XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System控制设计
使用 MATLAB 和 Simulink 对柔性空间机器人进行建模和基于模型的控制设计和仿真
总长度（空载）：11.3 m 自由度：7 总质量（空载）：630 kg 最大负载尺寸：3x3x8.1 m 最大可移动质量：8000 kg 定位精度（闭环）：5 mm
目标链接
控制设计和功能原型设计 控制设计从在集成设计环境 MATLAB/Simulink/Stateflow 中创建控制模型开始。在使用 TargetLink 生成生产代码之前，您可以使用 dSPACE 原型设计系统对新 ECU 控制算法进行便捷的功能原型设计和验证。当需要扩展现有生产 ECU 的功能时，可以使用 dSPACE 目标旁路工具链 (第 20 页、第 34 页) 高效地合并功能原型设计和生产软件开发，该工具链也包括 TargetLink。此外，还可以在 SCALEXIO 和 MicroAutoBox III 实时硬件上验证使用 TargetLink 生成的生产代码 (第 30 页)。
A. Ph.D.程序A. Ph.D.程序
和深度学习，物联网，智能运输系统，用于医疗保健系统的人工智能，教育系统的人工智能，工业互联网的AI，农业机器人技术。机器维护，机械故障诊断，工业互联网，工业应用的物联网 /雾计算机器的机器学习智能电网控制系统，优化，估计，电源系统的控制设计，微电网，PV系统和风能系统的控制设计，电源转换器和过滤器的控制设计，转换器设计，太阳能电池设备，生物医学仪器和控制，机器学习和深度学习，控制机器人车辆的控制开发。无线传感器网络，智能电网，需求侧管理，电力系统，物联网，电动汽车：智能分销网格中的PEV/PHEV，人工智能，机器学习和深度学习，工业自动化，无人机技术。Power Systems Distribution Automation, Power Systems Protection, Wide Area Measurement Systems, Power System Analysis, Dynamics and Control, FACTS, Grid Integrated Renewable Energy Systems, Electricity Market, Congestion Management, Power system Cyber Security Power Electronics, Restructured Power Systems, Smart Grid, Power System Economics, Embedded Systems, Power System Operation & Control, Electric Drives
HALE 的抗饱和鲁棒路径跟踪控制...
摘要 — 本文介绍了一种用于高空长航时 (HALE) 飞机的鲁棒路径跟踪控制器。操作 HALE 飞机的主要控制范例包括基本路径跟踪控制，即在处理非常有限的推力时跟踪参考飞行路径和空速。首要任务是即使在饱和推力期间也要将空速保持在 HALE 飞机的小飞行包线内。对于基本路径跟踪目标，提出了一种混合灵敏度方法，可以轻松处理解耦跟踪和鲁棒性要求。为了处理饱和控制输入，在控制设计中采用了防饱和方案。使用了一种基于观察者的新型混合灵敏度设计，允许直接使用基于反计算的经典防饱和方法。该控制设计在非线性模拟中得到验证，并与基于经典总能量控制的控制器进行了比较。
EGR 560：车辆动力学和控制理工学院...
课程概述和描述本课程旨在引入典型车辆（子）系统的建模，估计，控制和优化。汽车技术的最新进展，例如车辆电气化以及连接和自动驾驶，将车辆（子）系统作为具有未建模动力学，结构不确定性和外部干扰的非线性动态系统复杂化。因此，有效的车辆控制设计需要将高级控制理论与车辆系统特征（甚至最近的高级机器学习技术）相结合。为了实现这一目标，该课程将为典型车辆（子）系统引入各种建模，高级控制，估计和优化技术。将通过受到最先进的研究项目启发的示例讨论控制理论在各种车辆（子）系统动力学上的应用。MATLAB/SIMULINK和CARSIM®（行业和学术界的良好认可的车辆动力学专业软件）之间的共模拟将广泛用于车辆动态分析，车辆控制设计和验证以及自动驾驶。
I-ETC会议2025
工业自动化，功率和控制设计和维护自动化系统和机器；控制系统编程；保护关键的网络系统；制造业中的机器人技术；集成自动化解决方案；自动安全系统；电力系统保护和控制解决方案；电气安全和弧形危险降低；智能传感器和工业互联网（I1OT）
彻底改变批发企业服务客户的方式
自行开发订购应用程序可能是一个有吸引力的选择，因为它可以让您完全控制设计和功能。然而，这需要花费大量的时间、金钱和资源。开发和维护一个功能齐全的订购应用程序需要一支由开发人员、设计师和其他员工组成的团队，这在工资、设备和软件成本方面很快就会增加。
带有非线性控制的纵向飞机动力学...
由于刚体动力学、气动力和控制映射项中的非线性以及欠驱动，固定翼飞机模型的控制设计可能具有挑战性。未建模动力学或参数不确定性的存在会使问题更具挑战性。本文研究固定翼飞机的纵向动力学控制，该飞机悬挂或悬挂的有效载荷就像一个附加的钟摆。此类系统出现在涉及无人机 (UAV) 收集和运送有效载荷的应用中，其中长距离飞行要求可能需要使用固定翼飞机。推导了耦合飞机有效载荷系统的动力学，并利用基于 Lyapunov 的控制设计和奇异摄动理论的工具开发了非线性控制器。控制器能够跟踪和转换预先规划或动态生成的飞行轨迹。分析与仿真结果表明，该控制器能够实现精确的飞行路径跟踪，并对载荷参数进行数值研究，以确定系统在保持飞行稳定性的前提下，实现载荷运输的能力。
飞行控制系统纵向模式的总能量控制法（TEC）
论文的目的是为合并高度和空速控制的非传统控制定律开发设计和仿真框架，其中推力和电梯控制输入均同时且无缝地使用。与独立治疗推力和态度控制的传统方法相比，可以实现绩效和飞行安全性的显着增长。结果应该在主管的教育活动中使用（飞行控制系统的讲座和实验室，SRL），以及与从事通用航空飞行控制解决方案的工业合作伙伴的预见合作。1。为研究中提出的解决方案开发用于线性控制设计和非线性仿真验证的工具[1]。在与主管协商时，请选择感兴趣的案例。使用课程飞行控制系统SRL采用飞行力学模型。2。调整开发的工具，并使用传统解决方案进行定性和定量的比较分析，您在飞行控制系统课程的半阶段项目中开发了这些解决方案，对于步骤1中选择/商定的情况。Alt HLD/SLCT，GS TRK，MACH HLD是一些预期的示例。3。表明[1]中使用的方法和用于小型无人机的PX4单元[2]中使用的方法有显着差异。在与主管协商时实施选定的解决方案，并提供控制设计和评估结果。
自动驾驶的社会符合社会符合控制
自动驾驶汽车（AV）的控制设计主要集中于实现单独控制的AV或一群合作控制的AV的预定目标。然而，自主驾驶对人类驱动车辆（HV）的影响在很大程度上被忽略了，这可能会导致对乘客和周围交通的安全性有害的利己主义的AV行为。在这项研究中，我们开发了一个具有有用的社会心理学指标，称为社会价值取向（SVO），为AVS的社会符合社会控制设计设计开发了一般框架，以利用AVS来利用其对以下HVS行为的影响。这是至关重要的，因为以社会符合社会的方式行事的AV使人类的驾驶员能够理解其行为并做出适当的反应。在拟议的框架内，我们定义了受控AV的实用程序及其以下车辆，以由AV的SVO确定的加权方式最大化。鉴于AV的目标以及由社会符合社会兼容的AV控件提供的以下HV的好处，公用事业最大化涵盖了一系列设计目标。然后制定出最佳的控制问题，以最大化效用函数定义，该功能使用Pontryagin的最低原理在数值上求解，并提供最佳保证。开发的方法适用于合成社会符合社会符合AV的生态驾驶的控制。提出了一组数值结果，以使用在明尼苏达州55号公路上收集的现实世界实验数据显示拟议方法的机制和有效性。