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增强学习基于复杂环境中蛇机器人的运动控制
抽象的蛇机器人由于其特殊的身体和步态而变得富裕。但是，由于其复杂的模型，很难计划在多孔环境中进行运动。为了解决这个问题，这项工作研究了一种基于学习的运动计划方法。为可行的路径计划，并提出了一种修改的深Q学习算法，提出了一种弗洛伊德移动的平均算法，以确保蛇机器人通过的路径的平稳性和适应性。一种改进的路径积分算法用于解决步态参数以控制蛇机器人以沿计划的路径移动。为加快参数的训练，设计了一种结合串行训练，并行培训和经验重播模块的策略。此外，我们设计了一个运动计划框架，包括路径计划，路径平滑和运动计划。进行了各种模拟，以验证所提出的算法的效果。
利用径向流环形反应器实现较低压降的热化学储能
印度班加罗尔 pujari.ankush@iitb.ac.in; rudrodip@nias.res.in; sandip.saha@iitb.ac.in 摘要 - 热化学储能 (TCES) 因其高热能密度和在相当长的时间内可靠的保温而没有显著损失，在季节性储热和空间加热应用中越来越受到关注。盐水合物和潮湿空气基固气反应对已被证明对空间加热特别有用。以电能形式吹过填料床反应器所需的辅助功率是一个重要的考虑因素，因为它取决于系统的各种设计参数。本研究提出了一种径向流环形反应器配置。它显示流动工作要求减少了 65%-80%。需要优化流动方向和流速等参数以获得更好的性能并确保更少的流动工作要求。关键词：热化学储能、径向流、环形反应器、压降。1. 简介
光伏与电池耦合直流微电网分布式储能系统协调控制
摘要：为适应独立光伏与分布式储能系统直流微电网频繁充放电及提高充电精度，提出一种基于增强下垂控制的能量协调控制策略。通过优化多储能系统的输出优先级，提高直流微电网整体供电质量。当光伏、储能同时工作时，所提方法可动态调整光伏、储能工作状态及储能单元下垂系数以满足系统要求。在包含不同容量储能单元的直流微电网中，所提策略可保持母线电压稳定，提高储能荷电状态均衡速度与精度，避免储能单元因过充或放电而停机。利用MATLAB/Simulink对所提策略进行验证，仿真结果表明所提控制策略在平衡能量供需、减少储能单元充放电时间等方面的有效性。
MSCI EUR IG SRI可持续化石燃料（1-3Y）公司债券指数于2022年9月1日启动。发布日期之前的数据是Back-T
MSCI EUR IG SRI可持续化石燃料（1-3Y）公司债券指数是由MSCI EUR IG 500定制公司债券指数构建的，旨在代表与基于特定价值的业务参与标准一致的公司的绩效，同时又具有更好的整体环境环境，社会和政府的状况，社会和政府（ESG）。该索引包括具有MSCI ESG的发行人，其BBB或更高且负面的发行人会筛选出参与危险信号争议的发行人，或者在酒精，平民枪支，赌博，赌博，核武器，有争议的武器，常规武器，核电，核电，烟草，烟草，成人娱乐，成人娱乐，基因工程，材料煤炭和福利夫人的商业活动中。此外，该指数仅包括从发行到五年和时间到重新平衡时一到三年的时间的时间。该指数以每月频率重新平衡。
病变分类和糖尿病性视网膜病变分级，通过将软效果和汇总到视觉变压器
方法：在这些技术中，深度学习模型已经证明了各种类型的机器视觉任务的有希望的结果。但是，大多数以医学图像分析为导向的深度学习方法建立在卷积操作上，这可能会忽略医学图像中远程像素之间的全球依赖性。因此，可以在医学图像分析中逐渐采用了可以揭示全球像素之间关联的视觉变压器模型。但是，注意机制的二次计算复杂性阻碍了视力变压器在临床实践中的部署。考虑到上面的分析，这项研究引入了具有软磁性和线性模块的综合自我发场机制，以同时保证效率和表现力。是特定的，通过添加一组代理令牌，在注意模块中采用了比原始查询和键代币的一部分和关键令牌。请注意，代理令牌可以完全利用软磁性和线性注意的优势。
全旋转逻辑的能源效率挑战
作为互补的金属氧化物半导体（CMOS）技术缩放达到了限制，正在探索新的计算记忆技术，例如“全旋转逻辑”（ASL）。初步预测表明，与CMO相比，用垂直磁各向异性实施的ASL将表现出功率 - 延迟产品（PDP）和Energy-delay产品（EDP），从而支持其候选者作为CMO的替代。在对ASL的最新评估中，已经使用了不切实际的参数，从而导致过于愉快的效率。本文使用具有现实参数的微磁模拟来分析各种设备参数和电路参数之间的关系，以及对PDP和EDP的影响。此分析表明，ASL的PDP和EDP极大地低于CMO，其技术参数当前可用。为了克服与能源效率有关的这些挑战，本文还评估了修改设备参数以提高能量效率的潜力。
ecotin：一种多功能细菌和真核生物的蛋白酶抑制剂
丝氨酸蛋白酶抑制剂是参与重要途径和过程的大型蛋白质，例如炎症反应和血液凝结。大多数以精确的作用方式为特征，从而靶向狭窄的蛋白酶底物。然而，丝氨酸 - 聚糖抑制剂Ecotin能够抑制广泛的丝氨酸蛋白酶，这些丝氨酸蛋白酶显示出广泛的特异性。这种特异性是由特殊的结构特征驱动的，这些特征允许在与目标结合时独特的灵活性。尽管在许多人/动物相关的细菌中经常观察到，但在植物相关的分类单元和环境物种中也可以发现Ecotin同源物。本综述的目的是提供有关生物学重要性，在宿主 - 微生物相互作用中的作用以及从整个生命树中的真核和原核物种分离的生态蛋白直系同源物之间的进化关系。
DoDI 1340.24，“家庭分离津贴”，2023 年 6 月 15 日
家庭分离津贴 发起部门：国防部人事和战备事务副部长办公室 生效日期：2023 年 6 月 15 日 可发布性：已获准公开发布。可在指令司网站 https://www.esd.whs.mil/DD/ 上查阅。重新发布和取消：国防部指令 1340.24，“家庭分离津贴”，2009 年 9 月 17 日 合并和取消：国防部人力和预备役事务助理部长备忘录，“实施在母港期间在船上连续值班天数以获得家庭分离津贴”，2021 年 2 月 25 日 批准人：国防部人事和战备副部长 Gilbert R. Cisneros, Jr. 目的：根据国防部指令 5124.02 中的权力和美国法典 (USC) 第 37 篇第 427 节中的权力，此发布制定政策，分配责任，并规定确定家庭分离津贴 (FSA) 资格的程序。
月度印度评论|时事| 2022 年 10 月
世界饥饿救济组织旨在全面衡量和跟踪全球、地区和国家层面的饥饿状况。全球饥饿指数 (GHI) 旨在推动全球采取行动，减少饥饿。全球饥饿指数 (GHI) 是一种全面衡量和跟踪全球、地区和国家层面饥饿状况的工具。GHI 分数基于四项组成指标的值——营养不足、儿童发育迟缓、儿童消瘦和儿童死亡率。GHI 分数以 100 分制计算，反映饥饿的严重程度，其中零分表示最高分（无饥饿），100 分表示最差。GHI 分数基于四项组成指标的值——营养不足、儿童发育迟缓、儿童消瘦和儿童死亡率。营养不足代表热量摄入不足的人口比例，而儿童发育迟缓则表示五岁以下身高低于同龄儿童的比例，反映出慢性饥饿问题