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•开发一个用于集成定位,指导,导航和控制(TGNC)功能的框架,例如360°滚动操作•PID控制器需要调整并针对特定系统及其参数量身定制。•线性化简化了非线性问题,但可能引入错误。•添加指导将车辆转向所需的位置和速度。•明确的指导法律直接解决了有关时间方程的方程[1]。

自动无人机的极端控制和修改的明确指南

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