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自动驾驶汽车（AV）的控制设计主要集中于实现单独控制的AV或一群合作控制的AV的预定目标。然而，自主驾驶对人类驱动车辆（HV）的影响在很大程度上被忽略了，这可能会导致对乘客和周围交通的安全性有害的利己主义的AV行为。在这项研究中，我们开发了一个具有有用的社会心理学指标，称为社会价值取向（SVO），为AVS的社会符合社会控制设计设计开发了一般框架，以利用AVS来利用其对以下HVS行为的影响。这是至关重要的，因为以社会符合社会的方式行事的AV使人类的驾驶员能够理解其行为并做出适当的反应。在拟议的框架内，我们定义了受控AV的实用程序及其以下车辆，以由AV的SVO确定的加权方式最大化。鉴于AV的目标以及由社会符合社会兼容的AV控件提供的以下HV的好处，公用事业最大化涵盖了一系列设计目标。然后制定出最佳的控制问题，以最大化效用函数定义，该功能使用Pontryagin的最低原理在数值上求解，并提供最佳保证。开发的方法适用于合成社会符合社会符合AV的生态驾驶的控制。提出了一组数值结果，以使用在明尼苏达州55号公路上收集的现实世界实验数据显示拟议方法的机制和有效性。
自动驾驶的社会符合社会符合控制
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