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控制 - 连接koopman建模：
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[11] D. Bruder，X。Fun和R. Vasudevan，“双线性Koopman实现的优势在具有未知动态的系统的建模和控制中”，IEEE机器人和自动化信，第6卷，第3页，第4369-4376页，7月（2021年）。

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