第 1 章 简介 管理 NCDOT 项目的 E&SC ...................................................................................................... 1-1 如何使用本手册 ...................................................................................................................... 1-1 E&SC 规划和设计关键点概述 ............................................................................................ 1-3 管理线性项目的 E&SC 的独特要素 ...................................................................................... 1-4 监管考虑事项 ...................................................................................................................... 1-5 受威胁和濒危 (T&E) 物种法规 ...................................................................................... 1-14 第 2 章 E&SC 规划数据收集和初步分析 ...................................................................................................... 2-1 E&SC 计划策略 ...................................................................................................................... 2-3 水质分类 ............................................................................................................................. 2-3 HQW 和 ESA ............................................................................................................................. 2-5 303(d) 列出的水域 ............................................................................................................. 2-5 关键区域 ............................................................................................................................. 2-6 河岸缓冲区........................................................................................................... 2-6 降雨数据参考 ................................................................................................................ 2-6 有效 E&SC 设计的十大关键概念 ................................................................................ 2-6 管理浊度 ........................................................................................................................ 2-10 NCDOT 流域相关特殊规定 ...................................................................................... 2-11 瀑布湖流域 ............................................................................................................. 2-11 乔丹湖流域 ............................................................................................................. 2-12 中央沿海平原容量使用区 (CCPCUA) ............................................................................. 2-12 其他 E&SC 规划注意事项 ............................................................................................. 2-13 鳟鱼水域 ............................................................................................................................. 2-13 施工后 BMP ............................................................................................................. 2-16 NCDOT 部门特定的 E&SC 偏好 ................................................................................2-18 低影响开发 (LID) 和绿色基础设施 (GI) 注意事项 ...................................................................... 2-19 第 3 章 制定 E&SC 计划 承包项目 第 3.1 节 投标建设 (BB) 项目 ...................................................................................... 3-1 E&SC 计划的 BB 工作流程 ...................................................................................... 3-3 施工期间 ...................................................................................................... 3-7 中间阶段设计 ...................................................................................................... 3-7 最终等级阶段设计 ............................................................................................. 3-9 地面覆盖物稳定要求 ...................................................................................... 3-11 任何场外借土或废料坑的复垦计划 ............................................................................. 3-11 特殊规定 ............................................................................................................. 3-12 详图表和注释 ............................................................................................. 3-12 标题表 ............................................................................................................. 3-12 其他计划要求 ............................................................................................. 3-12 管理要求 ............................................................................................................. 3-13
轴 a x 重心沿 x B 轴的“局部”(非重力)加速度分量 a z 重心沿 z B 轴的“局部”(非重力)加速度分量 n x 沿 x B 轴的载荷系数,等于 a x /g n z 沿 z B 轴的载荷系数,等于 a z /g g 级 评估局部加速度大小的指数 ¯ c 平均气动弦长 S 机翼面积 AR 展弦比 e 奥斯瓦尔德效率因子 C L 升力系数 C L 0 零迎角时的升力系数 C L α 由于迎角导致的升力系数变化 C L q 由于俯仰速度导致的升力系数变化 C L δe 由于升降舵导致的升力系数变化 C D 阻力系数 C D 0 零升力阻力系数 C D i 诱导阻力系数 C m 俯仰力矩系数 C m 0 零升力俯仰力矩系数 C m α 由于迎角导致的俯仰力矩系数变化
军用飞机武器系统的气动伺服弹性飞行控制系统设计的目的主要是优化给定控制律的前向路径和反馈结构。控制律参数(如增益、相位超前滤波器和陷波滤波器)涵盖了所有设想的飞机配置的全飞行包线中的所有条件,这些飞机配置携带外部导弹、外挂物、炸弹,所有可能的对称和非对称组合。在优化过程中得出的控制律增益和相位超前滤波器被认为与马赫数和飞行高度有关,而结构滤波器(即陷波滤波器)可能是所有飞行条件和大量外部外挂物配置组的变量或常数。描述了飞行控制系统开发的设计策略和程序,其中包括飞行动力学耦合系统的建模、代表性选定外部外挂物的结构动力学、执行器和传感器以及数字飞行控制系统的影响。展示了不同的示例,记录了设计过程。 FCS 陷波滤波器的设计基于飞机模型,该模型描述了耦合飞行动力学、飞行控制动力学以及在代表性外部存储配置的地面和飞行结构耦合测试中测得的结构动态行为。本文
简介 本报告介绍了使航天器更适合人类操作的技术。从最高层次开始,第一部分介绍了一般航天器驾驶和工作负荷,提出了一个概念框架,即 OODA 循环,作为改进工具。作为一般可操作性的一个子集,第二部分介绍了手动控制。本文介绍了从全手动到全自动的控制范围概念,以及在现代航天器中实现手动控制能力的基本原理。还提供了阿波罗和航天飞机的手动控制能力摘要作为成功实施的示例。成功的手动控制需要令人满意的操控品质,第三部分提供了该主题的高级摘要。
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精确空投是一种技术,其所需能力变得更加精确,因为战斗情况需要更高的精确度。弹道和翼伞型运载工具没有能力在城市战斗情况下持续向特定屋顶投送有效载荷。滑翔自转旋翼机运载平台已被研究作为实现更高空投性能的手段。自转旋翼机具有与翼伞相似的滑翔特性,但具有更好的抗风能力和控制能力。已经构建了基于动量和叶片元素直升机理论的初步模拟。已经开发了一种使用多环闭合策略的经典控制器,该控制器使用新的非线性制导律来遵循由考虑初始条件的算法生成的路径。扩展卡尔曼滤波器用于状态估计。模拟结果显示一致的精度约为 5 英尺,最终位置误差很少超过 10 英尺。
该任务组(前身为 AGARD 工作组 23)于 1996 年正式成立,其起源和基本原理包含在 1994 年 9 月撰写的一份试验性论文中。该文件引用了先进飞行控制系统 (FCS) 在 20 世纪 80 年代和 90 年代初的应用。尽管取得了许多重大成功,如成功飞行的基于数字飞行控制系统的实验和生产飞机的数量所证明的那样,但对北约至关重要的主要项目却因 FCS 开发问题而遭遇困境。在美国和欧洲,由于最新技术飞机中不利的振荡飞机-飞行员耦合现象而发生了广为人知且引人注目的事故。其他项目存在不太为人所知的 FCS 开发问题,时间和成本超支是常态,而不是例外。这些事件表明,尽管取得了成功,但从飞行品质的角度来看,被证明是安全的、可靠且经济实惠的数字飞行控制系统开发过程解决方案并非普遍可用。
STIR 值是土壤耕作强度等级。它利用速度、深度、表面扰动百分比和耕作类型参数来计算用于种植作物或轮作的系统的耕作强度等级。STIR 等级往往显示土壤耕作强度的差异
美国陆军航空发展局已经开发了两种先进高速旋翼机配置的通用高保真飞行动力学模型——一种是带有推进式螺旋桨的升力偏置同轴直升机,另一种是倾转旋翼机。开发这些模型的目的是为政府提供独立的控制系统设计、操纵品质分析和模拟研究能力,以支持未来垂直升力计划。使用多目标优化方法为这两种配置设计了全飞行包线显式模型跟随控制系统,以满足一系列稳定性、操纵品质和性能要求。在美国宇航局艾姆斯垂直运动模拟器的载人模拟实验中,使用一系列高速操纵品质演示机动对这两种飞机的控制律进行了评估。本文讨论了控制律和载人操纵品质评估的结果。模拟实验的结果显示,两种飞机的总体分配操纵品质均为 1 级。
设计过程中的软件系统为探索以前不可行设计提供了新的机会,这些设计可以通过跨学科的通用方法和工具实现。通过 (a) 气动弹性剪裁来承载重新设计的衍生机翼;(b) 开发非常精确的颤振建模和颤振控制合成方法和工具,从而在开发、认证和运行期间改善颤振管理,从而可以快速将现有设计应用于衍生飞机,降低技术风险(例如,使用控制来解决开发过程中发现的颤振问题)。开发的工具和方法的准确性在经济实惠的实验平台上得到验证,然后进行规模化研究,展示跨学科开发周期。制造商通过集成开发颤振控制和气动弹性剪裁,获得用于提高飞机性能的成本效益高的方法、工具和演示器。这些跨学科能力改善了衍生飞机和新飞机的设计周期和验证与确认过程。飞行测试数据将发布在项目网站上,为全球航空航天研究界提供基准。项目成果为制定未来欧盟柔性运输飞机的认证标准起到了催化剂的作用。图 1 所示的飞机是“地平线 2020”项目“无颤振飞行包线扩展以实现经济性能改进”(FLEXOP)的主要演示机,旨在开发和测试主动颤振抑制控制算法 [1]。这架单引擎演示机翼展为 7 米。起飞重量通常为 55 公斤,但压载重量最多可增加 11 公斤。该飞机配备一台 300 N 喷气发动机 [2],位于机身后部。空气制动系统从机身侧面偏转,可实现快速减速、快速空速控制和大进近角。尾翼配置为 V 型尾翼,而每个机翼半部具有四个控制面,其中最外侧的控制面用于抑制颤振(见图 2)。两个最内侧的控制面在起飞和降落时用作增升装置。总共制造了三对机翼,将在无人机试验台上进行测试:• 机翼 - 0 – 一对使用平衡对称型层压板优化的机翼作为参考机翼,颤振速度远远超过飞机的运行速度。该机翼组主要用于基本飞行测试和刚性模型验证。• 机翼 - 1 – 一对颤振机翼,设计用于在测试范围内触发颤振,在运行速度范围内有两种主要颤振模式。然后,将使用主动颤振控制扩展飞行包线。• 机翼 - 2 – 一对使用不平衡复合层压板优化的机翼,通过气动弹性剪裁展示被动载荷减轻。