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随着新技术的出现，个人继续创造旨在提高人类生活质量的创造。小规模无人驾驶汽车（UAV）开始嗡嗡作响，以监视偏远地区并提供重要的物资，需要长途任务。响应对这些无人机的新兴需求，由于无人机的电源而引起的任务长度引起了挑战。锂聚合物（LIPO）电池在其令人印象深刻的能量密度和实质性放电速率方面脱颖而出，从而使无人机能够消耗功率以获得最佳的运营性能。具有如此强大的电力消耗和排放，它阻碍了无人机由于脂肪电池的寿命有限而进行延长的飞行误差的能力。此外，Lipo电池需要大量的充电期，平均2小时直至满负荷。虽然可以通过增加无人机为电池的数量来解决这种相关性，但随后重量的增加会提高长距离旅行的能源需求，恰好悖论出现了。一个重大挑战在于为增强Lipo电池的直接解决方案。因此，我们开发了一种方法，可以增强无人机的飞行耐力，同时通过飞行任务确保可持续的权力。我们的机器人地面系统（RGS）着重于将无人机朝向地面，以使用自动量电池交换过程来替换其电源。RGS（图1）由三个主要互连组件组成：接地控制站（GCS），电池自动售货机（BVM）和电池传输吊舱（BTP）。这些组件中的每一个都有其自己的技术角色，将整合在一起
无人机的自动电池交换的设计
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