XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System控制设计
独立服务审计师对 AP Møller - Mærsk A/S 的控制设计和运行有效性的描述的 ISAE 3000 鉴证报告
马士基负责其服务承诺和系统要求，并负责设计、实施和运行系统内的有效控制措施，以合理保证马士基的承诺和系统要求得到实现。马士基还提供了关于系统内控制措施有效性的随附声明。在准备声明时，马士基负责选择并在声明中确定适用的信托服务标准，并通过对系统内控制措施的有效性进行评估，为其声明提供合理的依据。
基于粒子群优化和相位平面分析的4WS车辆的轨迹跟踪控制设计
摘要：随着当今社会的快速发展，交通环境变得越来越复杂。作为智能车辆的重要组成部分，轨迹跟踪因其稳定性和安全性引起了极大的关注。在高速工作等极端工作条件下，准确性和不稳定性很容易发生。在本文中，为分布式驱动车辆提出了一种轨迹跟踪控制策略，以确保在高速和低固定限制条件下进行横向稳定性。模型预测控制器（MPC）用于控制前轮角度，并且设计了粒子群优化（PSO）算法以适应MPC控制参数。滑动模式控制器控制后轮角度，并且通过分析β-来判断车辆不稳定性度。β相平面。在本文中设计了不同不稳定性度的控制器。最后，扭矩分隔器的设计目的是考虑驱动防滑。设计的控制器通过CARSIM和MATLAB-SIMULINK共模拟验证。结果表明，本文设计的轨迹跟踪控制器有效地提高了在确保稳定性的前提下的跟踪精度。
航空发动机多变量滑模控制设计
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中级侵蚀和土壤控制设计计算...
STIR 值是土壤耕作强度等级。它利用速度、深度、表面扰动百分比和耕作类型参数来计算用于种植作物或轮作的系统的耕作强度等级。STIR 等级往往显示土壤耕作强度的差异
混合船舶微电网功率共享的鲁棒分层控制设计
摘要：混合微电网优化、集成和控制正变得越来越重要。可再生能源集成在航运港口以及短途游轮和渡轮上的使用越来越频繁。目前，一些海港缺乏冷熨服务，即从主公用电网向船舶提供电力的岸基发电站。此外，由于许多港口缺乏冷熨服务，因此在停靠时，基于柴油发动机和柴油发电机的船上必须持续运行并在线，以提供额外的船舶负载。在本研究中，我们分析性地展示了我们提出的包含多个 DG 和可再生能源 (RES) 集成的混合船上微电网系统的分层控制设计的稳健性。通过在不同静态和动态负载条件下对交流和直流类型负载的模拟测试，验证了传统比例积分 (PI) 与基于滑模控制器 (SMC) 的控制设计的性能比较。我们进一步考虑将多 DG 和 RES 集成到我们的系统中，以验证我们的设计对噪声和不必要的故障负载条件的鲁棒性。进行了完整的系统稳定性分析和控制律的设计。数学推导和仿真结果证明了所提出的分层控制架构的鲁棒性，并比较了使用 MATLAB/Simulink 环境设计的两个二次控制器的性能特征。
货机货门多执行器集成控制设计
预计未来20年中国将需要750架新建或改装货机，全球90%的改装货机来自中国[1,2]。但中国国内企业在工程设计、适航取证、改装、维修等产业链中仍处于底端。难点之一是缺乏符合民机适航标准、拥有知识产权、供应链完整的货舱门执行器[3,4]。考虑到ARJ21-700主货舱门尺寸庞大、结构重量较大，MCDAS由锁定执行器、闩锁执行器和升力执行器组成，依次控制锁定机构、闩锁机构和升力机构，实现货舱门的开闭。执行器位置图如图所示。1.每个执行器都是机电式，由电动机、减速齿轮系、输出轴和手动驱动机构组成。当向电动机供电时，电动机的输出扭矩通过减速正齿轮和行星齿轮传递到输出轴 [ 5 ]。锁执行器是由低功率永磁同步电动机驱动的线性执行器，而闩锁和升降执行器是由交流 (AC) 电动机驱动的旋转执行器。ACE 关于锁执行器的部分参考文献 [ 6 ]。
PHD论文控制设计自动设计简化量子程序合成
1简介1 1.1一眼量子计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 1.2研究差距。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1.2.1解决差距。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 1.3工作的目的。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 1.3.1研究目的。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 1.4文档概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 1.4.1第2章和第3章：背景文献。。。。。。。。。。。。。5 1.4.2第4章：初始探测和研究目的。。。。。。。。。。。5 1.4.3第5章：自动电路设计。。。。。。。。。。。。。。5 1.4.4第6章：量子位的自动调度。。。。。。。6 1.4.5第7章：自动软件堆栈结构。 。 。 。 。 。 。 6 1.4.6第8章：结论。6 1.4.5第7章：自动软件堆栈结构。。。。。。。6 1.4.6第8章：结论。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6
航天器驾驶、手动控制设计概述...
简介 本报告介绍了使航天器更适合人类操作的技术。从最高层次开始，第一部分介绍了一般航天器驾驶和工作负荷，提出了一个概念框架，即 OODA 循环，作为改进工具。作为一般可操作性的一个子集，第二部分介绍了手动控制。本文介绍了从全手动到全自动的控制范围概念，以及在现代航天器中实现手动控制能力的基本原理。还提供了阿波罗和航天飞机的手动控制能力摘要作为成功实施的示例。成功的手动控制需要令人满意的操控品质，第三部分提供了该主题的高级摘要。
飞行控制设计与仿真操控品质...
美国陆军航空发展局已经开发了两种先进高速旋翼机配置的通用高保真飞行动力学模型——一种是带有推进式螺旋桨的升力偏置同轴直升机，另一种是倾转旋翼机。开发这些模型的目的是为政府提供独立的控制系统设计、操纵品质分析和模拟研究能力，以支持未来垂直升力计划。使用多目标优化方法为这两种配置设计了全飞行包线显式模型跟随控制系统，以满足一系列稳定性、操纵品质和性能要求。在美国宇航局艾姆斯垂直运动模拟器的载人模拟实验中，使用一系列高速操纵品质演示机动对这两种飞机的控制律进行了评估。本文讨论了控制律和载人操纵品质评估的结果。模拟实验的结果显示，两种飞机的总体分配操纵品质均为 1 级。
减重力大气控制设计与分析...
轴 a x 重心沿 x B 轴的“局部”(非重力)加速度分量 a z 重心沿 z B 轴的“局部”(非重力)加速度分量 n x 沿 x B 轴的载荷系数，等于 a x /g n z 沿 z B 轴的载荷系数，等于 a z /g g 级 评估局部加速度大小的指数 ¯ c 平均气动弦长 S 机翼面积 AR 展弦比 e 奥斯瓦尔德效率因子 C L 升力系数 C L 0 零迎角时的升力系数 C L α 由于迎角导致的升力系数变化 C L q 由于俯仰速度导致的升力系数变化 C L δe 由于升降舵导致的升力系数变化 C D 阻力系数 C D 0 零升力阻力系数 C D i 诱导阻力系数 C m 俯仰力矩系数 C m 0 零升力俯仰力矩系数 C m α 由于迎角导致的俯仰力矩系数变化