摇滚乐机制是机器人移动性的众所周知的设计,对于遍布坚固的地形的流浪者尤其有效。这项研究通过集成超声传感器,GPS模块和机械臂来提高自主性和多功能性,从而改善了传统的摇滚系统。该系统由Arduino Uno控制,并使用L298 2A电动机电路板由六个12V DC电动机提供动力,从而确保在充满挑战的环境中精确而可靠的运动。超声波传感器通过触发对象在50厘米以内时触发转弯来提供有效的障碍物检测。这是基于复杂AI的路径计划的更简单的选择。此外,GPS的集成增强了导航功能。机械臂允许与环境相互作用,从而实现了对象操纵和维修等任务。该项目旨在增强自主导航并改善基于传感器的障碍物,这是由实验方法的促进,包括在具有不同障碍距离的受控环境中使用超声波传感器测试漫游者的障碍物检测能力。在不同的地形上评估了流动站的导航,包括平坦的表面和不均匀的地形,以评估其移动性和稳定性。可选地,通过引导漫游者到达预定义的航位来测试GPS的精度,而在连续操作过程中监视功率效率以测量电池寿命和整体系统性能。结果表明。这项工作改善了在恶劣条件下的机器人自主权,并使用机械零件来减少农业,灾难响应机器人,自动矿业车辆,管道和基础设施检查,火山,深层洞穴和极端地形等领域的误差范围。
解决了在典型的屋顶条件下保留在深地雷中的GOB侧进入的控制问题,我们进行了理论分析,数值模拟和实际测量值。从周围岩石的塑料区域开始,严重的损坏区域,损坏的程度和范围以及GOB侧入境的周围岩石的动态进化过程在深矿中的四个典型屋顶条件下进行了系统的分析;阐述了周围岩石塑料带的扩展和进化定律;并提出了关键控制技术。te结果表明,(1)周围岩石的塑性故障主要集中在煤层和地板上,尤其是在填充体中。te塑料区域的塑料区域的gob侧入口的塑料区域固定在厚的立即屋顶的情况下,被广泛分布和深,但填充体的塑料故障并不明显。te塑料塑料失败的gob侧入口的周围岩石屋顶保留的塑料失败主要集中在填充区域的屋顶,填充的身体和地板上。(2)根据保留深的GOB侧入境的典型屋顶条件,对周围岩石的损坏程度如下:厚的立即屋顶,复合屋顶,薄的立即屋顶和厚实的屋顶。提议的技术适用于Panyi矿区东部地区的深入GOB侧留住项目,并有效地满足了保留在深矿中的GOB侧入境的重复使用要求。(3)为保留在深层矿山中的GOB侧进入,提出了一个“多支撑器结构”控制系统,包括提高锚固系统的轴承性能,提高灾难煤摇滚质量的强度,增强填充物体的轴承能力,并增加隧道侧轴承的轴承能力。
抽象音乐推荐系统传统上依靠用户的听力历史来提供个性化的轨道建议。但是,由大语言模型(LLMS)提供动力的对话界面的最新进展使用户能够根据语言提示提供高度特定的建议请求(例如“您能推荐一些老式的摇滚民谣放松吗?” )。在这种情况下,轨道建议步骤以生成方式(即推荐音乐曲目的标题是通过简单地预测下一个文本令牌来生成的(例如“齐柏林飞艇 - 通往天堂的楼梯”)。此策略是音乐项目的亚最佳选择,因为:1)它依赖于针对单词而不是项目优化的通用文本令牌化,2)它需要一个额外的实体分辨率层才能找到实际的轨道标识符; 3)解码步骤的数量与艺术家名称和歌曲标题的长度线性缩放,速度降低了,慢速降低。在本文中,我们将基于及时的音乐推荐的任务构架为生成的检索任务,并提出了轨道标识符的新颖有效且有效的表示,这些标识符显着超过了常用的策略。我们介绍了Text2Tracks,这是一种生成的检索模型,可直接从用户的音乐推荐提示中学习映射到相关的轨道ID。Through an offline evaluation on three datasets of playlists with language inputs, we find that (1) the strategy to create IDs for music tracks is the most important factor for the effectiveness of Text2Tracks and that we can significantly outperform the artist name and track name strategy, (2) provided with the right choice of track identifiers, Text2Tracks outperforms sparse and dense retrieval for prompt-based track recommendation, and (3) several design decisions成功地应用于生成检索不会推广到音乐推荐域。
20 世纪 90 年代初,科特·柯本和他的摇滚乐队涅槃乐队以未经修饰的音乐和深沉、黑暗的歌词一炮走红,引起了数百万美国当代人的共鸣。同样,犹太雷鬼嘻哈歌手马提斯亚胡迎合了许多美国人的折衷品味和欲望,赢得了当今疏离、媒体精明、市场饱和的人们的青睐。很少有金融奇才能像电视主持人兼作家苏西·奥曼那样吸引公众的注意力。迪士尼频道拥有长期播出的艾美奖获奖动画片《唐老鸭历险记》和《麻辣女孩》以及新节目《这就是乌鸦》和《汉娜·蒙塔娜》,吸引了全国数百万儿童。我们可以列出无数个像巴拉克·奥巴马这样的政治家、像萨沙·科恩这样的艺人、像约翰·格里森这样的作家、像胡克·霍根这样的摔跤手,他们迎合了美国人的广泛品味和欲望,吸引了公众的注意力。学者们虽然很快就能评估出那些帮助人们占领商业市场的无形技能和才能,但他们往往不愿意发挥同样的好奇心去探索精神领袖如何在宗教市场中开辟出独特的市场。对于一位牧师来说,吸引成千上万的每周出席者或说服数百万人购买他的书籍或在电视上观看她的精神信息是一项非凡的壮举。传教士需要将天赋和聪明才智结合起来,才能说服成千上万的人利用他们的假期穿越全国来参加礼拜会议。以前的宗教学者更愿意将宗教运动的流行归因于顾客的不理性,而不是供应商的天才,但新一代社会科学家认识到,宗教就像商业娱乐一样,依靠创新的领导力来吸引大众。这并不是说这些学者对宗教生活进行了简化分析
15年前的CMU毕业生对我说。每一代人都需要弄清楚如何处理遗赠的传统和机构。每一代人中的某些人清楚地继续了其前辈的遗产,尽管在不同的时期形状。其他人通过看上去像原始的不再站立的计划进行了疯狂的传统实验,即使其他人则看到原始谷物受到了深深的荣誉和维持。仍然,其他人则追求相当细的连续性线,并在很大程度上重新构造了其他地方的东西。我对这个校友所提供的框架很感兴趣,因为他反思了他作为管风琴的身份。他是否扮演两张音符的声音,就像他之前的主人一样,等等?他是否试验(幻想型)水下器官音乐会,其中两个音符slur的手势相当无关紧要?他会成为摇滚乐队中“钥匙”的人吗?或他的生计是作为律师,企业主,政治家,牧师或其他任何使他(音乐学习的)能力与创造性的纪律相同的职业的成形吗?我也因框架如何随着时间的流逝而唤醒对CMU的灵魂和范围的思考。2025年,大学将庆祝其成立25周年。每一代人都需要弄清楚如何处理遗赠给它的机构,因为我考虑到过去100年的CMU教育范围的转型中,委托灵魂如何维持托管的灵魂,这意味着回到前身大学。目前的转型正在建立一个高度融合且平衡的均衡状态,以在高度多样化的学生团体中长期,有些新的,真正的新研究领域(例如社会工作)。学术卓越一直是连续性的一个因素;在春季,对CMU校友能力的学生,校友和广泛的观察者进行了广泛的调查,在春季得到了强烈的肯定。另一个持久的话题是对没有植根于学术界的学术卓越的理解,这些学术卓越的扎根于狭义的学术界,而是通过生活到《加拿大门诺派大学法案》(曼尼托巴省)中提出的全面目的而出现:
机会 - 地质和地球物理特性在全球范围内的地质机器学习,我们对地球特性的集体理解受到直接观察地质的观察(例如,井原木,核心等)或间接通过遥感(例如地球物理或卫星观测)。这一事实导致在高空间分辨率(至sub-km量表)处的地球特性的稀疏数据集,或者从卫星观测值中产生了一个连续但低分辨率的数据集。因此,需要自动插值(例如Kriging)和/或人类知情轮廓,以在高分辨率下持续了解这些属性。在这项工作中,我们致力于改进这些方法。利用机器学习,深度学习和/或物理知情神经网络(PINN)的新发展,我们可以在空间和深度上智能插入或预测地球参数。这项工作利用了地质观察的各种数据源(即“大数据”),例如:科学钻孔,挖出和疏ed和地球物理观察,例如由乘员船(例如,船舶),自主平台(例如,AUV)(例如,AUV)和Satellites和Satellites和Satellites和Satellites和Satellites。我们将这些数据集与基于物理学的地质过程模型(例如压实)和数据驱动方法(例如机器学习)结合使用,以产生对地球特性的连续且准确的估计。这些方法的示例包括从稀疏的船板观测值中预测连续的重力场,或使用核心数据预测沉积物岩性与深度。鼓励基本的地质理解,但不需要。我们寻求具有地质/地球物理学经验的合格申请人,遥感/地理位置,机器学习/数据科学和/或运输/摇滚物理建模。申请人将有一些计算经验,并且在基本的编程/脚本中保持舒适(不需要特定语言)。实验室地点:海洋科学部海军研究实验室Stennis Space Center,MS POC:Benjamin Phrampus海军研究实验室,代码7352建筑物1005 Stennis Space Center,MS 39529电话:228-688-4899电子邮件:Benjamin.phrampus.civ@us.civ@us.navy.mil
星期一 时间 建筑 房间 课程 辅导员 1/27 9:00-10:30 Zoom #42 我们国家公园里的美国革命 D Kroese 1/27,28,30 10:00-12:00 Prescott 31 -102 #2 情人节/春天的织物拼贴画(一、二、四) J Riggenbach 1/27-3/3 11:00-12:00 Zoom #40 新想法 B Brown* 1/27-2/10 11:00-12:15 Prescott 31 -101 #43 橡树岛寻宝 T McColloch 1/27-3/3 11:00-12:15 Prescott 4 -118 #41 古代世界最伟大的军队 C Evans 1/27-3/3 11:00-12:15普雷斯科特 30 -126 #90 10 分钟原创节目 M Schaffer*(GC)、L Kolba 1/27-3/3 11:00-12:30 Osher Zoom NRC 哈克贝利·费恩的美国 $ J Walker 1/27-3/3 12:30-1:45 普雷斯科特 31 -101 #75 六项重要的科学进步 J Veney*(GC) 1/27-2/17 12:30-2:00 普雷斯科特 30 -126 #8 动听的音乐 D Cady 3/3 12:30-2:30 普雷斯科特 3 -119 #37 来自世界各地的美味酱料 L Canepa 1/27-3/3 1:00-2:00 普雷斯科特 30 -109 #91 俄语会话 N Almagambetova 1/27-3/3 2:00-3:30 Zoom #65 七大赫耳墨斯原理简介 D Freeman* 1/27-3/3 2:30-3:45 Prescott 31 -101 #62 椅子瑜伽及其他(周一) C Young 1/27-3/10 2:30-4:30 Zoom #38 当前经济问题 (Zoom) C Blum 1/27-3/3 3:00-4:30 Osher Zoom 爵士、布鲁斯、摇滚和流行文化的故事 $ E Abramovits 1/27-3/3 5:00-6:30 Osher Zoom 艺术史中的色彩与象征意义 $ E Schrader
美国陆军退役 (R) 中将 (LTG) Gwen Bingham 是美国陆军退役三星将军,出生于阿拉巴马州特洛伊。1981 年 8 月,她以优异的军事成绩从阿拉巴马大学陆军后备军官训练团毕业,获得商业和工商管理理学学士学位。她被任命为军需部少尉。Bingham 中将拥有中央密歇根大学的管理学硕士学位和国防大学的国家安全战略与资源硕士学位。LTG (R) Bingham 担任过许多与其军衔相称的职位,并在美国本土和海外服役。2010 年 4 月,Bingham 中将 (R) 被派往科威特和阿富汗,支援伊拉克自由行动和持久自由行动。她是一位开拓者,是第一位担任多个将军职位的女性。其中包括:陆军第 51 军需官和美国陆军军需学校校长;白沙导弹靶场指挥官;坦克汽车和军备生命周期管理司令部指挥官。她在 38 年的服役生涯中,最后担任五角大楼设施管理 HQDA 助理参谋长。Bingham 中将的专业隶属关系包括:外交关系委员会成员;全国公司董事协会;BoardProspects 成员;蓝星家族董事会主席; Owens and Minor, Inc. 董事会独立董事;SitelogIQ 董事会独立董事;Exactech 董事会独立董事;美国陆军协会终身会员;ROCKS, Incorporated 终身会员;以及 Delta Sigma Theta Sorority, Incorporated 终身会员。LTG (R) Bingham 入选 2022 年陆军妇女基金会名人堂和 2022 年军需部名人堂;被评为 2022 年阿拉巴马大学杰出校友;2021 年“CNN 变革冠军”,并获得 2019 年白宫记者早午餐“无畏”奖;2019 年联合女性领导力卓越功绩服务奖;2018 年埃利斯岛荣誉勋章; 2018 年女性国防服务奖和 2014 年年度摇滚奖。她和她的丈夫 Patrick J. Bingham 博士有两个成年子女,居住在德克萨斯州利安德。
目录 使用 Unity 进行 3D 游戏设计................................................................................14 高级机器人技术...............................................................................................14 艺术史历险记 全新!..............................................................................15 暑期青少年后期护理计划......................................................................13 人工智能历险记 — 机器学习简介 全新!......................................................14 代数 I.............................................................................................................15 技术全貌.............................................................................................................15 动漫.........................................................................................................................15 Arduino 简介.............................................................................................15 环游世界.............................................................................................................16 人工智能.............................................................................................................16 艺术疯狂营.........................................................................................................16 Artosaurus 艺术营.............................................................................................16 艺术摇滚!夏令营................................................................................................16 夏季青少年护理计划前................................................................................13 大爆炸艺术........................................................................................................17 蒙哥马利县的生物多样性 全新!SSL ........................................................17 生物学................................................................................................................17 Bloomable 工程................................................................................................17 萌芽厨师高级课程......................................................................................17 萌芽厨师研讨会................................................................................................18 建造它!艺术夏令营................................................................................................18 微积分................................................................................................................18 卡通 101 全新!................................................................................22 涂鸦艺术工作室 全新!................................................................................18 儿童保育 101 SSL ..............................................................................................18 马戏团营...............................................................................................................19 城市建设者艺术营 新品!...........................................................................19 班级变更政策.............................................................................................40 密码破译者......................................................................................................19 使用 Lego Mindstorm 进行编码和机器人技术.............................................20 大学应用 101 新品!....................................................................................20 有争议的讨论:对话心理学 SSL ......................................................20 创意灵感 新品!.............................................................................................20 创意 iPhone 摄影.............................................................................................20 创意写作研讨会.............................................................................................21 纸杯蛋糕、蛋糕等等.............................................................................................21 甜点,甜点!.............................................................................................21 数字艺术.............................................................................................................21 绘画发现 新品!....................................................................................22 戏剧和戏剧艺术..............................................................................................22 Drawsters — 动漫和卡通创作...............................................................22 儿童无人机任务 全新!..............................................................................22 青少年无人机任务 全新!.........................................................................22 电子城更新!................................................................................23 初级乐高编码和机器人.............................................................................23 初级乐高工程.........................................................................................23 探索中世纪历史 全新!....................................................................23 财务提示和技巧:为成年做好准备.............................................23 法医犯罪实验室技术人员 全新!...........................................................24 法医犯罪现场调查员......................................................................24 前瞻性室内设计 SSL .........................................................................24 几何学..............................................................................................................24 手工艺术 新品!.........................................................................................25 后院的历史:探索蒙哥马利县 新品!SSL ....25 历史之谜:奇怪的线索、悬案和谜题
2欧洲肿瘤学会(ESOI),欧洲无线电学会,奥地利3级大学,援助公共场所 - 霍普塔尔·欧洲乔治·佩皮德,巴黎无线电心血管研究中心(PARCC)UNITE ́ S,5个生物医学光子Imging小组,Twente University,Enthernand,6个外科科学系,都灵大学,都灵,意大利人都灵,7收音机,Candilo Cancer Institute,Fondazione del Piemonte piemonte piemonte piemonte caratere Scienti and Co carate and Co(FPO-IRCCS)马耳他大学,马耳他,马耳他10号,英国林肯大学10学院,弗里德里希·阿尔克斯德(FAU),弗里德里希·阿尔克森德大学医院11.徒劳,比利时,比利时,第14座电台纪念馆,纽约,纽约,纽约,美国15号生物医学形象和im imaged Therapy,召集了维也纳大学,奥地利维也纳,奥地利16号,维也纳大学,医院17科学和翻译医学,意大利罗马萨皮恩扎大学,埃斯特姆斯MC 19号电台,荷兰大学医学中心摇滚乐队,荷兰20号,荷兰,荷兰,荷兰21研究所和政治机构,用于诊断和临时部门荷兰阿姆斯特丹荷兰癌症研究所无线电部23号电台的离子医院,24岁意大利比萨大学转化研究系和新外科和医疗技术系,26 英国伦敦癌症研究所和皇家马斯登国民健康服务 (NHS) 基金会放射治疗和成像部,27 奥地利维也纳欧洲放射学会欧洲成像生物标志物联盟 (EIBALL),28 美国伊利诺伊州奥克布鲁克北美放射学会定量成像生物标志物联盟,29 比利时鲁汶大学医院核医学系,30 比利时鲁汶天主教大学 (KU) 鲁汶成像和病理学系核医学与分子成像系,