目前,空间站平台对接装置被动部分已完成定型,需要一种能够利用原位资源在轨组装大型有效载荷的对接机构。本文提出一种紧凑、高精度双组件对接机构的设计,用于大型空间载荷的对接。首先,提出主动侧和被动侧的参数设计,并建立捕获机构的约束方程。接下来,提出一种先粗校正、后精校正的渐进定位方法。分析双组件的校准和定位性能,初步捕获较大的偏差,随后实现电气和液压连接器的高精度对接。单、双组件的静态分析表明,承载能力与直径呈正相关。在原型测试期间,测得的最大位置偏差在X方向为0.12 mm,在Y方向为0.5 mm,在Z方向为0.07 mm。双组件联合操作时最大角度偏差为0.04°。最后,分析了轨道对接轴向和径向条件的影响,验证了载荷要求。本研究为未来大型空间载荷对接机构的研制提供了理论和技术指导。
亮点:(1)建立了由复杂场景中多模式数据融合驱动的智能决策和焊接过程评估。(2)设计了在非结构化环境中的焊接工件和焊接接缝特征的准确识别。
Eagle Eye完整订阅消除了前期资本成本,并包括终身维修和更换。 捆绑所有您需要的东西,并通过Eagle Eye完全订阅获得安心。 完整的订阅包括所有需要的硬件,蜂窝调制解调器管理订阅(M40)和蜂窝调制解调器数据计划订阅(DPMM-001)。 不包括相机订阅。Eagle Eye完整订阅消除了前期资本成本,并包括终身维修和更换。捆绑所有您需要的东西,并通过Eagle Eye完全订阅获得安心。完整的订阅包括所有需要的硬件,蜂窝调制解调器管理订阅(M40)和蜂窝调制解调器数据计划订阅(DPMM-001)。不包括相机订阅。
摘要:激光金属沉积(LMD)是一种添加剂制造(AM)工艺,能够为航空航天和石油和天然气行业生产大型组件。这是通过将沉积头安装在运动系统上(例如铰接机器人或龙门计算机数值控制(CNC)机器)来实现的,该机器可以扫描大容量。铰接式机器人比CNC机器更具灵活性,更便宜,而CNC机器另一方面更准确。本研究将两个LMD系统与不同的运动体系结构(即八轴铰接的机器人和五轴CNC龙门机)进行了比较,以产生大型燃气涡轮机轴对称成分。将相同的过程参数应用于两个机器。沉积的组件在几何形状上没有显着差异,表明两台机器的精确性不同的性能不会影响结果。发现表明LMD可以始终如一地生产具有两种设备的大规模轴对称金属组件。对于此类应用程序,用户可以选择在灵活性和成本是必不可少的情况下,例如在研究环境中或CNC机器时使用铰接式机器人,在工业环境中,易于编程和过程标准化是重要元素,例如在工业环境中。
人工智能 (AI) 的几项重大创新(例如卷积神经网络、经验重放)都是基于对大脑的研究成果。然而,大脑研究成果需要很多年才能巩固,而转移到人工智能上则需要更多年。此外,这些研究成果是使用侵入性方法在非人类物种中得出的。对于人类独有的大脑功能,例如理解复杂的语言,没有合适的动物可以作为模型生物,因此机械理解就更加遥远了。在这篇论文中,我们提出了一个数据驱动的框架,通过在理解语言的人的大脑记录和自然语言处理 (NLP) 计算机系统之间建立直接联系来绕过这些限制。我们提供的证据表明,这种联系对神经语言学和 NLP 都有益。具体来说,我们表明该框架可以利用 NLP 神经网络的最新成功,实现有关大脑中上下文和任务相关意义构成的科学发现,并且我们首次提出证据,表明阅读时人的大脑活动测量可用于提高流行的深度神经网络语言模型的泛化性能。这些研究还促进了认知建模的进步,这可能对语言研究之外的领域有用。简而言之,这篇论文涉及多学科研究,为认知神经科学、神经语言学和自然语言处理做出了贡献。
融合因子 f S ≥ 0.80 融合数据存储最少 2500 次融合(协议、标签和视频文件) 机器重量/含运输箱 130kg / 250kg 运输箱尺寸 长 x 宽 x 高 1.0 x 0.8 x 1.35 m 符合性/标准 DVS 2007-6、DVS 2203-1 符合 2006/42/EC (MD) + 2004/108/EC (EMC) 应用专为工业应用和洁净室条件而设计的融合机全装备机器的采购订单号(带工作台)790.164.001
的信息,例如人们经常坐在椅子上,马可以戴马鞍,毕加索有时会从多个角度展示场景。事实证明,这些事实对于解释这幅特定的图像都无关紧要,但计算机没有先验方法来拒绝它们的相关性而不考虑它们。一旦识别出图片中的物体,计算机就必须制定一个提供简洁描述的句子,这涉及了解哪些细节有趣且相关,并选择相关的观点。例如,将图片描述为“两座山,部分被生命体遮挡”可能并不令人满意,即使这可能是准确的。我们对每一项任务的了解足以让我们合理地对计算机进行编程,使其生成简单图片的一句话描述,但这个过程会很繁琐,并且生成的程序会非常慢。人类大脑几乎毫不费力就能完成的事情,即使是现存最快的计算机也需要很多天的时间。这些电子巨人在数字加法方面远远胜过我们,在符号思维过程中,我们同样也比不上它们。
确保电传操纵系统安全性的方法:空客 VS 波音 Andrew J. Kornecki、Kimberley Hall 安柏瑞德航空大学 美国佛罗里达州代托纳比奇 < kornecka@erau.edu > 摘要 电传操纵 (FBW) 是一种飞行控制系统,它使用计算机和相对较轻的电线取代飞行员驾驶舱控制装置和移动表面之间的传统直接机械连接。FBW 系统最先用于制导导弹,随后用于军用飞机。它在商用飞机上的应用延迟是由于需要时间开发适当的故障生存技术,以提供足够的安全性、可靠性和可用性。软件生成在高完整性数字 FBW 系统的总工程开发成本中占很大比例。本文讨论了与软件和冗余技术相关的问题。空客和波音等领先的商用飞机制造商都在其民用客机中采用 FBW 控制装置。本文介绍了他们的方法、控制理念的差异以及如何实现航空公司运营所必需的可比安全保障水平。 关键词 航空电子、软件工程、软件安全、容错 1. 简介 电传操纵 (FBW) 系统是一种基于计算机的飞行控制系统,它用更轻的电线取代了飞行员驾驶舱控制装置和移动表面之间的机械连接。飞行员通过控制飞机机翼和尾翼上的可移动部件(称为飞行控制面)来操纵飞机。计算机将飞行员的命令转换成传送到控制面的电脉冲。空客和波音在其商用飞机中使用 FBW 的方式略有不同。本文的目的是比较商用飞机制造商在实施其 FBW 系统时采用的不同方法。本文试图从系统和软件工程设计决策的角度来探讨系统的可用性和安全性。
确保电传操纵系统安全性的方法:空客 VS 波音 Andrew J. Kornecki、Kimberley Hall 安柏瑞德航空大学 美国佛罗里达州代托纳比奇 < kornecka@erau.edu > 摘要 电传操纵 (FBW) 是一种飞行控制系统,它使用计算机和相对较轻的电线取代飞行员驾驶舱控制装置和移动表面之间的传统直接机械连接。FBW 系统最先用于制导导弹,随后用于军用飞机。它在商用飞机上的应用延迟是由于需要时间开发适当的故障生存技术,以提供足够的安全性、可靠性和可用性。软件生成在高完整性数字 FBW 系统的总工程开发成本中占很大比例。本文讨论了与软件和冗余技术相关的问题。空客和波音等领先的商用飞机制造商都在其民用客机中采用 FBW 控制装置。本文介绍了他们的方法、控制理念的差异以及如何实现航空公司运营所必需的可比安全保障水平。 关键词 航空电子、软件工程、软件安全、容错 1. 简介 电传操纵 (FBW) 系统是一种基于计算机的飞行控制系统,它用更轻的电线取代了飞行员驾驶舱控制装置和移动表面之间的机械连接。飞行员通过控制飞机机翼和尾翼上的可移动部件(称为飞行控制面)来操纵飞机。计算机将飞行员的命令转换成传送到控制面的电脉冲。空客和波音在其商用飞机中使用 FBW 的方式略有不同。本文的目的是比较商用飞机制造商在实施其 FBW 系统时采用的不同方法。本文试图从系统和软件工程设计决策的角度来探讨系统的可用性和安全性。
