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使用强化学习的药物剂量控制系统
技术，印度安得拉邦翁戈尔 523001 摘要：该项目通过利用强化学习 (RL)（一种复杂的机器学习技术子集）引入了一种优化药物剂量控制策略的开创性方法。核心目标是根据患者的反应实时动态调整药物剂量，从而最大限度地提高治疗效果，同时最大限度地减少潜在的不良反应。通过整合强化学习算法，包括 Q 学习、深度 Q 网络 (DQN) 和演员评论家方法，系统从患者数据中学习，根据个体患者特征、疾病进展和对治疗的反应进行精确的剂量调整。该框架有望通过提供量身定制的药物剂量、增强治疗效果和确保患者安全来彻底改变个性化医疗。该项目的范围不仅涵盖这种创新的基于 RL 的系统的开发和实施，还解决了模型可解释性、可扩展性和法规遵从性等重大挑战，确保其在医疗保健环境中的实际适用性。通过这项工作，我们旨在弥合传统药物处方方法与个性化、优化护理潜力之间的差距，为医疗保健系统的进步做出重大贡献。关键词：精准医疗、强化学习、药物剂量控制、个性化医疗保健、机器学习。
自动集成的BIM启用机器人控制系统...
摘要3D混凝土印刷（3DCP）由于增强生产力和可持续性的利益而引起了显着关注。然而，现有的3DCP技术在将常规的钢筋增强与印刷混凝土结构整合在一起时面临着自动化和实用性的挑战。本研究提出了一个自动机器人系统，并加上建筑信息建模（BIM），以应对挑战。dynamo脚本用于生成打印路径，该算法进一步优化了用于结合钢筋增强的算法。采用了深度学习模型来识别具有较高纵横比的钢筋。钢筋识别的平均准确性为92.5％，位置误差在2 mm之内。开发了用于多个设备通信的集中控制系统，包括相机，机器人臂和抓手。最后，进行了实时演示，代表了自动化机器人系统的第一个实际演示，以将钢筋加固与使用BIM生成的数据在物理世界中的印刷结构相结合。
有关智能控制系统的评论论文，以提高机器人臂的速度
新数字世界中创新的快速发展以及信息，通信和网络物理技术的不断增长已经修改了现代制造，尤其是在行业4.0的背景下[1]。许多制造行业都采用许多尖端技术。在制造业中获得吸引力的一项技术是机器人手臂操纵器。该技术的利用旨在提高效率和生产力。性能和生产的增加是由于机器人组的速度和精度提高了[2]。在过去的30年中，机器人在工业，医学，军事领域和农业中越来越广泛使用[3]。目前，对在农业中使用机器人和自动化技术的使用进行了许多研究，包括种植，喷涂，监测，播种，养育和收获是迈向农业工业化的重要步骤。自动收获机器人技术已成为数字农业最重要的关键部分之一[4]。用一贯的自动化过程代替耗时和劳动密集型的手动采摘任务将导致人类劳累的减少，最终提高了现场生产率。可以通过利用机器人收割来实现这一目标，该机器人收获涵盖了机器人臂，机制和软件系统。尽管如此，如果控制策略的设计不足，则可能导致农业生产损失。[5]。来自世界各地的研究人员已经对不同的蔬菜和水果进行机器人采摘进行了许多研究，例如番茄采摘机器人，草莓拾取机器人，西瓜拾取机器人和莴苣拾取机器人[6]。与采摘机形成鲜明对比的是，这些采摘机器人更加自动化和更聪明。他们已经完成了挑选目标的基本过程，使人们摆脱了繁重的劳动。尽管如此，我们需要智能控制和智能算法来加快机器人的臂，以高精度地收获农作物。本文详细概述了与收获操作器控制问题有关的过去和当前研究。本文的目的是了解控制系统的方法以及通过确定已采取的措施来提出创新控制方法来弥合本文已发表文献中观察到的知识差距的方法，从而将其分为三个主要部分。第一部分集中于农业收获机器人；第二部分是关于深度学习和视觉控制，第三部分是关于运动计划（运动计划）。概述了世界面临的几个挑战，包括COVID-19大流行，人口增长，气候变化和减少粮食生产，这是世界面临的几个挑战。在大流行期间，粮食生产的设施停止了生产，导致世界部分地区的恐慌。尽管令人担忧，但通过提供解决方案的科学技术进步可以减轻许多担忧，尤其是粮食不安全。人口增长进一步加剧了这种粮食不安全问题，在2050年需要将粮食生产增加一倍，以养活世界上100亿的人口。传感器技术，自动化和机器人技术在技术上都在发展[7]。随着智能制造的持续开发以及机器人的不断扩展应用，机器人在越来越复杂的环境中部署，机器人的性能要求变得越来越
从2024财年到2028财年，海上空中指挥与控制系统（MACCS）...
2024 年 3 月 21 日 — A. 具备海上空中指挥与控制 (MACCS) 方面的专业知识和技能。B. 具备符合国防部规范 DSP Z 90008 的质量控制能力。标准。检查暂定。
2024 年控制系统网络安全报告
本报告是国际控制系统网络安全协会（又名 (CS) 2 AI）及其近 34,000 名成员和数十个战略联盟合作伙伴 (SAP) 的研究系列年度出版物中的最新一份。基于由 (CS) 2 AI 创始人兼董事长 Derek Harp 和联合创始人兼总裁 Bengt Gregory-Brown 领导的数十年的网络安全调查开发、研究和分析，(CS) 2 AI 团队邀请了我们的全球成员和我们扩展社区中的数千名其他人参与。询问了他们关于在操作、保护和捍卫运营技术 (OT) 系统和资产的前线的经验的关键问题，这些系统和资产耗资数百万至数十亿美元，对持续收入产生同样多或更多的影响，并影响全球个人的日常生活和企业的业务运营。其中 630 多人回应了我们的主要调查，还有更多人参与了我们通过正在进行的 (CS) 2
机器人总线低级控制系统转换为开放...
摘要。本文提出了一种从一个机器人总线（即自主班车到另一个具有不同规格的电子和机械视角规格。在这项工作中，我们执行了一系列实验，以测试自动班车的可靠性和安全性，在将与转向和刹车相关的关键控制系统转移到航天飞机中。为了满足在爱沙尼亚道路上注册自主班车作为合法车辆的要求，我们对班车的低级控制系统进行了几项重要测试。例如，我们手动断开了不同的子系统，以模拟突然无法检查航天飞机是否使用相应的协议起作用（即，当转向控制区域网络失败时，班车应启动制动并切断高速电量功率）。本文证明了在自主航天飞机的不同模型之间转移低级控制系统的可能性，而不会冒着遇到安全/可靠性相关问题的风险。我们的开源解决方案将来有助于对自动班车的实际推广和商业化。
R22 B. Pharmacy Jntuh b'' M.Tech控制工程 /控制系统< / div> R18 B.Tech。 MME教学大纲Jntu Hyderabad 1 R18 B.Tech。 EEE教学大纲Jntu Hyderabad 1 R22 B.Tech。 EEE教学大纲Jntu Hyderabad R22 M.Tech。数字系统和计算机电子产品... R19 M.Tech欺骗/DECS R22 M.Tech。 VLSI/ VLSI设计/ VLSI系统设计 div> R19 M.Tech。机器设计
解释人体各种器官的总形态，结构和功能。描述各种稳态机制及其失衡。确定人体不同系统的各种组织和器官。执行与特殊感官和神经系统有关的各种实验。感谢每个系统单元的不同器官的协调工作模式 - 我10小时的人体定义和解剖学和生理学范围，结构组织和身体系统的水平，基本生命过程，体内稳态，基本解剖学术语。细胞结构和细胞功能的细胞水平，跨细胞膜的转运，细胞分裂，细胞连接。 细胞通信的一般原理，细胞外信号分子，细胞内信号传导的形式激活：a）接触依赖性b）旁分泌c）突触d）内分泌组织组织分类的组织，结构，肌肉，肌肉和连接组织的结构，位置和功能的内分泌组织分类水平。 中枢神经系统：脑膜，大脑的心室和脑脊液。 大脑的结构和功能（脑，脑干，小脑），脊髓（总结构，传入和效率神经区的功能，反射活动）单位 - IV 08小时外周神经系统：外周神经系统的分类：交感神经和副交感神经的结构和功能。 脊柱和颅神经的起源和功能。 特殊的感官：眼睛，耳朵，鼻子和舌头及其疾病的结构和功能。细胞结构和细胞功能的细胞水平，跨细胞膜的转运，细胞分裂，细胞连接。细胞通信的一般原理，细胞外信号分子，细胞内信号传导的形式激活：a）接触依赖性b）旁分泌c）突触d）内分泌组织组织分类的组织，结构，肌肉，肌肉和连接组织的结构，位置和功能的内分泌组织分类水平。中枢神经系统：脑膜，大脑的心室和脑脊液。大脑的结构和功能（脑，脑干，小脑），脊髓（总结构，传入和效率神经区的功能，反射活动）单位 - IV 08小时外周神经系统：外周神经系统的分类：交感神经和副交感神经的结构和功能。脊柱和颅神经的起源和功能。特殊的感官：眼睛，耳朵，鼻子和舌头及其疾病的结构和功能。单位 - II 10小时的外皮系统结构和皮肤骨骼系统划分的骨骼系统，骨骼类型，显着特征，显着特征以及骨骼骨骼骨骼骨骼肌肉的骨骼组织的功能神经元，神经元，神经纤维的分类和特性，电生理学，动作电位，神经冲动，受体，突触，神经递质。