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自动摩托车是一种双轮的车辆，可以在不干预的情况下移动。它使用传感器，相机和算法的组合来检测其环境并决定如何移动。本文显示了使用模糊逻辑对自动摩托车控制的比较，而LQR计数器控制器内置了MATLAB，并在带有微控制器的嵌入式系统中实现。执行了为此目的构建的原型的轨迹跟踪和平衡稳定。可以确定LQR控制如何在稳定中以角度变化表示的脉冲响应前面的模糊逻辑控制前面具有良好的行为。关键字：自动摩托车，轨迹跟踪，平衡稳定，模糊逻辑，LQR 1。简介
通过手段控制自动摩托车
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