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World File Search System效应器
ADCC生物测定效应细胞，传播模型
抗体依赖性细胞介导的细胞毒性（ADCC）是一种抗体作用机理，通过该抗体，病毒感染或其他疾病的细胞针对细胞介导的免疫系统（例如天然杀伤细胞）的成分来破坏。ADCC报告基因生物测定是一种生物发光的记者测定，用于在ADCC作用机理（MOA）测定中量化通过治疗抗体药物在途径激活途径激活的生物学活性。可以使用ADCC生物测定效应器单元，传播模型（A – C）（Cat。G7102）进行ADCC记者生物测定，此处描述了该模型，该模型允许在独特的购买协议下进行单元格库和传播。该测定方法结合了一种简单的添加混合阅读格式和优化的协议，以提供较低的可变性和高精度的生物测定。这些性能特征使生物测定法适合在抗体药物研究，开发和制造批次释放中应用。
CRISPR-CAS系统：原核生物中配件基因组的强大调节剂
摘要经常暴露于外国核酸，细菌和古细菌已经开发出一种巧妙的适应性防御系统，称为CRISPR-CAS。该系统由群集的定期间隔短的短质重复序列（CRISPR）阵列以及与CRISPR（CAS）相关基因组成。该系统由一种复杂的机械组成，该机制将病毒和移动遗传元素（MGE）的外国核酸碎片整合到CRISPR阵列中。插入的片段（垫片）被转录，然后被CAS蛋白用作识别和失活的指导RNA。CRISPR-CAS系统的不同类型和家族由具有进化轨迹的独特适应和效应模块组成，部分独立。效应器模块的OIGIN和间隔者积分/缺失的机理远不清楚。在本文中提出了有关CRISPR-CAS系统的结构，生态和演变的最新数据及其在原核生物中辅助基因组调节中的作用。
通过嵌合抗原受体修饰的 NK 细胞靶向 PD-L1 来控制肿瘤
摘要 在抗原呈递途径发生基因组改变的情况下，T 细胞免疫疗法失败，而 NK 细胞免疫疗法可以克服这一问题。这种方法可能仍然受到免疫抑制性髓系群体的限制。在这里，我们证明，经过改造以表达 PD-L1 嵌合抗原受体 (CAR) haNK 的 NK 细胞 (haNK) 以 PD-L1 依赖性方式在低效应器与靶标比率下杀死一组人类和鼠类头颈癌细胞。同源肿瘤的治疗导致 CD8 和 PD-L1 依赖性肿瘤排斥或生长抑制，并减少内源性表达高水平 PD-L1 的髓系细胞。异种移植肿瘤的治疗导致 PD-L1 依赖性肿瘤生长抑制。PD-L1 CAR haNK 降低了头颈癌患者外周血中内源性表达高 PD-L1 的巨噬细胞和其他髓系细胞的水平。 PD-L1 CAR-Hanks 的临床研究是有必要进行的。
合作多个机器人操纵器的线性/非线性PID控制：强大的方法A.
摘要：在本文中提出了协作机器人系统的职位/力量控制有效载荷的问题。所提出的方法必须能够在参考轨迹上维护有效载荷的方向/位置，同时通过机器人的末端效应器将有限的力量应用于对象。考虑到这一点，已经提出了线性/非线性PID控制方案，以实现准确稳健的跟踪性能。Lyapunov的稳定性分析用于确认受控系统的稳定性。证明受控系统是稳定的，而对象的方向/位置跟踪误差最终在任何有限的状态空间区域中最终限制为边界（UUB）。它还提供了一些条件，以正确选择以两个定理的形式选择线性/非线性PID控制器的增益。建议的控制器适用于两个配备有效载荷的协调3DOF机器人臂。模拟结果测试了两种类型的轨迹，包括简单和复杂的路径。还将结果与最先进的近似值（Chebyshev神经网络（CNN））的结果进行了比较。
精确的Cas9基因组编辑在体内与多合一，自我...
与腺相关病毒（AAV）载体是治疗基因组编辑的重要输送平台，但受到货物限制的严格限制，尤其是对于Cas9S等大型效应子。同时传递多个向量可以限制剂量和功效，并增加安全风险。使用紧凑型效应器的使用使Cas9的单-AAV输送具有1-3个指南，用于使用最终连接维修途径的编辑，但是许多精确的编辑可以在体内纠正引起疾病的突变，需要与同源性修复（HDR）模板。在这里，我们描述了一个〜4.8-kb AAV平台，该平台表达NME2CAS9和两个SGRNA以产生分段删除，或一个带有HDR模板的单个SGRNA。我们还检查了向量中的NME2CAS9目标位点的实用性，以进行自我激活。我们证明，这些平台可以有效地治疗小鼠中的两种疾病模型[I型遗传性酪氨酸（HT-I）和粘多糖糖型I型（MPS-I）]。这些结果将使单载体AAV能够实现各种治疗基因组编辑结果。
机器人中的幽灵：移动操纵的虚拟现实遥控
摘要 - 机器人近距离是使用户能够在距离执行任务的关键要求。大多数现有的遥控平台都依赖于2D接口。存在几种VR解决方案，但是在操作移动操作机器人时，没有一个实时的3D环境。我们提出了Ghost，这是一种使用消费者VR硬件来使人能够远程操作移动波士顿动力学现场机器人的幽灵方法。我们使用Unity在虚拟环境中从Spot的摄像机中渲染3D点云，使该人能够将机器人控制为站在其附近的“幽灵”，以及一个虚拟龙门，该虚拟龙门可以使人操纵机器人的最终效应器来执行任务。我们的方法使经验丰富的用户可以对机器人进行静脉操作，从而比最先进的点片基线执行8个灵巧的任务，例如YCB杯堆叠42％。我们还提出了结果，表明新用户非常喜欢VR，而不是平板电脑，并且在使用Ghost的操作任务中成功了两倍。
人类的输入输出渠道
CSC 406 讲座系列 (4)，ABUAD 人类输入输出通道 输入 输出通道 人与外界的互动是通过接收和发送信息进行的：输入和输出。在与计算机的交互中，用户接收计算机输出的信息，并通过向计算机提供输入来做出响应 - 用户的输出成为计算机的输入，反之亦然。因此，使用输入和输出这两个术语可能会导致混淆，因此我们将在一定程度上模糊区别，并专注于所涉及的通道。这种模糊是适当的，因为尽管特定通道在交互中可能主要起到输入或输出的作用，但它很可能也用于其他角色。例如，视觉可能主要用于从计算机接收信息，但它也可用于向计算机提供信息，例如在使用眼动系统时注视特定的屏幕点。人类的输入主要通过感官，输出通过效应器的运动控制。人有五种主要感觉：• 视觉• 听觉• 触觉• 味觉• 嗅觉其中前三种对人机交互最重要。味觉和嗅觉目前在人机交互中还不起重要作用，而且目前还不清楚它们是否可以在一般计算机系统中得到利用，尽管它们可以在更专业的系统或增强现实系统中发挥作用。然而，视觉、听觉和触觉是核心。同样，还有许多效应器：• 四肢• 手指• 眼睛• 头部• 声音系统。在与计算机的交互中，手指通过打字或鼠标控制起主要作用，同时使用声音，以及眼睛、头部和身体位置。想象一下使用带有鼠标和键盘的个人计算机。您使用的应用程序具有图形界面，其中包含菜单、图标和窗口。在与这个系统的交互中，您主要通过视觉从屏幕上显示的内容中获取信息。但是，您也可以通过耳朵接收信息：例如，如果您犯了错误或者需要注意某件事，计算机可能会发出“嘟”声提醒您，或者在多媒体演示中可能会有语音评论。触觉也起着一定的作用，因为您会感觉到按键的移动（还会听到“咔嗒”声）或鼠标的方向，这会对您所做的事情提供重要的反馈。您自己也可以用手通过按键或移动鼠标向计算机发送信息。在这个例子中，视觉和听觉并不直接参与信息传递，尽管它们可以用来接收来自第三方来源（例如，一本书或另一个人的话语）的信息，然后将信息传输给计算机。视觉人类视觉是一种高度复杂的活动，受到一系列身体和感知的限制，但它是普通人的主要信息来源。我们可以将视觉感知粗略地分为两个阶段： • 身体接收来自外界的刺激，以及
DNA回旋酶中的能量耦合和作用机理
抽象的大肠杆菌DNA速酶催化封闭的双链DNA的否定性超涂层，以ATP为代价。酶的酶的另外活性阐明了超涂层反应的能量偶联成分是ATP至ADP和ADP和PI的DNA依赖性水解，以及ATP通过gyrase裂解反应的DNA位点特异性的ATP改变。这两种DNA链的这种裂解是由稳定的Gy- Rase-DNA复合物的十二烷基硫酸钠处理的，该配合物被抑制剂氧甲酸捕获。ATP或不可水解的类似物，腺基-5'-二氨基磷酸酯（APP [NHLP），都会在Colel DNA上移动主要的裂解位点。这种切割重排的Novobiocin和Coumermycin al的预防将抗生素的作用位点放置在ATP水解之前的一个反应步骤中。步骤阻塞是ATP的结合，因为香豆素和Novobiocin在ATPase和SuperCoiling分析中与ATP竞争相互作用。 K;对于ATP而言，值比KM少四个数量级以上。这种简单的机制解释了药物对DNA回旋酶的所有影响。使用APP [NHP [NHP的另一种有效的反应竞争抑制剂催化YGYRASE的竞争抑制剂，表明将DNA驱动到更高的能量超胶结形式不需要高能键的裂解。 与Gyrase，App的底物水平（NHLP诱导与酶量成正比的超串联； a -0.3超螺旋转弯是根据Gyrase Frotomer A引入的。 我们假设ATP和APP [NH] P是回旋酶的构象变化的变构效应器，导致一轮超涂层。使用APP [NHP [NHP的另一种有效的反应竞争抑制剂催化YGYRASE的竞争抑制剂，表明将DNA驱动到更高的能量超胶结形式不需要高能键的裂解。与Gyrase，App的底物水平（NHLP诱导与酶量成正比的超串联； a -0.3超螺旋转弯是根据Gyrase Frotomer A引入的。我们假设ATP和APP [NH] P是回旋酶的构象变化的变构效应器，导致一轮超涂层。通过ATP水解的核苷酸解离，将回旋酶返回其原始构型，从而允许酶转移。伴随核苷酸亲和力改变的这种环状构象变化似乎也是其他多种操作中能量转导的共同特征，包括肌肉收缩，蛋白质合成和氧化磷酸化。
SAPIENT 接口控制文档 - GOV.UK
在北约反无人驾驶飞机系统 (C-UAS) 技术互操作性演习 (TIE) 进行实验后，决定将 SAPIENT 从使用 XML（可扩展标记语言）消息格式改为使用 Google 的 Protobuf 消息格式。虽然 XML 是一种人类可读的格式，但 Protobuf 是一种二进制格式，这将使 SAPIENT 消息大小减少约 60%，这是许多国防用例中的关键要求。对 ICD 进行了一些结构性更改以支持 Protobuf 的引入，最显着的是使用枚举字段。版本 7 还引入了一些术语变化。ICD 版本 6 除了传感器（自动传感器模块 - ASM）外还引入了效应器，传感器和效应器现在在 ICD 中都称为“节点”。字段“sensorID”和“sourceID”已被“nodeID”和“destinationID”取代。某些字段的数据类型已更改（主要是从整数更改为字符串），这主要影响标识符 (ID) 字段；这些字段现在是通用唯一标识符 (UUID v4) 或通用唯一字典排序标识符 (ULID)。ULID 包含一个日期/时间元素，使其更容易排序，并用于 ID 可能定期更新的地方，例如检测。通常使用 UUID 和 ULID 将消除使用节点 ID 预先分配 SAPIENT 系统的需要，并防止 SAPINET 采用分层架构时 ID 之间发生冲突。此版本中的最后一个重要变化是在检测消息中引入了速度字段。与早期版本相比，ICD 中的字段也发生了一些变化。一些已添加为未来功能占位符的字段通常已被删除。为清晰起见，某些字段已重命名（例如，AlertAck 和 TaskAck 消息中的状态已重命名为“alert_status”和“task_status”）。术语“heartbeat”已被删除，取而代之的是“Status”，以提高文档的一致性。“destination_id”字段已移至消息的顶层。这意味着 .proto 文件中的注册确认消息现在为空。这被认为是不受欢迎的，因此已向消息添加接受/拒绝标志。在电磁 (EM) 发射方面，SAPIENT 分类法的结构也发生了一些变化。EM 发射现在是顶级类。分类法不被视为 ICD 的规范部分。SAPIENT 接口管理面板 (SIMP) 欢迎就此版本中引入的任何更改如何运作以及为有效促进这些功能而提供的任何修改提供反馈。
无人机和陆军 | Finabel
近几十年来，安全环境发生了巨大变化。最重要的是，这影响了敌对战争的作战方式，特别是所使用的军事方法。军事革命是战争和冲突史中不可分割的特征。变革的最重要驱动力之一是技术进步，如今技术正以前所未有的速度推动军事领域的这一转变。无人机战争能力就是一个典型的例子，它将传感器技术与精确打击效应器和通信相结合。人工智能 (AI)、机器人、网络、云技术、纳米技术和激光系统都是为此目的而采用和整合的技术进步。这些进步与小型化、相对低成本的制造和隐身技术相得益彰。尤其是军用无人机的发展，改变了民用和军用任务。虽然无人机在农业、监控、电影摄影和其他领域有各种民用应用，但本文将讨论军用无人机、无人驾驶飞行器 (UAV) 和不同大小的遥控飞机，这些飞机用于执行对人类来说太枯燥、肮脏或危险的活动。机上无人是军用无人机的主要卖点，因为这样做有很多好处：首先，它需要更少的飞行员冒着生命危险飞行