摘要 —非线性控制分配是基于现代非线性动态逆的飞行控制系统的重要组成部分,该系统需要高精度的飞机气动模型。通常,精确实施的机载模型决定了系统非线性的消除效果。因此,更精确的模型可以更好地消除非线性,从而提高控制器的性能。本文提出了一种新的控制系统,该系统将非线性动态逆与基于分段多线性表示的控制分配相结合。分段多线性表示是通过对块矩阵的克罗内克积的新泛化,结合非线性函数的规范分段线性表示而开发的。还给出了分段多线性模型的雅可比矩阵的解析表达式。所提出的公式给出了分段多线性气动数据的精确表示,因此能够精确地模拟飞机整个飞行包线内的非线性气动特性。所得到的非线性控制器用于控制具有十个独立操作控制面的无尾飞翼飞机。两种创新控制面配置的仿真结果表明,可以实现完美的控制分配性能,与普通的基于多项式的控制分配相比,具有更好的跟踪性能。
■ 人类和其他动物适应环境的一个标志是我们能够控制自己在不同环境下的思维和行为。研究已经描述了认知控制可以采取的各种形式——包括增强与目标相关的信息、抑制与目标无关的信息以及全面抑制潜在反应——并确定了支撑这些控制类型的计算和神经回路。研究还确定了引发控制分配调整的各种情况(例如,引发表明错误或处理冲突增加的信号的情况),但对于特定情况何时会引起特定控制调整的规则仍知之甚少。最近,通过将控制分配视为决策问题,在这方面取得了重大进展。这种方法已经开发出统一的规范模型,规定了何时以及如何改变激励机制
所有Windows 11,Windows 10,Windows Server Editions以及Azure堆栈产品中的Windows操作系统统称为“ Windows”,是预先避免的多任务处理,多处理器和多用户操作系统。通常,操作系统为用户提供了一个方便的接口,以管理基础硬件。他们控制分配和管理计算资源,例如处理器,内存和输入/输出(I/O)设备。Windows扩展了这些基本操作系统功能,以控制分配和管理更高级别的IT资源,例如安全主体(用户或计算机帐户),文件,打印对象,服务,窗口站,台式机,加密密钥,网络端口流量,目录对象和Web内容。多用户操作系统(例如Windows)跟踪用户使用的是哪种资源,授予资源请求,对资源使用情况说明以及调解来自不同程序和用户的矛盾请求。
GPO的出版和信息销售业务部门通过位于马里兰州劳雷尔(Laurel)的两个分销中心和CO。两个分销中心为联邦政府提供了超过225,000平方英尺的气候控制分配,存储和订单履行空间。通过广告计划提供的服务包括网站托管,咨询服务,印刷产品履行和分销,地址验证服务,呼叫中心操作以及打印优化服务。此外,Pueblo配送中心(PDC),设施能够通过与当地印刷公司的合同来履行小批量打印请求。月桂树配送中心(LDC)还履行了GPO的在线书店订单。
认知控制被定义为目标定向思想和行动所需的一组过程。它与整个生命的成功有关,包括健康,财富和社会资本。因此,如何支持认知控制的发展是一个深入讨论的主题。在理解如何以持久的方式最佳地脚手架的方式方面的进展令人失望。我认为,这项努力受到认知控制是一种能力或能力的主要观点的阻碍,其发展是由预定的成熟序列驱动的。i建议,鉴于越来越多的证据表明,认知控制分配是一个高度动态和合理的过程,需要从开发初期进行成本 - 效力分析。我讨论了转移我们对我们设计干预措施的认知控制机制的看法的后果。我通过阐明了科学探究的新途径来关闭。
摘要:尽管对超级驱动系统的控制分配取得了进步,但仍需要进行全面,优化和安全的解决方案。传统方法虽然成熟,但仍与耦合非线性分配的复杂性以及对广泛的计算资源的需求斗争。机器学习可以通过其概括和适应能力来提供显着的优势,尤其是在使用线性近似来减轻计算负担或尚不确定执行器的有效性时。模仿学习的最新进展,尤其是行为克隆和深入的强化学习,已经在解决这些挑战方面表现出了有希望的结果。本文旨在确定在控制编排中使用机器学习的潜力,以使智能机箱超越分配问题,包括跨系统,资源平衡以及安全性和性能限制的交互管理。我们提出了一组我们认为与实验有关的技术,以解决智能底盘系统中控制分配的潜在挑战和复杂性,这些挑战将在即将到来的文章中进行测试。
目前,有翼 eVTOL 无人机的控制方法主要将飞行器视为固定翼飞机,并在起飞和降落时增加垂直推力。这些方法提供了良好的远程飞行控制,但未能考虑飞行器跟踪复杂轨迹的完整动态。我们提出了一种轨迹跟踪控制器,用于有翼 eVTOL 无人机在悬停、固定翼和部分过渡飞行场景中的完整动态。我们表明,在低速到中速飞行中,可以使用各种俯仰角实现轨迹跟踪。在这些条件下,飞行器的俯仰是一个自由变量,我们使用它来最小化飞行器所需的推力,从而降低能耗。我们使用几何姿态控制器和空速相关控制分配方案,在各种空速、飞行路径角和攻角下操作飞行器。我们假设采用标准空气动力学模型,为所提出的控制方案的稳定性提供理论保证,并展示模拟结果,结果显示平均跟踪误差为 20 厘米,平均计算率为 800 Hz,与使用多旋翼控制器进行低速飞行相比,跟踪误差减少了 85%。
控制结构尺寸是翼身融合设计的主要挑战。这种飞机配置通常具有位于机翼后缘的冗余升降副翼,同时作用于俯仰轴和滚转轴。因此,适当的尺寸需要考虑纵向和横向的耦合标准。此外,由于较大的控制面面积而产生的显著铰链力矩,加上为了安全控制纵向不稳定性而产生的高偏转率,可能会导致过多的功耗和执行器质量损失。因此,在初步设计阶段,非常希望最小化控制面面积,同时确保足够的闭环操纵品质,并限制偏转和偏转率。这里解决了不稳定翼身融合飞机的控制面尺寸和飞行控制律的集成设计问题。使用最新的结构化控制器 H ∞ 非光滑优化工具,在单个步骤中优化纵向和横向控制律以及控制分配模块的增益,同时最小化控制面跨度。确保以下约束:1) 飞行员纵向拉起、2) 飞行员倾斜角度顺序和 3) 纵向湍流的最大偏转角和偏转率。使用这种耦合方法,与初始布局相比,外副翼跨度显著增加,而闭环操纵质量
网络安全已迅速成为 21 世纪的重大社会挑战。积极应对新兴网络安全挑战的创新解决方案对于确保社会安全至关重要。人工智能 (AI) 已迅速成为一种可行的方法,可以筛选数 TB 的异构网络安全数据,以前所未有的效率和效果执行基本的网络安全任务,例如资产优先级排序、控制分配、漏洞管理和威胁检测。尽管最初前景光明,但人工智能和网络安全传统上是依赖于不同知识和方法的孤立学科。因此,网络安全人工智能学科尚处于起步阶段。在本文中,我们旨在为网络安全人工智能学科的发展提供重要一步。我们首先概述了当前的网络安全数据,总结了现有的网络安全人工智能应用领域,并确定了当前形势下的关键限制。基于这些关键问题,我们提供了一个多学科的网络安全人工智能路线图,该路线图围绕网络安全应用和数据、网络安全的先进人工智能方法以及人工智能决策等主要主题。为了帮助学者和从业者在解决这些网络安全人工智能大问题方面取得重大进展,我们总结了美国国家科学基金会 (NSF) 有前景的资助机制,这些机制可以支持长期、系统的研究项目。我们以本期特刊中包含的文章的介绍来结束本文。
解释备忘录 本法案旨在通过设立国家水资源管理单位管理格林纳达州的水资源,为格林纳达州水资源的可持续管理、保护、控制分配、开发、使用和管理提供体制框架。 本法案包含 6 部分,56 个条款。第一部分规定了初步规定,包含第 1 至 4 个条款。第 1 个条款规定了法案的简称和开始日期,以及分阶段实施各条款的机制。第 2 个条款规定了法案中使用的术语的定义。第 3 个条款列出了法案的目标,即“确保以有利于第 5 个条款中规定的基本原则的方式管理、开发、保护、保护、分配和使用州的水资源”。第 4 条规定了有关水资源管理的既定政策,以确保有序和协调地开发和使用本州的水资源,并保护本州的水资源,造福格林纳达的当代和后代。在推行这项政策时,部长必须推行国家供水政策,并确保负责该政策的实体执行该政策。部长还必须履行与供水有关的职能,包括增加、分配和适当使用水资源。第二部分规定了水资源管理和行政,并包含第 5 至 13 条。第 5 条规定了管理水资源的基本原则。第 6 条规定了制定水资源管理总体规划。第 7 条规定了水管理部门具有足够的独立性和自主权,以有效履行其职能。该部门应由负责公用事业的部长负责。主任应是