螺旋桨是旋转以产生推力,向前,向后,向上或向下驱动无人机的机翼。螺旋桨有各种形状和尺寸,每个形状都针对特定应用进行了优化。常见类型包括两叶片,三叶片,甚至更复杂的设计。螺旋桨通常由碳纤维,塑料或复合材料等材料制成,平衡因素,例如强度,体重和成本。螺旋桨规格,包括俯仰(攻击角)和直径,根据UAVS重量,电动机功率,所需速度和飞行特性选择。螺旋桨的精确平衡对于最大程度地减少振动,降低噪声并优化效率至关重要。在某些高级无人机中,螺旋桨可以安装在gimbals上,也可以具有可变的螺距机制,用于推力矢量,增强可操作性和控制性。
F-35B 是联合攻击战斗机的短距起飞和垂直着陆 (STOVL) 变体。这种独特飞机的“悬停”能力是通过推力矢量喷嘴和中央安装的升力风扇的组合实现的,前者引导主发动机排气向下以产生后垂直升力,后者提供平衡的前垂直升力。Moog 设计、认证并制造了这两种应用所需的复杂作动系统。具体来说,Moog 为三轴承旋转喷嘴提供作动系统,该喷嘴将主发动机的排气向下旋转 90 度。此外,Moog 还提供控制升力风扇可变面积喷嘴和进气导叶的作动系统,从而控制通过升力风扇的气流。这些执行系统使用电子控制液压和燃油液压伺服执行器,专为在极端温度和振动环境下运行而设计。
F-35B 是联合攻击战斗机的短距起飞和垂直着陆 (STOVL) 变体。这种独特飞机的“悬停”能力是通过推力矢量喷嘴和中央安装的升力风扇的组合实现的,前者引导主发动机排气向下以产生后垂直升力,后者提供平衡的前垂直升力。Moog 设计、认证并制造了这两种应用所需的复杂作动系统。具体来说,Moog 为三轴承旋转喷嘴提供作动系统,该喷嘴将主发动机的排气向下旋转 90 度。此外,Moog 还提供控制升力风扇可变面积喷嘴和进气导叶的作动系统,从而控制通过升力风扇的气流。这些执行系统使用电子控制液压和燃油液压伺服执行器,专为在极端温度和振动环境下运行而设计。
F-35B 是联合攻击战斗机的短距起飞和垂直着陆 (STOVL) 变体。这种独特飞机的“悬停”能力是通过推力矢量喷嘴和中央安装的升力风扇的组合实现的,前者引导主发动机排气向下以产生后垂直升力,后者提供平衡的前垂直升力。Moog 设计、认证并制造了这两种应用所需的复杂作动系统。具体来说,Moog 为三轴承旋转喷嘴提供作动系统,该喷嘴将主发动机的排气向下旋转 90 度。此外,Moog 还提供控制升力风扇可变面积喷嘴和进气导叶的作动系统,从而控制通过升力风扇的气流。这些执行系统使用电子控制液压和燃油液压伺服执行器,专为在极端温度和振动环境下运行而设计。
摘要:本文将新颖的 LPV(线性参数变化)模型和 MPC(模型预测控制)方法应用于电动垂直起降飞机的倾斜过渡过程,该飞机具有六个分布式电动旋翼和固定翼,用于平飞,其中两个旋翼可倾斜以在从悬停到稳态平飞的倾斜过渡期间产生可变推力矢量,其余四个旋翼不能倾斜。在平飞过程中,固定翼引起的气动升力保持飞行高度。基于由倾转旋翼角位置和故障旋翼速度预定的标称倾斜轨迹,通过沿倾斜轨迹线性化非线性 eVTOL 飞机模型,基于显著减少的线性时不变模型数量构建了离散时间 LPV 模型,其中倾转旋翼角度和故障旋翼速度可以实时测量。提出了一种基于σ移位H 2 范数的LPV建模误差评估方法,并设计了具有动态参考补偿的自适应模型预测控制器。仿真研究表明,基于转子故障倾斜过渡LPV模型的自适应MPC策略是成功的。
俄罗斯是继美国之后军事航空业的领头羊。俄罗斯拥有多架飞机,与盟军第 4.5 代和第 5 代战斗机展开竞争。苏霍伊 Su-27 侧卫的衍生机型是本代最先进的战斗机。例如,Su-30 侧卫 C 采用了远程相控阵雷达和推力矢量等先进技术。俄罗斯的衍生机型已出售给中国、印度和委内瑞拉等国家。Su-35 侧卫 E 拥有更先进的传感器,一些专家认为这些传感器在探测低可探测性飞机方面非常强大。但最重要的是,俄罗斯正在研发苏霍伊 PAK FA。其原型机名为 T50,于 2010 年 1 月首次试飞。PAK FA 是俄罗斯与印度合作开发的隐形战斗机,旨在与 F-22 和 F-35 在性能上展开竞争。事实上,一些分析人士认为 PAK FA 的性能可能超过 F-35。俄罗斯认为它可以在 2015/2016 年推出。[5][6]
摘要:电推进系统 NanoFEEP 在 UWE-4 卫星上进行了集成和在轨测试,这标志着首次成功演示了 1U CubeSat 上的电推进系统。介绍了推进剂加热过程和不同推力水平下推进系统功耗的在轨特性测量。此外,还描述了基于推力矢量方向对航天器姿态影响的分析。所用的加热器每轨道液化推进剂 30 分钟,功耗为 103 ± 4 mW。在此期间,可以启动相应的推进器。推进系统包括一个推进器头、其相应的加热器、中和器和电源处理单元的数字组件,功耗为 8.5 ± 0.1 mW · µ A − 1 + 184 ± 8.5 mW,并与发射极电流成比例。两个推进器头的推力方向估计与立方体卫星结构中的安装方向成 15.7 ± 7.6 ◦ 和 13.2 ± 5.5 ◦ 角。鉴于 1U 立方体卫星的功率非常有限,NanoFEEP 推进系统是一个非常可行的选择。后续 NanoFEEP 推进器的加热器已经得到改进,因此系统可以在整个轨道周期内启动。
本文的目的是开发一种既具有垂直起飞 (VTOL) 能力又具有固定翼飞机能力的固定翼飞机。为了实现这一目标,开发了一种带有两个螺旋桨的固定翼旋翼机原型,其旋翼可以像无人机一样机动,同时还具有类似直升机的垂直起降能力。这项研究为旋翼机提供了制导、导航和控制算法。首先,本研究描述了固定翼飞机的动力学及其控制输入,即油门、桨叶螺距和推力矢量。其次,分析了来流速度、作用在旋翼叶片上的力以及影响旋翼速度的因素。然后,给出了旋翼、双引擎、机翼以及垂直和水平尾翼的数学模型。随后,设计了使用全球处理系统 (GPS) 模块的飞行控制策略。检查的参数包括姿态、速度、高度、转弯和起飞控制。最后,基于硬件在环 (HWIL) 的仿真证明了导航制导和控制机制的有效性和稳健性。仿真证实,所提出的新机制是稳健的,并满足任务要求。旋翼机在整个飞行过程中保持稳定,并有效地操纵指定路径。
摘要 2-1 2.1 简介 2-1 2.2 主动控制的总体思路 2-1 2.3 组件技术 2-6 2.3.1 进气口 2-6 2.3.1.1 主动进气口控制 2-6 2.3.1.2 主动噪声抑制 2-8 2.3.1.3 主动噪声消除 2-8 2.3.2 风扇和压缩机 2-8 2.3.2.1 组件要求 2-8 2.3.2.2 主动喘振控制 2-9 2.3.2.3 主动流量控制 2-11 2.3.2.4 主动间隙控制 2-13 2.3.2.5 主动振动控制 2-14 2.3.3 燃烧室 2-15 2.3.3.1 简介 2-15 2.3.3.2 控制过程的物理原理 2-16 2.3.3.3 主动燃烧控制的最新进展 2-17 2.3.3.4 AIC 控制组件 2-18 2.3.4 涡轮 2-19 2.3.4.1 组件要求 2-19 2.3.4.2 主动间隙控制 2-20 2.3.4.3 冷却空气控制 2-22 2.3.4.4 主动流量控制 2-23 2.3.4.5 可变涡轮容量 2-24 2.3.5 喷嘴 2-24 2.3.5.1 主动噪声控制 2-24 2.3.5.2 自适应喷嘴 2-26 2.3.5.3 推力矢量 2-27
本文介绍了创新型遥控 ETF 飞艇 1 的技术演示器的地面测试。测试活动旨在验证 ETF 的飞行控制系统,该系统基于推力矢量技术,与飞艇结构一起代表了 ETF 设计的一项重大创新。都灵理工学院航空航天系的一个研究小组与意大利一家小型私营公司 Nautilus 合作,几年来一直致力于 ETF (Elettra Twin Flyers) 的研究。这艘飞艇是遥控飞艇,具有高机动能力和良好的操作特性,即使在恶劣的大气条件下 2 。Nautilus 新概念飞艇具有结构和适当的指挥系统,使飞行器能够在正常和强风条件下进行向前、向后和侧向飞行以及以任何航向悬停。为了实现这些功能,ETF 演示器 3 采用了非常规的架构,该架构基于双船体,带有中央平面外壳结构、螺旋桨、机载电气系统和有效载荷(图 1)。作为主要指挥系统,气动控制面被六个螺旋桨取代,这些螺旋桨由电动机驱动,可在整个飞行范围内控制和操纵飞艇。本文分析了初步测试运行的结果,并将功率需求与专为 ETF 演示器 4 开发的燃料电池系统的性能进行了比较。I 简介 低成本多用途多任务平台 Elettra-Twin-Flyers (ETF) 正在由 Nautilus S.p.A 和都灵理工大学 [1] 合作开发。这是一种非常创新的遥控飞艇,配备了高精度传感器和电信设备。由于其独特的特点,它特别适合内陆、边境和海上监视任务以及电信覆盖范围扩展,特别是在那些无法进入或没有传统机场设施且环境影响是主要关注点的地区。ETF 的特点是机动性强,风敏感度低 [2]。飞行条件包括前向、后向、侧向飞行和悬停,无论是在正常风况下还是在强风条件下。为了实现这些能力,ETF 采用了高度非传统的架构。设计的关键点是创新的指挥系统,它完全基于由电动机驱动的推力矢量螺旋桨,由氢燃料电池供电。ETF 概念来自监视和监控目的。该飞艇设计具有很强的机动性,可以满足高水平的任务要求,可以操作高度专业化的仪器,例如轻型合成孔径雷达 (SAR) 系统或电光 (EO) 红外摄像机或高光谱传感器。为了满足平均监视要求,该系统的最低续航时间为 48 小时,可延长至 72 小时,高度操作范围为 500 至 1500 米。
