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World File Search System控制框架
采用 Open RAN 实现集成接入和回程的联合路由和能源优化
摘要 — 能源消耗占移动网络运营商运营费用的主要部分。随着 5G 及更高版本的密集化，能源优化已成为一个至关重要的问题。虽然文献中广泛研究了能源优化，但对于综合接入和回程 (IAB) 的节能技术的见解和算法有限，IAB 是一种自回程架构，可简化密集蜂窝网络的部署，减少光纤接入的数量。本文提出了一种用于 IAB 网络中动态联合路由和能源优化的新型优化模型。我们利用开放无线接入网络 (O-RAN) 架构引入的闭环控制框架来最小化活动 IAB 节点的数量，同时保持每个用户设备 (UE) 的最小容量。所提出的方法将问题表示为二进制非线性程序，将其转换为等效的二进制线性程序并使用 Gurobi 求解器进行求解。该方法在基于意大利米兰市网络运营商收集的两个月流量的开放数据构建的场景中进行评估。结果表明，所提出的优化模型可将 RAN 能耗降低 47%，同时保证每个 UE 的最小容量。索引术语 — 能源优化、综合接入和回程、O-RAN、5G
提高热带净零能耗办公楼的能源灵活性和光伏自耗能力
建筑能源灵活性对于改善当地可再生能源消费和提高建筑自给自足能力至关重要。热带地区丰富的太阳能资源为减少碳排放和实现净零排放提供了绝佳机会，但该地区的建筑能源灵活性研究仍不足。因此，本研究提出并实施了一种基于模型预测控制 (MPC) 的实用控制框架，揭示了采用混合冷却系统的热带办公楼的能源灵活性潜力。考虑到数据可用性对实际控制性能的影响，还在实际和虚拟的端到端实验中研究了具有替代数据使用配置的 MPC。首次证明所提出的框架可以有效调节建筑负荷。与基线控制相比，光伏自耗和建筑自给自足分别提高了 19.5% 和 10.6%。在测试的三个数据类别（内部干扰、外部干扰和系统条件）中，准确的当地天气条件被证明对理想的控制结果最为关键。此外，模拟量化了不同建筑特征下更高数据粒度带来的好处。基于系统实验，建立了数据可用性与控制性能之间的关系。据此，提出了一个以数据为中心的框架，以提高最优控制研究的可重复性和可扩展性。可以指导未来的研究，以促进大规模的实际实施。
未来无人机交通中的人类自主性 - DiVA
由于计算机系统的智能化和自主性增强，人类操作员的角色正在发生变化。人类将在更宏观的层面上或仅在特定情况下与系统交互。这涉及学习新实践和改变习惯性的思维和行为方式，包括重新考虑人类与自主系统之间的自主性。本文介绍了未来城市无人机交通自主管理系统的设计案例，我们将其称为布鲁塞尔的计算机。我们为人类与自主系统协作而设计的方法建立在基于场景的设计和计算机模拟促进的认知工作分析的基础上。我们使用一种称为联合控制框架的时间方法，在标记为认知控制中的自主性级别的抽象层次中描述人类和自动化工作。我们使用分数符号来分析跨越抽象层次结构的时间发展模式，并讨论交通管理中人机通信的影响。我们讨论了较低级别的自主性如何阻止较高级别的自主性，反之亦然。我们还讨论了在每分钟的操作工作中自主性的时间性。我们的结论是，与自主系统相关的人类自主性基于自动化技术机会与人类参与者认为有意义的价值观之间的基本权衡。
特斯拉响应| AEMC - 频率控制方向纸
我们认识到采取实际需要的行动需要改善NEM中当前的系统频率控制框架，并同意AEMC和AEMO位置，即近年来系统频率一直在恶化。同时，自2017年引入Hornsdale Power储备以来，电池存储已被证明在管理频率稳定性和恢复方面特别有价值 - 在南澳大利亚州的岛屿电力系统中提供了优质的应急和监管频率服务，在南澳大利亚州的岛屿电力系统中 - 在那里，网格尺度的电池由Aemo控制，以支持广泛的风暴范围内的网格稳定性，并出现了超级风暴，并出现了临时，并出现了意外。特斯拉建议立即采取步骤来奖励这种高级法规响应，并在正在进行的频率改革之前。作为下一步，应在紧迫的情况下进行FFR，并将视线发展为2021/22实施。向前迈进，在各个尺度上进行存储 - 传输，分布和仪表后面 - 在各种形式的范围内 - 独立，共同的和汇总 - 将成为澳大利亚能量组合的越来越重要的组成部分，提供了所有基本服务。因此，至关重要的是，任何频率改革都不直接或无意中拒绝将来的存储项目的吸收，或者沿着极大的实施时间范围进行。
用于分布式电池储能系统的快速分层协调控制器，以缓解电压和频率偏差
本文提出了一种新型分层最优控制框架，用于支持多区域输电系统中的频率和电压，并集成电池储能系统 (BESS)。该设计基于来自 BESS 的协调有功和无功功率注入，而不是传统的基于同步发电机的控制，以快速及时地缓解电压和频率偏差。这个新想法的原理是使用两个分层方案，一个是物理的，一个是逻辑的。第一个方案的目标是优先从发生意外事件的区域安装的 BESS 注入功率，从而减少对邻近区域的动态干扰。在第二个方案中，每个方案中都纳入了聚合 BESS 的运行规则，从而提高了资产的安全性。所提出的方法利用了时间同步测量、特征系统实现算法 (ERA) 识别技术、最优线性二次高斯 (LQG) 控制器和新的聚合代理的优势，该聚合代理以分层和可扩展的方案协调 BESS 的功率注入，以精确调节现代输电网的频率和电压，提高其可靠性和稳定性。使用模拟场景证明了该提案的可行性和稳健性，该场景具有显著的负载变化和三相、三周期故障，改进的 Kundur 系统具有四个互连区域，可在不到 450 毫秒的时间内缓解频率和电压突发事件。
概括轨迹的钟形方程
路径特征是有效捕获路径的分析和几何特性的路径的强大表示，具有有用的代数特性，包括通过张量产品快速串联路径的特性。签名最近在用于时间序列分析的机器学习问题中广泛采用。在这项工作中，我们建立了通常用于最佳控制和吸引路径签名属性的价值函数之间的连接。这些连接激发了我们的新颖控制框架，具有签名转换，从而有效地将Bellman方程推广到轨迹空间。我们分析框架的属性和优势，称为签名控制。特别是我们证明（i）它自然可以处理不同/适应性的时间步骤； （ii）它比价值功能更新更有效地传播更高级别的信息； （iii）对于长期推出而言，动态系统错误指定是可靠的。作为我们框架的特定情况，我们设计了一种模型预测控制方法。此方法概括了整体控制，适合未知干扰的问题。在模拟中测试了所提出的算法，其中包括可区分的物理模型，包括典型的控制和机器人技术任务，例如点质量，ant模型的曲线跟随以及机器人操纵器。关键字：决策，路径签名，钟声方程，积分控制，模型预测控制，机器人技术
2023/24 年度内部审计报告及意见
• 1972 年《地方政府法》第 151 条 – 要求每个地方当局为其财务事务的妥善管理作出安排，并确保其中一名官员负责管理这些事务；以及 • 2018 年《会计和审计条例》（英格兰） – 规定“相关当局必须进行有效的内部审计，以评估其风险管理、控制和治理流程的有效性，同时考虑到公共部门内部审计标准或指导”。 1.4 内部审计独立性是通过报告线实现的，报告线允许不受限制地接触首席执行官、公司领导团队（包括第 151 条官员）和审计和治理委员会主席。内部审计师对任何审计活动不承担直接的运营责任或权力，内部审计章程规定了如何保持和证明独立性和客观性。 1.5 公共部门内部审计标准要求首席内部审计师根据并限于所执行的工作，就组织的治理、风险管理和控制框架（即组织的内部控制系统）的总体充分性和有效性提供年度意见。这是通过基于风险的工作计划实现的，该计划应提供合理的保证水平，但须遵守下文所述和附录 1 中规定的固有限制，并酌情考虑其他保证来源。该意见并不意味着内部审计已审查了与组织有关的所有风险。
将它们全部漂移的一个模型：以限制驾驶的物理信息有条件扩散模型
摘要：使自动驾驶汽车能够在轮胎部队饱和的情况下可靠地在Handling的范围内可靠运行，这将提高其安全性，尤其是在诸如紧急障碍避免或不利天气状况之类的情况下。然而，由于任务的动态性和对道路，车辆及其动态相互作用的不确定特性的高灵敏度，解锁此能力是具有挑战性的。是出于这些挑战的动机，我们提出了一个框架，以使用包含来自不同环境中不同车辆的轨迹的未标记数据集学习有条件的扩散模型，以进行高性能车辆控制。我们设计了扩散模型，以通过物理知识数据驱动的动力学模型的参数的多模式分布来捕获复杂数据集的轨迹分布。通过调节在线测量中的生成过程，我们将扩散模型集成到一个实时模型预测控制框架中，以限制驾驶，并证明它可以在频率上适应给定的车辆和环境。在Toyota Supra和Lexus LC 500上进行的广泛实验表明，单个扩散模型在不同的轮胎在不同的道路条件下使用不同的轮胎时，可以在两辆车上进行可靠的自动漂移。该模型与任务特定的专家模型的性能相匹配，同时以概括性的概括为单位，铺平了迈向一般，可靠的方法，以在处理范围内进行自动驾驶。
自动驾驶汽车的时间 - 最佳轨迹计划和跟踪
摘要：本文提出了一个用于自动驾驶汽车轨迹计划和跟踪的层次控制框架，以应对准确遵循高速，限制性操作的挑战。提出的时间优势轨迹计划和跟踪（TOTPT）框架利用层次控制结构，具有离线轨迹优化（TRO）模块和在线非线性模型预测性控制（NMPC）模块。TRO层使用直接搭档方法生成最小单圈时间轨迹，该方法优化了车辆的路径，速度和控制输入，以达到最快的圈速时间，同时尊重车辆动力学和轨道约束。NMPC层负责准确跟踪TRO实时生成的参考轨迹。NMPC还结合了一种预览算法，该算法利用预测的未来旅行距离来估算下一个时间步骤的最佳参考速度和曲率，从而改善了整体跟踪性能。在加泰罗尼亚电路上的仿真结果证明了该框架以平均速度为116 km/h准确地遵循时间优势的赛车的能力，最大侧向误差为0.32 m。 NMPC模块使用具有实时迭代（RTI）方案的ACADOS求解器来实现毫秒级计算时间，从而可以在自动驾驶汽车中实时实施它。
ITU-T Y.QKDNi-SDNC量子密钥分发网络...
SDN 被定义为一种控制框架，它通过分离数据平面和控制平面来支持网络功能和协议的可编程性，而数据平面和控制平面目前在大多数网络设备中是垂直集成的。SDN 提出了一种逻辑集中式架构，其中控制实体（SDN 控制器）负责通过应用程序编程接口 (API) 提供网络资源的抽象。这种抽象使 SDN 能够执行网络虚拟化，即对物理基础设施进行切片并创建多个共存的网络切片（虚拟网络），独立于底层无线或光学技术和网络协议。理想情况下，SDN 架构基于单个控制域，该控制域由多个网络节点组成，这些节点采用不同供应商提供的不同技术，并通过标准接口进行控制。对于 QKDN 的互通场景，需要多域网络编排，因为每个域可以由不同的供应商提供，每个域都可以通过其自己的客户 SDN 控制器进行独立控制。本建议书提出了 SDN 编排和虚拟化的框架，该框架允许规范化控制，从而允许在抽象级别上组合跨多个域的端到端配置服务。编者注：随着工作的进展，将添加有关两个 QKDN 提供商之间 QKDNS 互通的 SDN 控制概念的进一步描述