摘要在单个光子激光雷（SPL）中，激光重复率设置了可以明确恢复的最大距离。常规SPL通过降低重复率来扩展此最大记录深度；但是，较慢的采集速度限制了接收到的光子的数量，这可能是不可能跟踪快速移动对象的。受到Modulo感测成功的启发，我们利用了典型轨迹的平滑度，以实现超出明确范围的远程跟踪。尽管SPL自然地获得了模量时间的测量时间，但它引入了几个挑战，包括随机抽样时间，多个噪声源和绝对距离不确定性 - 当前的模型传感文献无法解决这些挑战。因此，我们提出了一种直接在模量样品上运行的插值和denoising方法。我们基于变化的反射性降落性进一步消除了绝对距离。蒙特卡洛模拟考虑了实际条件下的逼真的轨迹，表明，如果适当地解开，我们的深度估算的归一化平方误差估计，相对于重复期会导致不模棱两可的激光雷达设置，我们的深度估计值降低了20 dB以上。