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提高光电吊舱指向精度的六自由度复合控制技术研究
摘要 较高的视线指向精度是提高光电干扰吊舱激光对抗能力的前提。传统光电吊舱中电视跟踪时延降低了系统相位裕度、系统稳定性及视线指向精度。针对这一不足，在两轴四框架结构的内框架位置环中引入归一化LMS算法来补偿电视摄像机时延，使吊舱避免系统相位裕度降低，同时采用快速反射镜系统来提高视线指向精度。首先，提出一种归一化LMS算法；其次，设计了一种外框架模拟控制器和内框架滞后超前控制器的复合控制结构；最后，分析了FSM波束控制精度。实验结果表明，归一化LMS算法几乎没有时延；而且，其方位角和俯仰波束控制精度较传统光电吊舱分别提高15倍和3倍。
沿轨干涉机载雷达的飞行中多通道校准
摘要 — 多通道校准对于检测移动目标并准确估计其位置和速度至关重要。本文介绍了一种快速有效的沿轨多通道系统校准算法，特别是针对时空自适应处理 (STAP) 技术。所提出的算法校正了接收通道的相位和幅度偏移，还考虑了沿斜距和方位角时间的多普勒质心变化（例如由大气湍流引起）。多普勒质心变化的知识对于准确的杂波协方差矩阵估计尤其重要，这是 STAP 有效抑制杂波所必需的。重要的校准参数和偏移量直接从距离压缩训练数据中估计。基于使用 DLR 机载系统 F-SAR 获取的真实多通道 X 波段雷达数据对所提出的算法进行了评估，并与最先进的数字通道平衡技术进行了比较。实验结果表明，所提出的校准算法在实时应用中具有潜力。
无标题 - Bitsavers.org
该设备包括一个十层卡架的三个托架，可容纳 700 多块可拆卸印刷电路板。这些电路板分为三个功能逻辑单元，与两个雷达 IFF 数据处理 (RIDP) 鼓一起作为组件工作，形成编程和计算设备。附加设备包括两个模块，每个模块分别是 IFF 解码器、视频量化器和鼓伺服器，支持各自的 RIDP 鼓组件。该设备从 AN/UPS-1 和 AN/TPS-22 雷达接收 2D 雷达信息，适当处理并将数字目标信息传送到相关的 TAOC 设施，以便随后进行处理和显示。具体而言，该设备检测雷达视频输入中目标模式的存在，为每个目标生成方位角和距离，从目标中分离噪声，确定目标是否适合自动捕获，并检查是否有确凿的 IFF 视频。
利用高次谐波桨叶间距减少直升机振动
高次谐波桨距长期以来一直是一种有吸引力但尚未开发的方法，用于减少振动转子载荷和由此产生的机身振动。这个概念很简单。大多数直升机振动源于转子叶片在方位角周围旋转时遇到的不均匀速度分布。这种不均匀分布是由于叶片相对于飞行方向不断变化和转子下方不规则的涡流尾流造成的。由此产生的叶片攻角随方位角的变化包含转子轴速度的每个谐波。然而，只有某些谐波会引起振动载荷并传递到机身。许多谐波会在各个叶片上产生载荷，这些载荷在轮毂处完全相互抵消。高次谐波叶片螺距叠加在传统的零和每转一的叶片螺距控制上，是一种选择性控制攻角谐波的方法。•会产生振动，
利用高次谐波桨叶间距减少直升机振动
高次谐波桨距长期以来一直是一种有吸引力但尚未开发的方法，用于减少振动转子载荷和由此产生的机身振动。这个概念很简单。大多数直升机振动源于转子叶片在方位角周围旋转时遇到的不均匀速度分布。这种不均匀分布是由于叶片相对于飞行方向不断变化和转子下方不规则的涡流尾流造成的。由此产生的叶片攻角随方位角的变化包含转子轴速度的每个谐波。然而，只有某些谐波会引起振动载荷并传递到机身。许多谐波会在各个叶片上产生载荷，这些载荷在轮毂处完全相互抵消。高次谐波叶片螺距叠加在传统的零和每转一的叶片螺距控制上，是一种选择性控制攻角谐波的方法。•会产生振动，
与Atlas的超细胞PB+PB碰撞中光子诱导的过程
在LHC处的Atlas [3]在光核（γ + Pb）事件中已经研究了两粒子方位角相关性。这些结果表明明显的非零椭圆形和三角形流coe ffi cients，它们是用流体动力学模型来解释的。参考。[4]，作者做出了一个具体的预测，即径向流量是夸克 - 格鲁恩血浆的特征之一，在γ + pb和p + pb碰撞中相似，并且可以通过产生的hadron的平均横向动量（P t）来测量。因此，通过γ + pb中的Atlas和P + PB碰撞中的Atlas测量了原代电荷Hadron的包含屈服与假性（η）和P t的函数[5]。图1显示了P t> 0 GEV的带电Hadron的平均p T，这是两个η区域中带电粒子多重性（N CH REC）的函数，[ - 1。6， - 0。8]和[0。8，1。6]，对于γ + Pb和
![arxiv：2501.05472v1 [cs.cv] 2025年1月6日](/simg/g:\will\search\icon\source\d\d8d85f9fa5402ccc4c119866e9e225946f03fa53.webp)
arxiv：2501.05472v1 [cs.cv] 2025年1月6日
3D语义分割是驱动感知中最关键的任务之一。基于学习的模型准确感知密集的3D周围环境的能力通常可以确保自动驾驶汽车的安全操作。但是，基于激光雷达的3D语义分割数据库由依次获得的激光扫描组成，这些激光扫描是长尾且缺乏训练多样性的。在本报告中，我们引入了MixSeg3d，这是强度点云分割模型与先进的3D数据混合策略的复杂组合。具体来说，我们的方法将Minkunet家族与Lasermix和Polarmix集成在一起，这是两种场景 - 比例扩展方法，这些方法将LIDAR点沿Ego-Scene的倾斜度和方位角融合在一起。通过经验实验，我们证明了MixSeg3d在基线和先前的艺术中的优越性。我们的团队在2024 Waymo Open数据集挑战赛的3D语义Segmen track中获得了第二名。
估算太阳能电池板方向的方法......
在过去的几年里，新的光伏（太阳能电池板）系统已经迅速安装，例如在普通家庭中。投资决策通常是在不了解所有技术事实和信息的情况下做出的，而这会影响光伏系统的总能量产量。在这项工作中，我们建立了一个简单的模型，该模型显示了太阳能电池板在不同方向角下的能量产量。我们的结果表明，如果电池板的安装角度与最佳方向相差 30 度以上，能量产量将急剧下降。这个结果适用于方位角和倾斜角。开发的模型具有很强的适应性，它可以使用任何位置和所有方向角。我们通过对小型（30 W）测试太阳能电池板进行测量来确认我们的计算结果。模型和测量结果具有良好的相关性（相关系数，R 2 = 0.7）。考虑到测量是在多变的天气条件下和长时间（六个月）进行的，所得结果是令人满意的。
代理主任笔记
春天已经来到了莱文沃思堡，我们正在以最快的速度解决几个优先问题。4 月 26 日，第三军和第一军司令部将在陆军经验教训论坛 (ALLF) 总军官指导委员会 (GOSC) 上讨论他们从 NTC 轮换 24-03 中获得的主要收获，我们还将听取陆军未来司令部对现代化的一些见解。1 月 26 日，我们最后一次 ALLF GOSC 有来自陆军司令部 (ACOM)、陆军服务组成司令部 (ASCC) 和直接报告单位 (DRU) 的 70 名总军官/高级执行服务参与者。我邀请您参加我们的下一次 GOSC，以了解整个经验教训社区正在采取哪些措施来帮助陆军在接触方面进行转型。我将尽我所能，在接下来的几个月里，我们将进行主任过渡，让 CALL 保持方位角。
新型太阳跟踪传感器研制及性能测试
针对光伏发电光电跟踪精度低的问题，提出并设计了一种基于图像识别的新型太阳跟踪传感器。该传感器可直接输出其与太阳的角度偏差，并详细分析了其机械结构和工作原理。采用高精度相机采集投影仪表面两个缝隙的图像，利用Hough变换对光缝图像进行识别，求出两个缝隙的线性方程后，求出交点坐标，实现太阳高度角和方位角的计算。对Hough变换方案进行了改进，利用缝隙的骨架图像代替边缘图像，改进方案经验证可有效提高检测精度。利用标定测试板对传感器进行测试，实验结果表明，该方案可实现方位角和高度角的测量，精度可达0.05°，能够满足光伏发电太阳跟踪及多种光电跟踪实现对检测精度的要求。