
CNFET晶体管优化-IMEC出版物存储库
摘要 - 在本文中，我们提出了一个基于性能，稳定性，稳定性，稳定性，稳定性，稳定性之间的折叠式晶体管晶体管（CNT）效果晶体管（CNFET）基于基于5-NM技术节点的静态静态随机访问mem-Ory（SRAM）设计。除了尺寸优化外，还评估并对CNFET SRAM性能改善（包括CNT密度，CNT直径和CNFET频率）在内的物理模型参数进行了评估和优化。优化的CNFET SRAM与基于亚利桑那州立大学的最先进的FinFET SRAM细胞[ASAP 7-nm FinFET预测技术模型（PTM）]库进行了比较。我们发现，与FinFET SRAM细胞相比，所提出的CNFET SRAM细胞的读取，编写EDP和静态功率分别提高了67.6％，71.5％和43.6％，其稳定性稍好。CNT互连都被认为是组成全碳基SRAM（ACS）阵列，该阵列将在本文的第二部分中进行讨论。实现并使用具有铜互连的7 nm FinFET SRAM单元进行比较。
pirtobrutinib：带有柔软侧面的“蛮力”
In this issue of Haematologica , Shah and colleagues report toxicity and outcomes of a subgroup of 127/597 patients with low-grade B-cell lymphomas, previously intolerant to at least one Bruton tyrosine kinase inhibitor (BTKi) and without progressive disease (PD), who were treated with pirtobrutinib in the phase I/II BRUIN study.1此亚组分析提供了临床相关的数据，因为尽管发生不良事件（AE），但尽管临床疗效持续进行临床功效，但多达40％的接受共价BTKI的患者仍会停止治疗。这样的AE包括心房颤动，出血，感染，腹泻，皮疹和关节痛，其中2个是由于BTKI与EGFR，SRC和TEC（例如EGFR，SRC和TEC）的结合。3折叠曲替尼是一种非共价BTKI，BTK的选择性> 100倍，与363/370（98％）的其他激酶进行了测试，从而限制了远不含量的毒性。4作为原理证明，折叠式曲丁替尼与先前发表的复发 /耐火性慢性淋巴细胞白细胞（CLL） /小细胞淋巴细胞淋巴瘤（sll）和麦芽瘤的患者（<5％）的停药率相关。5,6在Shah及其同事的研究中，有94％的患者以前在其疾病病程中的某个时候接受了依鲁替尼。 雌性丁比的感染的一半是相关的，因为大多数研究都是在19009年大流行期间进行的。 这突出了预防性的重要性5,6在Shah及其同事的研究中，有94％的患者以前在其疾病病程中的某个时候接受了依鲁替尼。雌性丁比的感染的一半是相关的，因为大多数研究都是在19009年大流行期间进行的。这突出了预防性的重要性1导致伊布鲁蒂NIB中断的最常见不良事件是心脏疾病（32％），感染（10％），中性粒细胞减少症（9％），皮疹（9％），肢数 /肌痛（8％），出血 /出血（7％），胃部疾病（6％）（6％）（5％）（5％），（5％），（5％），（6％），（6％），（5％），（5％），（5％），（5％），（5％），（5％）（5％），（5％）（5％）（5％）与CLL/SLL中ibrutinib的其他研究一致。7,8总共有64％的治疗生气AE导致先前的BTKI中断并未与折叠式折叠抗体发生，但除了感染，中性粒细胞减少症和胃肠道疾病外，这些复发率> 50％，尽管这些因素> 50％，但这些疾病> 50％，但由于不适合于2例患者，因此这些疾病率低或散发出了2个患者的症状。