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World File Search System探测范围
V2VFormer：带有空间通道变压器的车辆到车辆合作感
摘要 - 促进感知的目的是通过利用附近连接的自动化车辆（CAV）的补充信息来实现整体感知的结构，从而赋予了更广泛的探测范围。尽管如此，如何合理地汇总自明观察仍然是一个开放的问题。在本文中，我们提出了一种新型的车辆对车辆感知框架 - 以基于TR ANSFORMER的CO Llaboration（COTR）称为V2VFormer。特别是。根据空间感知变压器（SAT）的位置相关性，它重新估算了特征的重要性，然后与通道的变压器（CWT）执行动态语义相互作用。，COTR是一个轻巧和插件的模块，可以将其无缝调整到带有可接受的计算开销的未货架3D检测器上。此外，通过各种驾驶条件进一步增强了大规模的合作感知数据集V2V-集合，从而为模型预处理提供了广泛的知识。定性和定量实验证明了我们提出的V2Vformer在模拟和现实世界情景中实现了最新的（SOTA）协作绩效，从而超过了所有对应方面的大量余量。我们希望这将推动未来网络自主驱动研究的进步。
北极观测站 - 武装部队部
在美国，北美防空司令部（NORAD）在阿拉斯加海岸两次拦截俄罗斯战略轰炸机和战斗机（《安克雷奇每日新闻》，2 月 15 日；《安克雷奇每日新闻》，2 月 17 日），并跟随中国2月4日，一枚观测气球被F-22击落（美国国防部，2月4日）。此事件还促使其改进雷达的探测范围（《空军技术》，2 月 13 日），以探测新的不明飞行物，其中一个在阿拉斯加上空被击落（《北极今日报》，2 月 10 日）。与此同时，北极演习的节奏也得到了保持，其中包括“雪蟹”演习，旨在训练美国海军在北极条件下的爆破专家（Navy.mil，2 月 6 日）和“北 1/23 地方防御演习”。在芬兰拉普兰举行了一个月。该部队由芬兰猎兵旅率领，其中包括美国士兵（芬兰武装部队部，2 月 1 日）。作为“高贵卫士”演习的一部分，四架驻扎在阿拉斯加的 F-35 战机在美国防空司令部的支持下首次部署到格陵兰岛的图勒基地（《空军和太空部队杂志》，1 月 31 日）。最后，拜登总统任命极地研究所创始人、美国现任总统迈克·斯弗拉加为其首位北极大使。北极研究委员会（《安克雷奇每日新闻》，2 月 15 日）。
DIFAR 水听器在鲸鱼研究中的应用
定向频率分析和记录 (DIFAR) 声纳浮标已被海军使用数十年，可通过单个传感器为低频（小于 4 kHz）声源提供磁方位。计算技术的进步使这种声学传感器技术越来越易于使用且功能更强大。此处提供的信息旨在帮助新用户确定 DIFAR 传感器是否适合鲸鱼声学研究。须鲸的声学探测范围平均接近 20 公里，但根据条件不同，范围从 5 到 100 公里不等。DIFAR 声纳浮标到典型研究船的无线电接收范围平均为 18 公里，船上有全向天线，声纳浮标上有标准天线。对一组鲸鱼叫声分析了 DIFAR 方位精度，其中鲸鱼的轨迹是众所周知的。经发现，DIFAR 传感器的方位标准偏差为 2.1 度。可以使用 DIFAR 方位消除已知位置研究船声音的系统误差和磁偏差。DIFAR 传感器阵列需要的传感器比传统水听器阵列少，有时可以提供比传统水听器使用的“到达时间”双曲线方法更准确的源位置。与传统水听器相比，使用 DIFAR 传感器更容易定位船舶等连续声音，因为通常很难找到瞬态特征来估计使用传统水听器阵列进行双曲线定位所需的时间差。DIFAR 水听器系统非常适合露脊鲸、蓝鲸、小须鲸、长须鲸和其他须鲸的叫声，以及包括船舶在内的许多其他声源。
DIFAR 水听器在鲸鱼研究中的应用
定向频率分析和记录 (DIFAR) 声纳浮标已被海军使用了数十年，它通过单个传感器为低频（小于 4 kHz）声源提供磁方位。计算技术的进步使这种声学传感器技术越来越易于使用且功能更强大。此处提供的信息旨在帮助新用户确定 DIFAR 传感器是否适合鲸鱼声学研究。须鲸的声学探测范围平均接近 20 公里，但根据条件不同，范围从 5 到 100 公里不等。DIFAR 声纳浮标到典型研究船的无线电接收范围平均为 18 公里，船上有全向天线，声纳浮标上有标准天线。对一组鲸鱼叫声分析了 DIFAR 方位精度，其中鲸鱼的轨迹是众所周知的。经发现，DIFAR 传感器的方位标准偏差为 2.1 度。可以使用 DIFAR 方位消除已知位置研究船声音的系统误差和磁偏差。DIFAR 传感器阵列需要的传感器比传统水听器阵列少，有时可以提供比传统水听器使用的“到达时间”双曲线方法更准确的源位置。与传统水听器相比，使用 DIFAR 传感器更容易定位船舶等连续声音，因为通常很难找到瞬态特征来估计使用传统水听器阵列进行双曲线定位所需的时间差。DIFAR 水听器系统非常适合露脊鲸、蓝鲸、小须鲸、长须鲸和其他须鲸的叫声，以及包括船舶在内的许多其他声源。
人机交互中的雷达感应
Soli 是一种用于 HCI 的新型手势感应技术，具有许多潜在用例。与电容式感应或基于视觉的感应相比，它旨在克服遮挡、照明和嵌入式感应问题。它还旨在支持 3D、距离和微动作，以实现新颖的交互形式。Soli 结合了硬件架构、信号处理、软件抽象、UX 范例和手势识别的视图，适用于嵌入式硬件和最终产品。Soli 技术与硬件无关，这意味着传感技术可以与不同的雷达芯片配合使用。事实上，该团队已经开发了两个完全集成的雷达芯片（图 1）、一个调频连续波 (FMCW) SiGe 芯片和一个直接序列扩频 (DSSS) CMOS 芯片。有四个接收 (Rx) 和两个发射 (Tx) 天线。Rx 天线间距设计用于最佳波束形成，而 Rx/Tx 间距设计用于获得隔离。雷达原型是一款定制的 57-64 GHz 雷达，配有多个窄波束喇叭天线。在 60 GHz 频段，FCC 将带宽限制为 7 GHz（40 至 82 dBm EIRP），这导致分辨率比 Microsoft Kinect 传感器分辨率低约 2cm。如今，Soli 雷达的中心频率为 60 GHz，波长为 5mm，探测范围为 0.05 -15m，视野为 180 度。alpha 开发套件（图 2）使用 FMCW 版本，带有集成开发板，允许通过 USB 与主机连接。
海军系统 - Leonardo - 电子产品
该公司拥有最全面的雷达产品组合之一，涵盖 ka 波段、X 波段、C 波段和 L 波段。广泛的产品组合意味着客户可以找到完美适用于特定应用的雷达，无论是导航、空中和水面监视、跟踪还是超视距扫描。凭借其多功能能力，该系列雷达可以满足最苛刻的要求。对于沿海监视，SPS-732 在 X 波段运行，范围超过 180 公里。这种 2D 多用途雷达可以安装在中小型水面战斗舰艇上，以履行各种作战职责。凭借其新功能，包括连续变焦、LPI 能力和 ISAR 分析，它目前是水面监视雷达的最新技术。对于 400 总吨及以上的水面战斗舰艇，可以在船上安装 KRONOS® NAVAL HP。 KRONOS NAVAL HP 采用 C 波段有源电子扫描阵列 (AESA) 技术，是市场上唯一一款天线组重量不到 1000 公斤的多功能雷达。KRONOS NAVAL High Power 能够提供更高的测距性能。同样属于 KRONOS 系列的 KRONOS® GRAND NAVAL 是一款多功能 AESA 雷达，是重型水面战舰主要防空导弹系统的主要资产。KRONOS GRAND NAVAL 的应用包括扩展自卫和区域保护、空中和海上监视、多目标跟踪、体积搜索和多枚主动导弹制导。在预警方面，L 波段多功能全数字 AESA 雷达 KRONOS® POWERSHIELD 的探测范围可达 1500 公里。它可以为水面战舰提供增强的反战术弹道导弹 (ATBM) 能力，最高预警能力可达 TBM600 和 TBM1300。莱昂纳多公司生产的最新、功能更强大的多任务多功能雷达是 KRONOS® DBR（双波段雷达）。它是一种性能顶级的固定面 C 波段和 X 波段解决方案，不仅能够提供标准的 AESA 3D 空中和地面监视和跟踪，还能提供针对 TBM600 目标的 ATBM 功能、导弹制导、上行链路和火控系统功能。SIR-M 系列雷达从简单的紧凑型到复杂的架构，可以集成旋转或固定面/保形天线，是市场上最全面的 IFF 解决方案，再加上莱昂纳多 IFF 转发器和最高可达模式 5 和 S 的询问器。PAR720 是最常用的精密进近雷达之一，安装在意大利和出口的航空母舰上。