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针对光伏发电光电跟踪精度低的问题,提出并设计了一种基于图像识别的新型太阳跟踪传感器。该传感器可直接输出其与太阳的角度偏差,并详细分析了其机械结构和工作原理。采用高精度相机采集投影仪表面两个缝隙的图像,利用Hough变换对光缝图像进行识别,求出两个缝隙的线性方程后,求出交点坐标,实现太阳高度角和方位角的计算。对Hough变换方案进行了改进,利用缝隙的骨架图像代替边缘图像,改进方案经验证可有效提高检测精度。利用标定测试板对传感器进行测试,实验结果表明,该方案可实现方位角和高度角的测量,精度可达0.05°,能够满足光伏发电太阳跟踪及多种光电跟踪实现对检测精度的要求。

新型太阳跟踪传感器研制及性能测试

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