机构名称：
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预计未来20年中国将需要750架新建或改装货机，全球90%的改装货机来自中国[1,2]。但中国国内企业在工程设计、适航取证、改装、维修等产业链中仍处于底端。难点之一是缺乏符合民机适航标准、拥有知识产权、供应链完整的货舱门执行器[3,4]。考虑到ARJ21-700主货舱门尺寸庞大、结构重量较大，MCDAS由锁定执行器、闩锁执行器和升力执行器组成，依次控制锁定机构、闩锁机构和升力机构，实现货舱门的开闭。执行器位置图如图所示。1.每个执行器都是机电式，由电动机、减速齿轮系、输出轴和手动驱动机构组成。当向电动机供电时，电动机的输出扭矩通过减速正齿轮和行星齿轮传递到输出轴 [ 5 ]。锁执行器是由低功率永磁同步电动机驱动的线性执行器，而闩锁和升降执行器是由交流 (AC) 电动机驱动的旋转执行器。ACE 关于锁执行器的部分参考文献 [ 6 ]。
货机货门多执行器集成控制设计
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