XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System机器人学
具有定量行为跟踪的脑网络感知和刺激平台：应用于边缘回路癫痫
作者：Vaclav Kremen 1,2*、Vladimir Sladky 1,3*、Filip Mivalt 1,4*、Nicholas M. Gregg 1、Irena Balzekas 1,5、Victoria Marks 1,5、Benjamin H. Brinkmann 1,5、Brian Nils Lundstrom 1、Jie Cui 1、Erik K. St Louis 6、Paul Croarkin 7、Eva C Alden 7、Julie Fields 7、Karla Crockett 1、Jindrich Adolf 4、Jordan Bilderbeek 5、Dora Hermes 5、Steven Messina 8、Kai J. Miller 9、Jamie Van Gompel 9、Timothy Denison 10、Gregory A. Worrell 1,5 1 梅奥诊所神经内科生物电子神经生理学和工程实验室，明尼苏达州罗切斯特 55905 2 捷克信息学、机器人学和控制论研究所，捷克技术大学，16000 布拉格，捷克共和国，3 捷克技术大学生物医学工程学院，16000 布拉格，捷克共和国，4 布尔诺理工大学电气工程与通信学院生物医学工程系，61600 布尔诺，捷克共和国。 5 梅奥诊所生理学和生物医学工程系，明尼苏达州罗切斯特 55905，6 梅奥诊所睡眠医学中心、神经病学和医学系、睡眠神经病学和肺部和重症监护医学分部，明尼苏达州罗切斯特 55905 7 精神病学和心理学系 8 梅奥诊所放射学系，明尼苏达州罗切斯特 55905 9 梅奥诊所神经外科系，明尼苏达州罗切斯特 55905 10 牛津大学医学研究委员会脑网络动力学部工程科学系，牛津 OX3 7DQ，英国 摘要 颞叶癫痫是一种常见的神经系统疾病，以反复发作为特征。这些癫痫发作通常源于边缘网络，患者还会出现与记忆、情绪和睡眠 (MMS) 相关的慢性合并症。针对丘脑前核的深部脑刺激 (ANT-DBS) 是一种行之有效的治疗方法，但最佳刺激参数仍不清楚。我们开发了一个用于跟踪癫痫发作和 MMS 的神经技术平台，以实现研究性脑传感刺激植入物、移动设备和云环境之间的数据流。人工智能算法提供了癫痫发作、发作间期癫痫样尖峰和清醒-睡眠脑状态的准确目录。远程管理的记忆和情绪评估用于在 ANT-DBS 期间密集采样认知和行为反应。我们评估了低频和高频 ANT-DBS 的疗效。它们都减少了癫痫发作，但低频 ANT-DBS 显示出更大的减少以及更好的睡眠和记忆。这些结果凸显了同步脑传感和行为跟踪在优化神经调节疗法方面的潜力。
2024 年前沿期刊列表
期刊名称 ISSN URL 衰老神经科学前沿 1663-4365 https://www.frontiersin.org/journals/aging-neuroscience 行为神经科学前沿 1662-5153 https://www.frontiersin.org/journals/behavioral-neuroscience 生物工程和生物技术前沿 2296-4185 https://www.frontiersin.org/journals/bioengineering-and-biotechnology 心血管医学前沿 2297-055X https://www.frontiersin.org/journals/cardiovascular-medicine 细胞和发育生物学前沿 2296-634X https://www.frontiersin.org/journals/cell-and-developmental-biology 细胞和感染微生物学前沿 2235-2988 https://www.frontiersin.org/journals/cellular-and-infection-microbiology 细胞神经科学前沿 1662-5102 https://www.frontiersin.org/journals/cellular-neuroscience 化学前沿 2296-2646 https://www.frontiersin.org/journals/chemistry 计算神经科学前沿 1662-5188 https://www.frontiersin.org/journals/computational-neuroscience 地球科学前沿 2296-6463 https://www.frontiersin.org/journals/earth-science 内分泌学前沿 1664-2392 https://www.frontiersin.org/journals/endocrinology 环境科学前沿 2296-665X https://www.frontiersin.org/journals/environmental-science 遗传学前沿 1664-8021 https://www.frontiersin.org/journals/genetics 人类神经科学前沿 1662-5161 https://www.frontiersin.org/journals/human-neuroscience 免疫学前沿 1664-3224 https://www.frontiersin.org/journals/immunology 综合神经科学前沿 1662-5145 https://www.frontiersin.org/journals/integrative-neuroscience 海洋科学前沿 2296-7745 https://www.frontiersin.org/journals/marine-science 材料前沿 2296-8016 https://www.frontiersin.org/journals/materials 医学前沿2296-858X https://www.frontiersin.org/journals/medicine 微生物学前沿 1664-302X https://www.frontiersin.org/journals/microbiology 分子生物科学前沿 2296-889X https://www.frontiersin.org/journals/molecular-biosciences 分子神经科学前沿 1662-5099 https://www.frontiersin.org/journals/molecular-neuroscience 神经回路前沿 1662-5110 https://www.frontiersin.org/journals/neural-circuits 神经解剖学前沿 1662-5129 https://www.frontiersin.org/journals/neuroanatomy 神经信息学前沿1662-5196 https://www.frontiersin.org/journals/neuroinformatics 神经病学前沿 1664-2295 https://www.frontiersin.org/journals/neurology 神经机器人学前沿 1662-5218 https://www.frontiersin.org/journals/neurorobotics 神经科学前沿 1662-453X https://www.frontiersin.org/journals/neuroscience 营养学前沿 2296-861X https://www.frontiersin.org/journals/nutrition 肿瘤学前沿 2234-943X https://www.frontiersin.org/journals/oncology 儿科前沿 2296-2360 https://www.frontiersin.org/journals/pediatrics 药理学前沿 1663-9812 https://www.frontiersin.org/journals/pharmacology 生理学前沿 1664-042X https://www.frontiersin.org/journals/physiology 植物科学前沿 1664-462X https://www.frontiersin.org/journals/plant-science 精神病学前沿 1664-0640 https://www.frontiersin.org/journals/psychiatry 心理学前沿 1664-1078 https://www.frontiersin.org/journals/psychology 公共卫生前沿 2296-2565 https://www.frontiersin.org/journals/public-health 外科手术前沿 2296-875X https://www.frontiersin.org/journals/surgery 突触神经科学前沿 1663-3563 https://www.frontiersin.org/journals/synaptic-neuroscience 系统神经科学前沿 1662-5137 https://www.frontiersin.org/journals/systems-neuroscience 兽医科学前沿 2297-1769 https://www.frontiersin.org/journals/veterinary-science 生态学和进化前沿 2296-701X https://www.frontiersin.org/journals/ecology-and-evolution
Seth Hutchinson Curriculum Vitae
•开发了佐治亚州技术研究所的课程：⋄CS8803RMP机器人运动计划⋄CS8803毫米移动操作（与Frank Dellaert教授一起）•佐治亚州理工学院课程讲师，佐治亚州技术研究所：⋄知识和机器人概论（CS 3630）•Inlino Intropotion of Intropotic of Illice of Illino Inlino Inlino Inlino Inlino Inlino Inlino In Iloice of Illinois：550⋄550⋄550⋄550⋄550⋄550。机器人技术（与教授Mark Spong和Narendra Ahuja）⋄ECE379机器人感应（与Narendra Ahuja教授一起）•伊利诺伊大学课程讲师：⋄机器人学简介（ECE 470）（ECE 470）⋄高级机器人计划（ECE 550）优化（ECE 550）⋄控制系统（ECE 486）⋄控制系统（ECE 486）（ECE 51）（ECE 51）（ECE 51）（ECE 51）（ECE 51）（设计和设计）（设计和设计）（设计和设计）（设计和设计）（设计和设计）（ECE 486）（ECE 486）（ECE 486）（ECE 486）（设计）（ECE 486）。 490) ⋄ Senior Design Laboratory (ECE 445) ⋄ Introduction to Computing Systems (ECE 190) ⋄ Analog Signal Processing (ECE 210) ⋄ Computer Engineering I (ECE 290) ⋄ Probability with Engineering Applications (ECE 313) ⋄ Logic Design (ECE 462) ⋄ Engineering Ethics (ECE 316) • Tutorials ⋄ “Visual Servo Control,” 9th Summer School on Image and Robotics 2008，IFMA，校园Des Cezeaux，法国⋄“ Visual Servo Control”，Centro de Invessivaci´On En Matem´aticas，墨西哥Guanajuato，2月（2月） 2008）⋄“视觉伺服控制”，IEEE Int'l Conf。关于机器人技术和自动化，1996年“不确定性下的多传感器融合：贝叶斯方法和dempster-shafer理论”，在IEEE int'l conf上给出。关于智能系统的多传感器融合和集成，1994年•简短课程：⋄机器人不足的机器人，Universit`A di Roma“ La Sapienza”，罗马，意大利，意大利，冬季，2016年。⋄机器人技术中的概率方法⋄荷兰系统与控制学院（DISC）暑期学校的视觉伺服控制和路径计划讲座，有关医学机器人技术的动态和控制方法，2011年6月。⋄ “Visual Servo Control,” Centro de Investigaci´on en Matem´aticas, Guanajuato, Mexico (Aug. 2009) ⋄ “Visual Servo Control,” Centro de Investigaci´on y de Estudios Avanzados del Instituo Polit´ecnico Nacional, CINVESTAV, Saltillo, Mexico, (Feb. 2009) ⋄ Robot Motion Planning, a four week graduate course given at Tecnol´ogico de Monterrey，校园Estado de M´exico，2005年6月⋄机器人和计算机视觉，这是一门三天的短期课程，该课程是通过伊利诺伊大学的持续工程教育办公室提供的，1993年夏季（Ponce教授）
应用于边缘回路癫痫
作者：Vaclav Kremen 1,2*、Vladimir Sladky 1,3*、Filip Mivalt 1,4*、Nicholas M. Gregg 1、Irena Balzekas 1,5、Victoria Marks 1,5、Benjamin H. Brinkmann 1,5、Brian Nils Lundstrom 1、Jie Cui 1、Erik K. St Louis 6、Paul Croarkin 7、Eva C Alden 7、Julie Fields 7、Karla Crockett 1、Jindrich Adolf 4、Jordan Bilderbeek 5、Dora Hermes 5、Steven Messina 8、Kai J. Miller 9、Jamie Van Gompel 9、Timothy Denison 10、Gregory A. Worrell 1,5 1 梅奥诊所神经内科生物电子神经生理学和工程实验室，明尼苏达州罗切斯特 55905 2 捷克信息学、机器人学和控制论研究所，捷克技术大学，16000 布拉格，捷克共和国，3 捷克技术大学生物医学工程学院，16000 布拉格，捷克共和国，4 布尔诺理工大学电气工程与通信学院生物医学工程系，61600 布尔诺，捷克共和国。 5 梅奥诊所生理学和生物医学工程系，明尼苏达州罗切斯特 55905，6 梅奥诊所睡眠医学中心，神经病学和医学系，睡眠神经病学和肺部和重症监护医学分部，明尼苏达州罗切斯特 55905 7 精神病学和心理学系 8 梅奥诊所放射学系，明尼苏达州罗切斯特 55905 9 梅奥诊所神经外科系，明尼苏达州罗切斯特 55905 10 牛津大学医学研究委员会脑网络动力学部工程科学系，牛津 OX3 7DQ，英国 摘要 (218 字)颞叶癫痫 (TLE) 是一种常见的神经系统疾病，其特征是复发性局灶性癫痫发作。这些癫痫发作通常起源于内侧颞叶边缘网络和海马旁新皮质。 TLE 患者经常会经历与记忆、情绪和睡眠 (MMS) 相关的合并症。针对丘脑前核的深部脑刺激 (ANT-DBS) 是一种减少 TLE 癫痫发作的有效疗法，但改善癫痫发作和 MMS 合并症的最佳刺激参数仍不清楚。我们开发了一个神经技术平台，用于在 ANT-DBS 期间跟踪癫痫发作和 MMS，以解决这一临床差距。该平台支持大脑传感刺激植入物、紧凑型移动设备和基于云的数据存储、查看和计算环境之间的双向数据流。机器学习算法提供了准确、无偏见的癫痫发作、发作间期癫痫样尖峰 (IES) 和睡眠清醒脑状态目录，以告知 ANT-DBS。远程管理的记忆和情绪评估用于客观、密集地采样对 ANT-DBS 的认知和行为反应。在患有近中性 TLE 的参与者中，我们评估了低频与高频 ANT-DBS 的疗效。低频和高频 ANT-DBS 均能减少报告的癫痫发作。但连续低频 ANT-DBS 可显著减少电图癫痫发作和 IES，以及与高频 ANT-DBS 相比更好的睡眠和言语记忆。这些结果凸显了同步大脑感知和行为跟踪在优化神经调节疗法方面的潜力。
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1。列出所有细胞类型的相似性。描述核细胞的结构和功能。描述病毒的一般结构，形态特征和复制策略。列出了真核寄生虫的主要类型。比较原核生物和真核细胞。对比细菌和古细菌。解释细菌差染色的细胞基础。对比性原核生物和真核细胞分裂和发育。能力3：学生将通过：
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Visvesvaraya技术大学（VTU），以Bharat Ratna Dr。 M. Visvesvaraya爵士根据卡纳塔克邦政府1994年的VTU法案，于1998年4月1日成立。这所大学是为了促进技术教育，研究，创新和外展计划的计划和可持续发展。大学对整个卡纳塔克邦有管辖权。t的总部位于贝拉加维，为了平稳的行政活动，在班加罗尔（Muddenahalli），Mysuru，Kalaburagi和Belagavi建立了四个地区办事处。大学主校园位于贝拉加维，被恰当地称为“ Jnana Sangama”，“知识的融合”。“ jnana sangama”校园分布在116英亩的宁静氛围上，具有现代的建筑优雅和美丽。
加拿大AI的公共资金2011-2022
8。网络安全数据挖掘2015年麦吉尔大学蒙特利尔，Qu nserc 2 9。数字绩效2015 York University Toronto，on Eng SSHRC 2 10。大规模机器学习2015年不列颠哥伦比亚大学温哥华大学，不列颠哥伦比亚省ENG NSERC 2 11。高级机器人技术与控制2017年伦敦西安大略大学，Eng nserc 1 12。生物信息学2017滑铁卢大学，Eng nserc 1 13。生物医学数据分析2017年魁北克大学Gatineau，Qu nserc 2 14。计算学习理论2017 Regina Regina University，SA Eng Nserc 1 15。计算愿景2017 York University Toronto，on Eng nserc 1 16。计算机愿景2017 York University Toronto，on Eng Cihr 2 17。决定神经科学2017多伦多大学多伦多大学，Eng nserc 2 18。模糊混合决策支持系统的建筑2017艾伯塔大学埃德蒙顿大学，AB ENG NSERC 1 19。生成模型2017多伦多大学多伦多大学，on Eng nserc 2 20。机器学习2017 Carleton University Ottawa，on Eng nserc 2 21。视觉的神经元电路2017麦吉尔大学蒙特利尔，QU ENG CIHR 2 22。航空航天机器人2018年蒙特利尔大学蒙特利尔大学，Qu nserc 2 23。人工智能和医学成像2018滑铁卢大学，Eng nserc 2 24。自主太空机器人技术和机电一体化2018 Carleton University Ottawa，on Eng Nserc 2 25。计算机视觉和机器学习2018不列颠哥伦比亚大学温哥华大学，不列颠哥伦比亚省ENG NSERC 2 26。机器人技术与控制机器学习2018多伦多大学多伦多大学，on Eng nserc 2 27。机器学习2018 Guelph Guelph University，on Eng Nserc 2 28。Micro and Nano Engineering Systems 2018多伦多大学多伦多大学，ENG NSERC 1 29。智能生物医学微型系统2018 Qu fr nserc 2 30。人工智能（AI）支持下一代无线网络2019渥太华渥太华大学，Eng nserc 2 31。生物医学计算和信息学2019皇后大学金斯敦，Eng Cihr 2 32。生物信号互动和人格技术2019麦吉尔大学蒙特利尔，QU ENG CIHR 2 33。合作机器人学2019多伦多大学多伦多大学，on Eng Nserc 2 34。计算生物学与生物物理学2019皇后大学金斯敦，Eng Cihr 1 35。计算神经科学2019年多伦多大学，on Eng Nserc 2 36。计算药物基因组学2019多伦多大学多伦多大学，on Eng CIHR 2 37。计算精神病学2019年艾伯塔大学埃德蒙顿大学，AB Eng CIHR 2 38。机器人技术和人工智能的道德工程2019渥太华大学渥太华大学，Eng sshrc 239。智能纳米镜头可塑性2019UniversitélavalQuébecCity，Qu nserc 2 40。智能软件可靠性和合规性2019渥太华大学渥太华大学，Eng nserc 1 41。平行和分布式计算2019多伦多大学多伦多大学，Eng Nserc 2 42。天体物理数据分析和机器学习2020年蒙特利尔大学蒙特利尔大学，Qu fr nserc 2 43。健康科学中的因果推理和机器学习2020蒙特利尔大学蒙特利尔大学转化生物医学的机器学习2020多伦多多伦多大学，on Eng CIHR 2 45。神经退行性疾病研究中的多模式数据整合2020年麦吉尔大学蒙特利尔，QU ENG CIHR 246。人口健康信息学2020麦吉尔大学蒙特利尔，QU ENG CIHR 1 47。精密医学数据分析2020蒙特利尔大学，QU FR CIHR 1 48。化学和数学界面的人工智能2021渥太华大学渥太华大学，on Eng Nserc 249。卫生人工智能2021 Dalhousie University Halifax，NS Eng Nserc 2 50。人工智能法和数据治理2021麦吉尔大学蒙特利尔，QU ENG SSHRC 2 51。数据，民主和人工智能2021 York University Toronto，on Eng sshrc 2 52。交互式人类系统设计2021不列颠哥伦比亚大学温哥华大学，不列颠哥伦比亚省ENG NSERC 1 53。医学人工智能2021渥太华大学渥太华大学，on Eng Cihr 1 54。自然语言处理和机器学习2021不列颠哥伦比亚大学温哥华大学，不列颠哥伦比亚省ENG SSHRC 2 55。神经计算和接口2021蒙特利尔大学，QU ENG CIHR 2 56。值得信赖的人工智能2021安大略大学学院
SWU：349压力管理工具II在线2024 SWU：349压力管理工具II在线 CSE310数据结构和算法教学大纲 FIS 338：《电影观众的未来指南》 CSE475：机器学习的基础 CSE 598：机器人学中的感知 EEE 515学期：2023年秋季标题：机器视觉和... FSE 100教学大纲 git 435/535网络管理和电子商务 CSE 539：应用密码学秋季2023（Internet -Hybrid 课程大纲的正念和弹性基础 课程教学大纲 - 春季B 2022 CSE 539应用... 机器/统计学习，STP 494/598 表达机器人 Ser 501高级数据结构和算法... 这是一个预览 - 大8月中旬 CSE 598（2022春季）：机器人学习的进步
亚利桑那州立大学通过寻求建立卓越，增强访问权限并对我们的社区，州，国家和世界产生影响，将自己定位为伟大的新大学之一。这样做需要我们的教职员工反映我们国家和世界的智力，种族和文化多样性，以便我们的学生从最广泛的角度学习，并以最大程度地了解我们通过学术活动来解决我们正在解决的问题的最具包容性的理解。我们认识到种族和性别历史上一直是高等教育机构多样性的标志。然而，在ASU，我们认为多样性包括社会经济背景，宗教，性取向，性别认同，年龄，残疾，退伍军人地位，国籍和知识观点等其他类别。
比较基于规则和基于LLM的方法来启用主动机器人助手对话
[1] Michael Ahn，Anthony Brohan，Noah Brown等。2022。尽我所能，而不是我所说：机器人负担中的基础语言。Arxiv：2204.01691 [2] Christoph Bartneck，Elizabeth Croft和Dana Kulic。2009。拟人化，动画，可爱性，感知的智力和感知机器人安全性的测量工具。国际社会机器人学杂志1，1（2009），71-81。https://doi.org/10.1007/s12369-008-0001-3 [3] Deborah R. Billings，Kristin E. Schaefer，Jessie Y.C. Chen和Peter A. Hancock。 2012。 人类机器人互动：建立对机器人的信任。 in proc。 HRI。 ACM，109–110。 https://doi.org/10.1145/2157689.2157709 [4] Anthony Brohan，Noah Brown，Justice Carbajal，Yevgen Chebotar和evgen Chebotar和等。 2023。 RT-2：视觉语言行动模型将Web知识传递到机器人控制。 https://doi.org/10.48550/arxiv.2307.15818 arxiv：2307.15818 [CS] [5] John Brooke。 1995。 sus：快速而肮脏的可用性量表。 可用性评估。 ind。 189（1995）。 [6] L. Clark，N。Pantidi，O。Cooney，P。Doyle，D。Garaiallde，J。Edwards，B。Spillane，C。Murad，C。Munteanu，V。Wade和B. R. Cowan。 2019。 是什么使良好的交谈？ 在设计真正的对话代理方面面临挑战。 in proc。 chi。 1–12。 https://doi.org/10.1145/3290605.3300705 [7] D. A. Dhinagaran，L。Martinengo，M。R. Ho，S。Joty，T。Kowatsch，R。Atun和L. T. Car。 2022。 2023。https://doi.org/10.1007/s12369-008-0001-3 [3] Deborah R. Billings，Kristin E. Schaefer，Jessie Y.C.Chen和Peter A. Hancock。2012。人类机器人互动：建立对机器人的信任。in proc。HRI。 ACM，109–110。 https://doi.org/10.1145/2157689.2157709 [4] Anthony Brohan，Noah Brown，Justice Carbajal，Yevgen Chebotar和evgen Chebotar和等。 2023。 RT-2：视觉语言行动模型将Web知识传递到机器人控制。 https://doi.org/10.48550/arxiv.2307.15818 arxiv：2307.15818 [CS] [5] John Brooke。 1995。 sus：快速而肮脏的可用性量表。 可用性评估。 ind。 189（1995）。 [6] L. Clark，N。Pantidi，O。Cooney，P。Doyle，D。Garaiallde，J。Edwards，B。Spillane，C。Murad，C。Munteanu，V。Wade和B. R. Cowan。 2019。 是什么使良好的交谈？ 在设计真正的对话代理方面面临挑战。 in proc。 chi。 1–12。 https://doi.org/10.1145/3290605.3300705 [7] D. A. Dhinagaran，L。Martinengo，M。R. Ho，S。Joty，T。Kowatsch，R。Atun和L. T. Car。 2022。 2023。HRI。ACM，109–110。 https://doi.org/10.1145/2157689.2157709 [4] Anthony Brohan，Noah Brown，Justice Carbajal，Yevgen Chebotar和evgen Chebotar和等。 2023。 RT-2：视觉语言行动模型将Web知识传递到机器人控制。 https://doi.org/10.48550/arxiv.2307.15818 arxiv：2307.15818 [CS] [5] John Brooke。 1995。 sus：快速而肮脏的可用性量表。 可用性评估。 ind。 189（1995）。 [6] L. Clark，N。Pantidi，O。Cooney，P。Doyle，D。Garaiallde，J。Edwards，B。Spillane，C。Murad，C。Munteanu，V。Wade和B. R. Cowan。 2019。 是什么使良好的交谈？ 在设计真正的对话代理方面面临挑战。 in proc。 chi。 1–12。 https://doi.org/10.1145/3290605.3300705 [7] D. A. Dhinagaran，L。Martinengo，M。R. Ho，S。Joty，T。Kowatsch，R。Atun和L. T. Car。 2022。 2023。ACM，109–110。https://doi.org/10.1145/2157689.2157709 [4] Anthony Brohan，Noah Brown，Justice Carbajal，Yevgen Chebotar和evgen Chebotar和等。2023。RT-2：视觉语言行动模型将Web知识传递到机器人控制。 https://doi.org/10.48550/arxiv.2307.15818 arxiv：2307.15818 [CS] [5] John Brooke。 1995。 sus：快速而肮脏的可用性量表。 可用性评估。 ind。 189（1995）。 [6] L. 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