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太空时代的二进制星 - 基尔天体物理学组
对二进制恒星的研究是天体物理学最古老的地区之一。二进制恒星的结果是我们对恒星如何形成和进化，银河恒星种群，化学演化和宇宙学距离量表的理解至关重要的。宽的二进制文件使我们能够探测正常恒星的性质，包括其质量的直接测量。黯然失色的二进制物是唯一可以将质量和半径高精度测量的恒星。紧密的二进制文件可用于研究质量转移，质量损失，积聚盘以及恒星如何进化的物理。二进制恒星进化对于灾难变量，Novae，Supernovae，X射线二进制，毫秒，毫秒脉冲星，伽马射线爆发和引力波事件至关重要。行星都在S型和P型轨道的二元星系中发现。
绝缘玻璃纤维臂无线电控制系统钢铁人...
标准IWP设备•篮子控件•500kV锋利的电击环•测试带和盾牌•密封的玻璃纤维夹具组装•两人，36'x 72''（914 x 1829 mm）篮子•1,000 lb（454 mm）容量（454 mm）容量充电器•工厂安装•侧架，绝缘的臂臂选项•765kV•单人或定制篮•液压发音•900-1,200 lb（408-544 kg）旋转篮•45°JIB电源
使用 EMG 臂带的用户界面 - TUM Wiki-System
我要感谢所有促成这个项目的人。首先，我要感谢 Gudrun Klinker 教授和计算机辅助医疗程序与增强现实系主任为我提供这篇论文。其次，我要感谢我的导师 Sandro Weber 愿意提供这样一个项目并在我的整个工作过程中给予支持。最后，我要感谢 Thalmic Labs 提供 Myo 软件的源代码和易于阅读的 Unity3D API。我还要感谢以下所有参与用户研究并在四个月内为我的工作提供各方面帮助的人（按字母顺序排列）：Okan Agca Larissa Akcetin Alp Danisman Clemens Fromm Onur Kilimci Özge Kilimci Konstantin Kirilov Waltentin Lamonos Kivanc Mertek Alex Müller Felix Novoa Ozan Pekmezci Daniel Schroter Berkay Soykan Kagan Tunca Oktay Turan Katarina Weber Baris Yolsal
使用ESP32和PS3控制器的机器人臂车辆
该项目调查了机器人ARM车辆的设计，实施和性能评估，以解决ESP32微控制器，PS3控制器和伺服电动机集成到统一系统中所遇到的挑战和解决方案。此外，本文强调了该技术的潜在应用，包括其在教育环境，研究设施和工业自动化中的相关性。通过此分析，我们旨在证明在创建高级机器人系统中具有成本效益且可广泛可用的组件的功能。通过将ESP32微控制器的功能与PS3控制器提供的用户友好控件合并，我们建立了一个可以针对各种任务和设置量身定制的多功能平台。
设计和仿真多度自由机器人臂
摘要：这项研究介绍了利用凉亭和机器人操作系统（ROS）的多度机器人臂的设计和模拟。该方法包括通过结构化方法集成硬件和软件组件的集成。关键硬件元素包括电动机，电机控制器，微控制器，伺服器和相机，全部由受监管的12V直流电源提供动力。微控制器处理传感器输入并控制电动机操作，而相机提供了可视反馈，以进行对象检测和跟踪。软件实现涉及开发用于模块化控制的ROS节点，将诸如逆运动学和路径计划（例如逆控制算法）结合到微控制器固件中。机器人臂的乌尔德FF模型被进口到凉亭中进行仿真，从而在受控的虚拟环境中进行性能验证。凉亭中的各种测试方案评估了机器人部门在处理物体和避免障碍等活动中的表现。ROS与凉亭的集成可以实时测试，迭代改进，并确保最终设计符合所需的规格。这种全面的方法导致了坚固且可靠的多度机器人手臂系统，突出了将ROS和凉亭组合起来，以进行高级机器人模拟和应用。
可扩展分布式星载计算机分析... - eucass
ILR-33 AMBER 项目旨在开发一个高度可扩展、经济高效的平台，用于微型发射器技术的飞行验证以及亚轨道实验。OBC 团队负责提供可重构和可重复使用的航空电子设备，旨在使 AMBER 火箭成为具有竞争力且可重复使用的科学和技术研究解决方案。在 OBC 设计过程中需要采用特殊方法，以使航空电子设备可重复用于火箭执行的不同任务。航空电子设备需要能够充当服务模块，为机载实验提供电源、记录和传输功能，同时还执行火箭飞行所需的一系列功能。集中式架构在亚轨道火箭任务 [1] 和立方体卫星任务 [2] 中被证明是成功的。这种解决方案最大的缺点可能是可重用性降低。为特定目的而优化的集中式硬件可能无法在不进行重大更改的情况下扩展。因此，这种架构被认为不适合 AMBER 火箭，并考虑了替代方案。相反，分布式模块化航空电子设备系统提供了创建可扩展、可重构系统的可能性，该系统可以轻松适应不断变化的任务目的 [3]。因此，可扩展的 OBC 能够在不同的亚轨道任务中使用，并且可以作为亚轨道任务的适应性服务模块
GNSS 无线电掩星处理的地面支持
大气发声大气发声是基于通过大气的全球导航卫星系统（GNSS）的信号。GNSS包括美国GPS，俄罗斯的Glonass和欧洲的伽利略。GPS星座由28个活跃的卫星组成，它们以20 000公里的高度绕地球绕，以1575 MHz和1228 MHz发射导航信号。在地平线上的传输卫星的掩盖过程中，信号路径的很大一部分横穿大气。与真空中的光速相比，这略微降低了无线电波的速度，显然增加了GPS卫星与接收器之间的测量距离（LEO）卫星。在信号最接近地球的点上，效果最大。由于两个卫星的相对运动，该点的高度将减小（在设置掩盖的情况下）或增加（在掩埋的情况下）。虽然当数据用于精确定位或轨道确定时，这种大气效应是错误的源
用于掩星处理的 GPS 地面站数据
摘要。双重差异技术是Champ的标准处理方法（具有挑战性的Minisatellite有效载荷）GPS（全球定位系统）掩盖数据，以纠正卫星时钟错误。为了应用此技术，需要实施全球基金GPS地面网络。该网络（“高率和低潜伏期网络”）是由Geoforschungszentrum Potsdam（GFZ）和JET推进实验室（JPL）共同安装的，以准备Champ Sacdultation实验，并由这两个机构共同运行。目前（2001年5月/6月）由28个站组成（18个站点（由JPL资助和经营，由GFZ资助和运营）。讨论了将地面站数据用于GPSSacultation处理的方面。网络配置允许每个掩盖事件约3.5个地面站进行掩盖数据处理。发现该冗余的全球分布是不规则的。网络满足数值天气预测（NWP）系统施加的低潜伏期要求。首次将1/5、1/10和1/30 Hz的采集率降低到GPS掩盖数据处理中。对于1,400个垂直干燥温度剖面的三个结果集（分别使用1/5、1/10和1/30 Hz），表明，与相应的气象分析相关的干燥温度的平均值和标准偏差几乎与引用1 Hz数据集的平均值相同。1简介德国地球科学冠军卫星于2000年7月15日从俄罗斯宇宙斑块发射。冠军的测量方法用于确定地球的重力和磁场，并使用创新的GPS无线电掩盖技术在全球尺度上获得有关垂直温度，湿度和电子密度分布的精确信息（Reigber等，2002）。
副臂至下丘脑神经回路介导防御行为
重复使用、重新混合或改编本材料用于任何目的，无需注明原作者。预印本（未经同行评审认证）在公共领域。它不再受版权限制。任何人都可以合法分享，版权持有人已将此版本发布于 2022 年 6 月 1 日。；https://doi.org/10.1101/2022.06.01.494296 doi：bioRxiv 预印本