无损检测 (NDT) 在工业中的引入和应用被严重歪曲和误解。人们常说,引入这种昂贵的技术不会带来任何有形回报,或者至少不会带来与投资成比例的回报。然而,事实与这种观念和想法完全相反。事实上,如果正确应用 NDT,可以通过降低最终的废品率来节省废料,节省宝贵的制造时间,提高制成品的整体质量和可靠性,通过预防性维护延长工厂寿命,避免不必要的停机(特别是通过在线检查),以及提高特定行业的声誉并因此增加销售额和利润,从而带来巨大的回报。因此,即使从纯粹的商业角度来看,NDT 对工业企业来说也是至关重要的。考虑到 NDT 在安全、故障和随之而来的事故预防中的作用,毫无疑问 NDT 的价值和必要性。
用于表征飞机机身撞击损伤的光学工具 N.Fournier 1 – F. Santos 1 - C.Brousset 2 – JLArnaud 2 – JAQuiroga 3 1 NDT 专家,2 AIRBUS France,3 Universidad Cmplutense de Madrid 摘要:在飞机制造/组装过程中或交付后的使用中,机身外部可能会出现表面损伤。大多数此类缺陷与飞机尺寸相比都很小,通常分布在机身的整个表面。为了正确表征这类异常,无损检测领域一直需要新手段。它们需要可靠、便携、快速和准确。对于此类缺陷,光学技术通常可以提供好的解决方案。然后,开发了基于光学的新技术来满足飞机制造商对损伤表征的要求。具体来说,我们开发了一种基于阴影莫尔效应的便携式设备,用于表征飞机机身撞击损伤的精确几何形状。该系统易于使用、便携、快速且成本低廉。它将有助于操作员对缺陷进行分类,并在检查过程中节省大量时间。经过一段时间的测试后,该设备应在飞机的总装线上使用。1 – 简介:在航空领域,国家和国际机构都要求制造商、航空公司和维修机构严格遵守有关飞机安全和保障的现行规定。飞机的结构在使用过程中承受着巨大的机械负荷,每个部件都有确定的使用寿命。必须定期检查零件以检查其可用性,并在其整个使用寿命期间安排系统的无损检测。当发生损坏时,必须对面板进行额外的控制,以确保其完整性以便继续使用。结构复杂性的增加以及为提高机械性能和减轻结构重量而使用的新材料导致了新的控制手段的不断发展。这些工具必须与旧工具一样高效,更快、更准确、更自动化,并且对人为解释的限制性更强。这种演变是航空业所有参与者遵循的整体质量战略的一部分。在所有可能影响结构完整性的损坏中,意外表面凹痕是最受监控的损坏之一:必须控制受影响的区域,以确保不会产生裂纹、分层或剥离。在进行任何更深的无损检测控制之前,操作员必须评估表面和深度损坏的严重性。制造商的设计办公室会给出公差,以根据这些标准将损坏分类,从而确定后续操作。然后,控制员必须恢复凹痕的精确几何形状,主要有两个原因:帮助他们对损坏进行分类,并帮助设计办公室确定受影响结构的新机械属性(当凹痕几何形状足够关键以运行此类程序时)。2 - 凹痕表征工具:Moireview©:开发了一种新工具来满足凹痕表征方面的需求。该系统基于光学,可以检索受影响区域的 3D 形状。它的开发是对目前使用的机械手段(深度计、粗糙度仪……)的补充。此工具的基本规格是快速、自主、便携和易于使用。负责检查的操作员必须在飞机周围走动以检测损坏情况,并可能从地面、平台或发动机舱进行测量。此后,他们应该能够携带该工具进入难以接近的区域。考虑到飞机的整个表面,与相对较小的凹痕(可能有很多且遍布整个飞机)相比,系统必须快速,以便在合理的时间内完成完整的检查。最后,考虑到设计办公室给出的公差,该工具必须足够精确。
本报告确定并描述了可用于检查商用运输和通勤飞机结构损坏的新兴无损检测 (NDI) 方法。九类新兴 NDI 技术包括声发射、X 射线计算机断层扫描、背散射辐射、逆向几何 X 射线、先进电磁学(包括磁光成像和先进涡流技术)、相干光学、先进超声波、先进视觉和红外热成像。描述了每种方法的物理原理、一般性能特征和典型应用。此外,还讨论了飞机检查应用以及相关的技术考虑因素。最后,介绍了每种技术的现状,并讨论了它们何时可用于实际飞机维护计划。值得注意的是,这是 DOT/FAA/CT-91/5“老化飞机的当前无损检测方法”的配套文件。
16.摘要 结构塑料和复合材料(例如纤维增强聚合物 (FRP))代表了一类广泛的材料,在桥梁和公路相关应用中得到越来越广泛的应用。这些材料具有重要的优势,包括耐腐蚀性和可成形性。近年来,TxDOT 以及其他州和国家已开始开展许多涉及复合材料的桥梁相关研究和建设项目,表明这些材料的使用和兴趣正在迅速扩大。随着复合材料在 TxDOT 结构中的使用,TxDOT 必须进行质量保证测试以确保产品的结构完整性,这与 TxDOT 对钢和复合结构所做的测试非常相似。无损检测,尤其是声发射法 (AE),为检查 FRP 结构以确保完整性提供了巨大的希望。AE 测试在压力容器的质量保证测试中非常成功,需要进行研究以使该方法适应高速公路应用中使用的复合结构类型,并考虑可能适合结构复合材料的其他方法。这项研究涉及对大型结构元件的测试,以确定 AE 和其他方法在高速公路复合结构元件质量保证测试中的有效性,并制定可应用于实际复合构件的质量保证测试协议。在这些结构中引起损坏,以便可以在不同条件下评估性能和结果。测试了二次粘合和连接,并评估了各个位置的接头。
13. 摘要 美国铁路协会 (AAR) 的子公司运输技术中心公司 (TTCI) 对无损检测 (NDT) 方法进行了评估,该方法被授权用于替代目前的静水压力试验,以对铁路油罐车进行鉴定或重新鉴定。该项目由联邦铁路管理局 (FRA) 提供资金并由油罐车行业合作完成。政府/行业努力取得的成果包括:1) 使用运输部 (DOT)/FRA 批准的 NDE 方法对四辆铁路油罐车进行基线评估;2) 开发验证方法以评估新的和现有的 NDE 技术;3) 对 DOT 111A 油罐车设计的横向对接焊缝进行基线检测概率 (POD) 评估;4) 启动包含油罐车和包含服务和人为诱导缺陷的油罐车部分缺陷库。所取得的成就为铁路油罐车行业以及政府、学术和商业组织提供了解决 HM 201 规则制定过程中出现的经济和可靠性问题的工具。14. 主题术语 15. 页数
1初步,最近有很多活动达到了从事集体行为的多个移动机器人的系统。此类系统引起了人们的关注:(1)任务本质上可能太复杂了,无法实现单个机器人,或者可以从多个机器人中获得绩效好处; (2)与为每个单独的任务拥有一个强大的机器人,建造和使用几个简单的机器人可以更轻松,更便宜,更灵活,更容易容忍; (3)洞察力自我科学(组织理论,经济学),生命科学(理论生物学,动物学)和认知科学(心理学,学习,人工智能)可以源自多机器人实验系统。对多个机器人的研究自然扩展了对单机器人系统的研究,但也是一项纪律:多机器人系统可以完成任何罪恶机器人无法完成的任务,因为最终,无论是在空间上的能力,最终都是一个机器人。多机器人系统也与其他分布式系统不同,这是由于其隐式“现实世界”环境,大概与分布式系统环境的传统组件(即计算机,数据库,网络,网络)相比,它比建模和理由更为难以建模和理由。术语集体行为通常表示具有多个代理的系统中的任何代理。合作行为是当前的主题,是集体行为的一个子类,其特征是合作。韦伯斯特的词典[MW63]定义“共同运营”为“与他人或其他人相关,以获得相互,经常经济的,有益的东西”。机器人文献中合作的明确定义虽然稀疏,但包括:(a)“针对具有共同利益或回报的某些目标的共同协作行为” [BG91]; (b)“通常基于通信的一种互动形式” [MAT94A]; (c)“ [加入]共同做一些产生渐进效果的事情,例如增加表现或节省时间” [py90]这些定义显示了广泛的可能的观点。例如,(a)诸如(a)的定义通常会导致任务分解,任务分配和其他分布式的人工智能(DAI)IS-