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离线强化学习的隐式和明确的政策约束
离线增强学习（RL）旨在根据历史数据改善目标政策而不是行为政策。离线RL的一个主要问题是分配转移导致Q值估计的分布转移。大多数现有的作品都集中在行为克隆（BC）或最大化Q学习方法以抑制分布转移。BC方法试图通过将目标策略限制为离线数据来减轻转移，但它使学习的策略高度保守。另一方面，最大化Q学习方法采用悲观的机制来通过根据动作的不确定性来最大化Q值和惩罚Q值来产生动作。但是，生成的措施可能是算法的，从而导致预测的Q值高度不确定，这反过来又将误导该策略以生成下一个动作。为了减轻分配转移的不利影响，我们建议通过统一Q学习和行为克隆以应对探索和剥削难题来隐含和明确地限制政策。对于隐式约束方法，我们建议通过致力于使目标策略和行为策略的行动无法区分的生成对抗网络统一行动空间。对于显式约束方法，我们会提出多重重要性采样（MIS），以了解每个状态行动对的优势权重，然后将其用于抑制或充分使用每个状态行动对。D4RL数据集上的广泛实验表明，我们的方法可以实现出色的性能。MAZE2D数据上的结果表明，MIS与单个重要性采样更好地解决了异质数据。我们还发现MIS可以有效地稳定奖励曲线。关键字：Q学习，行为克隆，悲观机制，多重重要性采样。
明确的能源联盟 - 明尼苏达州众议院
House File 1738主席Swedzinski和House Energy Finance＆Policy委员会成员的证词，清晰的能源联盟倡导者，要求所有明尼苏达州（包括当地屋顶太阳能）清洁，负担得起和可靠的能源。感谢您有机会在House File 1738上发表评论，该文件将废除可再生开发帐户，并更改由Xcel Energy（Solar*Rewards）运营的太阳能生产激励计划。明确的能源联盟敦促委员会反对HF1738。明尼苏达州立法机关在1994年建立了可再生开发帐户，并通过Xcel Energy的付款，以换取该公用事业公司在其草原岛核电站上及其Monticello工厂中储存放射性核废料（有效地无限期）。账户中存入的资金支持了该州各地的可再生能源项目，并导致了明尼苏达州社区的清洁能源和经济发展。同样，太阳能奖励计划也使许多明尼苏达州人在财务上有可能去太阳能并为我们州的能源独立性做出贡献。此程序对于想要安装屋顶太阳能的低收入和中等收入家庭特别重要。明确的能源联盟不是HF 1738所提供的更改，而是鼓励委员会探索其他方法，以帮助更多的明尼苏达州家庭从当地的清洁能源中受益。这可能包括针对其他公用事业服务的家庭的可退还的州太阳能税收抵免，目前不符合参议院文件441中提议的Xcel Solar*奖励计划的资格。感谢您的考虑，明确的能源联盟黑人视觉社区权力合作能源期货学院地方自力更生的明尼苏达州环境正义桌明尼苏达州互联网国际信仰和轻型塞拉利昂俱乐部
美国最近发布的一份有关俄罗斯试图影响总统选举的情报报告指出，“有明确证据表明，克里姆林宫已经
据《新闻周刊》最新一期的一篇专栏文章称，美国最近发布的一份关于俄罗斯试图影响总统选举的情报报告引用了“克里姆林宫在美国资助和策划反水力压裂宣传的明确证据”。这份情报报告证实了自 2015 年以来大量调查发现的事实：俄罗斯政府担心“水力压裂和美国天然气生产对全球能源市场的影响”，他们不遗余力地破坏我国的天然气生产。具体来说，俄罗斯已指示其国家资助的宣传平台 RT 向美国观众播放大量反水力压裂“新闻”报道和一部反水力压裂“纪录片”。据该专栏文章称，2015 年 7 个月内，RT 播出了 62 篇不同的反水力压裂电视新闻报道。更糟糕的是，俄罗斯通过“一家与普京和俄罗斯石油利益有直接联系的百慕大空壳公司”向海洋变化基金会投入数百万美元，从而资助了许多反对水力压裂的活动团体，该基金会又将这些钱输送给自然资源保护委员会和塞拉俱乐部等组织。据时任美国传统基金会调查记者的拉克兰·马基 2015 年的一份报告称，“塞拉俱乐部、自然资源保护委员会、食品与水观察组织、环境保护选民联盟和美国进步中心都在 2010 年和 2011 年获得了海洋变化基金会 1 亿美元的资助。”如果东欧发生的事情可以作为参考的话，这些捐款很可能是有附加条件的。据 2014 年《纽约时报》的一篇题为“水力压裂抗议活动背后疑似俄罗斯资金”的文章称，在雪佛龙公司开始在罗马尼亚东部的一个小村庄进行页岩气勘探钻探后，该村庄“吸引了来自全国各地的反对水力压裂活动人士”。据《纽约时报》报道，就连北约秘书长安诺斯·福格·拉斯穆森也认为，俄罗斯是这场“资金充足、组织严密的神秘抗议活动”的幕后黑手。拉斯穆森说：“作为其复杂的信息和虚假信息行动的一部分，俄罗斯积极与所谓的非政府组织（反对页岩气的环保组织）合作，以保持对进口俄罗斯天然气的依赖。”与俄罗斯的联系有助于解释为什么曾称赞天然气是可再生能源“桥梁燃料”的塞拉俱乐部刚刚发布了一份报告，抨击这种清洁能源是“另一种肮脏的化石燃料”。 （请查看 energyindepth.org 网站上关于该主题的博客文章，它总是信息丰富。）它还解释了为什么塞拉俱乐部领导的活动家现在将他们的反对天然气的运动带到了当地社区层面（罗马尼亚东部）。根据《时代》杂志的最新一期，“关闭天然气厂可能需要一场以当地政府为中心的运动，由他们决定购买何种能源。”因此，“根据 [塞拉俱乐部] 的最新报告，200 多个待建天然气发电厂和数千英里的管道代表着环境保护主义的下一个前沿，其重点是停止化石燃料的开发。”这种转变得到了地面部队日益激进的言论的响应。以佛罗里达州大本德塞拉俱乐部联合主席 Lori Glover 为例，她在谈到跨佩科斯输油管道时最近表示：“管道是否危险并不重要……如果我们不想要，我们就不要。”也许塞拉俱乐部没有考虑缺乏安全、负担得起的能源会如何影响低收入家庭和小企业。或者也许他们只是拿了钱才不在乎。
通过腺嘌呤碱基编辑高效生成具有明确 FecBB 突变的绵羊
摘要 碱基编辑有可能改善农业中的重要经济性状，并且可以精确地将 DNA 或 RNA 序列中的单个核苷酸转换为最小的双链 DNA 断裂 (DSB)。腺嘌呤碱基编辑器 (ABE) 是最近出现的用于将目标 A:T 转换为 G:C 的碱基编辑工具，但尚未在绵羊身上使用。ABEmax 是 ABE 的最新版本之一，它由催化受损的核酸酶和实验室进化的 DNA 腺苷脱氨酶组成。骨形态发生蛋白受体 1B (BMPR1B) 基因中的 Booroola 繁殖力 (FecB B) 突变 (g.A746G, p.Q249R) 会影响许多绵羊品种的繁殖力。在本研究中，通过使用 ABEmax，我们成功获得了具有确定点突变的羔羊，这些突变导致氨基酸替换 (p.Gln249Arg)。在新生羔羊中，定义的点突变效率为 75%，因为六只羔羊在 FecB B 突变位点 (g.A746G, p.Q249R) 处为杂合子，两只羔羊为野生型。我们在八只经过编辑的羔羊中未检测到脱靶突变。在此，我们报告了由 ABE 生成的首只基因编辑绵羊的验证，并强调了其改善牲畜经济重要性状的潜力。
Gibson Dunn | 美国对外投资正式启动，财政部提供更多明确信息 — 欧洲对外投资计划获得推动
2025 年 1 月 2 日，美国境外投资安全计划（本规则所依据的计划的总称，以下简称“计划”）生效。该计划由美国财政部（以下简称“财政部”）根据 2024 年 10 月 28 日发布的最终法规（以下简称“规则”）实施，针对美国个人对从事半导体和微电子、量子信息技术和人工智能（AI）领域特定活动的中国公司进行的特定投资。本规则明确禁止某些投资，并要求对其他投资在交易完成后向财政部发出通知。值得注意的是，本规则还包括一系列豁免和例外情况。请参阅我们之前的客户提醒，了解有关本规则的详细入门信息。
MCTS建立的预测明确计划
摘要 - 我们提出了Mbappe，这是一种新型的运动计划方法，用于自动驾驶，将树搜索与部分学习的环境模型相结合。利用蒙特 - 卡洛搜索树（MCT）固有的可解释的探索和优化功能，我们的方法在动态环境中构成复杂的决策。我们提出了一个将MCT与监督学习相结合的框架，使自动驾驶汽车能够有效地浏览各种情况。实验结果证明了我们方法的有效性和适应性，展示了改进的实时决策和避免碰撞。本文通过为自动驾驶系统中的运动计划提供了强大的解决方案，从而为该领域做出了贡献，并具有解释性和可靠性。代码可用https://github.com/raphychek/mbappe-nuplan。
绿色氢：朝着明确的调节框架
最近结束的联合国气候变化框架公约（UNFCCC）的第29届政党会议（COP-29）面临着各个方面的批评，包括未能解决气候缓解和适应的融资。然而，有一些银衬里，包括对绿色氢的承诺。承诺强调了绿色氢作为解决能量过渡的解决方案的作用。零发射和低碳氢的产生在加速未减弱化石燃料的现有氢产生的脱碳中具有重要作用。承诺提出了双重挑战，即每年有100万吨显着增加绿色氢的产量，并减少目前由未减弱的化石燃料全球生产的96吨氢。