XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System机器人学
CV Halvor的
halvorødegårdteigen是后端开发人员，重点关注DevOps。他的学术背景具有稳固的学术背景，并拥有NTNU的控制论和机器人学硕士学位。通过他在Statens Vegvesen和Statnett的订婚，他表现出了熟练的熟练程度，并获得了跨学科自主团队的团队负责人，Scrum Master和Developer的经验，并具有敏捷的开发方法。Halvor致力于持续增长，并在几项认证和课程上投入了时间。他在数个测试区域获得了iSTQB认证，卡夫卡（Kafka）通过汇合处获得了认可，并在Java，Kotlin和AWS上完成了课程。拥有将近三年的开发人员经验，他现在担任Statnett的支持团队中的团队负责人和Java后端开发人员。在这里，他开发了应用程序和框架，以简化事件驱动系统的质量保证。Halvor在使用临时OpenShift环境的CI/CD管道中的自动集成和价值链测试的解决方案的开发中也具有不可或缺的作用。他以前曾在Statens Vegvesen的测试数据团队中担任开发人员，在那里他使用Python生成合成测试数据和Java来开发用于测试数据管理的应用程序。该项目进一步揭示了要求Halvor在分析和生成合成数据进行测试的中央客户服务中承担责任的需求和潜力。作为一个人，Halvor随和，渴望学习“一切都可以学习”。他表现出了承担责任和所有权所有权的能力，并致力于在事后获得他可以为之骄傲的工作。他与自己专业领域内外的最新技术保持最新状态，并且他的广泛经验使他能够与不同的个性合作，并从跨学科的角度为整体解决方案做出了贡献。
全球智能产业大会（GloSIC'2018）
Pino Tese，德国 SMS Siemag AG 执行副总裁 Manus Patrick Henry，博士，牛津大学，英国牛津 Philippe Bertrand，教授，法国圣艾蒂安 Andrei Tchernykh，博士，正教授，墨西哥恩塞纳达 Goran Putnik，博士，正教授，葡萄牙布拉加 Paulo Leitão，正教授，葡萄牙布拉干萨 Sergey Andreev，博士，芬兰坦佩雷 Dmitriy Yu.Iosifov，博士，俄罗斯 Metran 工业集团全球工程中心主任 Volker Krüger，教授，丹麦奥尔堡 沈银，教授，哈尔滨工业大学，中国哈尔滨 Frank Golatowski，教授，罗斯托克大学，德国罗斯托克 Dusmanta Kumar Mohanta，教授，印度兰契比尔拉理工学院 Okyay Kaynak，教授，中国北京科技大学和土耳其海峡大学 Karali Patra，教授，印度理工学院，巴特那，印度 Dmitry Novikov，理学博士。（技术。），全职教授，俄罗斯科学院通讯院士，俄罗斯科学院控制科学研究所所长 Andrei Ronzhin，理学博士(技术)，俄罗斯 SPIIRAS 主任，教授 Muhammad Ali Imran，英国格拉斯哥大学教授 Alexey Borovkov，博士，俄罗斯圣彼得堡彼得大帝理工大学创新项目副校长，教授 Vitaliy Sergeev，理学博士(技术)，俄罗斯科学院院士，俄罗斯圣彼得堡彼得大帝理工大学科研副校长，教授 陶飞，中国北京航空航天大学教授 Alessandro Beghi，意大利帕多瓦大学教授 Vladimir Marik，捷克布拉格捷克理工大学捷克信息学、机器人学和控制论研究所所长 Francesco Marcelloni，意大利比萨大学教授
利用群体能力来协助其他系统
大多数群体机器人学的研究都将群体视为一种孤立的感兴趣系统。对异质群的研究[1]，[2]检查了各种类型的机器人，但这些机器人也被视为一个单一实体。尽管在某些情况下，外部系统支持群体[3]，但群体为另一个系统提供服务仍然很少。我们认为，群体作为自我足够的独立系统的普遍观点限制了群体机器人技术的潜在应用范围。具体来说，某些方案 - 诸如搜索和救援操作之类的iOS可能不会从部署机器人群作为自主解决方案来获得可观的优势。但是，群体提供的援助对人类救援人员来说是无价的。机器人群是独特的，以有效地采集。他们的分布式性质使他们能够快速收集环境数据，并通过点对点共享不断地向这些信息持续。我们将这种集体数据收集能力称为“群体的群体”。在群体机器人技术中，已经对集体行为进行了广泛的研究[4]，[5]和集体决策[6]，[7]，通常强调了群体感知的重要性。例如，Valentini等人的作品。[8]和Zakir等。[9]，使用群体感知作为评估集体决策的研究中的工具。群体感知使群可以动态地进行周围环境，检测和报告变化，即使在结构最初未知的环境中也是如此。通常在内部使用收集的信息来完善群体的集体行为，但它也可以看作是一个庞大的，不断发展的共享数据库，其中包含特定于任务的环境数据。通过授予外部系统访问此数据库（例如，通过群体机器人和外部机器人之间的通信）群可以提供有助于外部系统任务的关键信息。但是，有明显的研究重点是利用群体感知来使外部系统受益。群体支持的潜在受益者扩展了 -
社论：内存传感和计算：新材料和设备迎接新挑战
随着人工智能 (AI) 和物联网 (IoT) 的融合重新定义了行业、商业和经济的运作方式，对边缘节能和高性能计算的需求呈指数级增长。神经形态计算是一种新兴的计算范式，受到生物大脑的低功耗和并行处理能力的启发，克服了传统计算机架构的许多限制。最重要的是，通过在内存中执行计算，神经形态计算克服了冯·诺依曼瓶颈，从而提高了计算能力，同时节省了更多的面积和功耗。虽然已经开发出几种具有出色能效的独立神经形态芯片来运行特定的人工智能算法，但这种数字系统在与边缘传感器连接时仍然会受到影响。这是因为传感输入是非结构化的、非规范化的和碎片化的，这会给具有分离的传感和处理单元的数字系统带来巨大的能源、时间和布线开销。这就需要融合传感、内存和处理功能的内存传感技术，以充分发挥生物电子学和机器人学中使用的高度复杂的传感器和执行器系统的潜力。尽管内存传感和计算的概念还处于起步阶段，但它已经在电子皮肤和仿生眼等专业领域取得了重大进展。然而，这些主要是软件实现，与之相辅相成的硬件挑战尚未得到解决。要充分利用仿生边缘处理能力，仍存在硬件层面（材料和设备）的基本挑战需要解决。因此，“内存传感和计算：新材料和设备迎接新挑战”于去年启动，引发了对最新发展和观点的讨论。来自微电子、材料和计算机科学等多学科背景和不同地区的研究人员已经发表了与此相关的意见和/或原创作品
研究主题“内存传感与计算：新材料和设备迎接新挑战”的社论
随着人工智能 (AI) 和物联网 (IoT) 的融合重新定义了行业、商业和经济的运作方式，对边缘节能和高性能计算的需求呈指数级增长。神经形态计算是一种新兴的计算范式，受到生物大脑的低功耗和并行处理能力的启发，克服了传统计算机架构的许多限制。最重要的是，通过在内存中执行计算，神经形态计算克服了冯·诺依曼瓶颈，从而提高了计算能力，同时节省了更多的面积和功耗。虽然已经开发出几种具有出色能效的独立神经形态芯片来运行特定的人工智能算法，但这种数字系统在与边缘传感器连接时仍然会受到影响。这是因为传感输入是非结构化的、非规范化的和碎片化的，这会给具有分离的传感和处理单元的数字系统带来巨大的能源、时间和布线开销。这就需要融合传感、内存和处理功能的内存传感技术，以充分发挥生物电子学和机器人学中使用的高度复杂的传感器和执行器系统的潜力。尽管内存传感和计算的概念还处于起步阶段，但它已经在电子皮肤和仿生眼等专业领域取得了重大进展。然而，这些主要是软件实现，与之相辅相成的硬件挑战尚未得到解决。要充分利用仿生边缘处理能力，仍存在硬件层面（材料和设备）的基本挑战需要解决。因此，“内存传感和计算：新材料和设备迎接新挑战”于去年启动，引发了对最新发展和观点的讨论。来自微电子、材料和计算机科学等多学科背景和不同地区的研究人员已经发表了与此相关的意见和/或原创作品
计算机科学学院求职信指南
2018 年 9 月 30 日 Awesome Engineering Co，5678 Main Street Pittsburgh，PA 15213 尊敬的招聘经理： 我写信申请计算机视觉工程师职位，这是我在卡内基梅隆大学 (CMU) 2018 年技术机会会议上从 Bob Smith 那里了解到的。目前，我正在 CMU 攻读机器人学硕士学位，预计完成日期为 2020 年 5 月。我相信我在计算机视觉领域的专业经验，加上我目前在 CMU 进行的研究，为我提供了解决与车辆自动驾驶相关的高级问题所需的技术专业知识和协作技能。在加入 CMU 之前，我在 Robotics Inc, Inc. 从事计算机视觉项目两年，在那里我为传感器处理领域做出了贡献，并与深度学习领域的专家团队合作。作为研究团队的一员，我为制造机器人设计并开发了高精度地图。我还带头分析大型数据集并处理原始传感器数据。我与其他工程团队进行跨职能合作，向同事和管理层传达我们的工作。这种传感器处理方面的实践经验以及与协作团队合作的经验使我具备了出色完成这一角色所需的技能。我过去的专业经验和硕士研究项目与您提供的职位相似：每个都涉及找到问题的根本原因，制定解决问题的计划并设计能够以经济高效的方式解决问题的机制。我在 CMU 的硕士研究项目专注于多目标跟踪和多传感器融合，我正在领导为轻便摩托车创建感知系统的项目。我在计算机视觉领域有着良好的记录，我相信我可以在解决复杂的工程问题以及推动创新成果方面发挥积极影响。我一直喜欢研究和创造性解决问题，我相信我的经验对这个角色很有价值。如果有机会，我知道我将成为贵公司的宝贵资产。感谢您的时间和考虑，我希望很快收到您的回复。此致，Al Gorithm
在机器人支持的正念实践中探索LLM的实用程序
[1] Simon Alexanderson，Rajmund Nagy，Jonas Beskow和Gustav Eje Henter。2022。听，denoise，动作！与扩散模型的音频驱动运动合成。ACM图形上的ACM交易（TOG）42（2022），1 - 20。https：//api.semanticscholar.org/corpusid:253581728 [2] Maryam Alimardani，Linda Kemmeren，Kazuki Okumura，Kazuki Okumura，kazuki Okumura和Kazuo Hiriraki。2020。机器人辅助的正念实践：神经物理 - 逻辑反应和情感状态变化的分析。2020 29届IEEE机器人和人类互动交流国际会议（RO-MAN）（2020），683–689。https://api.semanticscholar.org/corpusid:221104010 [3] Minja Axelsson，Micol Spitale和Hatice Gunes。 2023。 机器人教练在公共咖啡馆提供小组正念练习。 2023 ACM/IEEE人类机器人互动国际会议的同伴（2023）。 https://api.semanticscholar.org/corpusid:257406411 [4] Indu Prasad Bodala，Nikhil Churamani和Hatice Gunes。 2021。 远程手工的机器人教练进行正念训练：一项纵向研究。 2021第30 IEEE机器人与人类互动沟通国际会议（RO-MAN）（2021），939–944。 https://api.semanticscholar.org/ coldusid：237297069 [5] Indu Prasad Bodala和Hatice Gunes。 2021。 在纵向正念训练期间，动态的贝叶斯网络建模对用户的影响和对遥控机器人教练的看法。 ARXIV ABS/2112.02017（2021）。 https://api.semanticscholar.org/corpusid:244896131 [6] Jiaee Cheong，Micol Spitale和Hatice Gunes。 2023。https://api.semanticscholar.org/corpusid:221104010 [3] Minja Axelsson，Micol Spitale和Hatice Gunes。2023。机器人教练在公共咖啡馆提供小组正念练习。2023 ACM/IEEE人类机器人互动国际会议的同伴（2023）。https://api.semanticscholar.org/corpusid:257406411 [4] Indu Prasad Bodala，Nikhil Churamani和Hatice Gunes。 2021。 远程手工的机器人教练进行正念训练：一项纵向研究。 2021第30 IEEE机器人与人类互动沟通国际会议（RO-MAN）（2021），939–944。 https://api.semanticscholar.org/ coldusid：237297069 [5] Indu Prasad Bodala和Hatice Gunes。 2021。 在纵向正念训练期间，动态的贝叶斯网络建模对用户的影响和对遥控机器人教练的看法。 ARXIV ABS/2112.02017（2021）。 https://api.semanticscholar.org/corpusid:244896131 [6] Jiaee Cheong，Micol Spitale和Hatice Gunes。 2023。https://api.semanticscholar.org/corpusid:257406411 [4] Indu Prasad Bodala，Nikhil Churamani和Hatice Gunes。2021。远程手工的机器人教练进行正念训练：一项纵向研究。2021第30 IEEE机器人与人类互动沟通国际会议（RO-MAN）（2021），939–944。https://api.semanticscholar.org/ coldusid：237297069 [5] Indu Prasad Bodala和Hatice Gunes。2021。在纵向正念训练期间，动态的贝叶斯网络建模对用户的影响和对遥控机器人教练的看法。ARXIV ABS/2112.02017（2021）。https://api.semanticscholar.org/corpusid:244896131 [6] Jiaee Cheong，Micol Spitale和Hatice Gunes。 2023。https://api.semanticscholar.org/corpusid:244896131 [6] Jiaee Cheong，Micol Spitale和Hatice Gunes。2023。“这不公平！” - 多模式二元心理健康教练的小数据集的公平性。2023第11届国际情感计算与智能互动会议（ACII）（2023），1-8。https://api.semanticscholar.org/corpusid：263677413 [7] Kerstin Denecke，Sayan Vaaheesan和Aaganya Arulnathan。2020。一种用于调节情绪的心理健康聊天机器人（SERMO） - 概念和可用性测试。IEEE交易在计算9（2020），1170–1182中的新兴主题。https://api.semanticscholar.org/corpusid:213810982 [8] Ning Fang，Chao Zhang，Supraja Sankaran和Shaoya Ren。 2022。 社会辅助机器人在减少焦虑和保留儿童的自治方面的作用。 2022 17th ACM/IEEE人类机器人互动国际会议（HRI）（2022），754–759。 https://api.semanticscholar.org/corpusid：247619375 [9] Asma Ghandeharioun，Daniel J. McDuff，Mary Czerwinski和Kael Rowan。 2018。 Emma：一种情感意识的健康聊天机器人。 2019第八届情感计算与智能互动会议（ACII）（2018），1-7。 https://api.semanticscholar.org/corpusid:198179485 [10] Ariel Gjaci，Carmine Tommaso Recchiuto和Antonio Sgorbissa。 2022。 朝着文化意识的社会机器人手势。 国际社会机器人学杂志14（2022），1493 - 1506年。https：//api.semanticscholar.org/corpusid:249353761 [11]和辛西娅·林恩（Cynthia Lynn）Breazeal。 2020。 2023。 2023。https://api.semanticscholar.org/corpusid:213810982 [8] Ning Fang，Chao Zhang，Supraja Sankaran和Shaoya Ren。2022。社会辅助机器人在减少焦虑和保留儿童的自治方面的作用。2022 17th ACM/IEEE人类机器人互动国际会议（HRI）（2022），754–759。https://api.semanticscholar.org/corpusid：247619375 [9] Asma Ghandeharioun，Daniel J. McDuff，Mary Czerwinski和Kael Rowan。2018。Emma：一种情感意识的健康聊天机器人。2019第八届情感计算与智能互动会议（ACII）（2018），1-7。https://api.semanticscholar.org/corpusid:198179485 [10] Ariel Gjaci，Carmine Tommaso Recchiuto和Antonio Sgorbissa。 2022。 朝着文化意识的社会机器人手势。 国际社会机器人学杂志14（2022），1493 - 1506年。https：//api.semanticscholar.org/corpusid:249353761 [11]和辛西娅·林恩（Cynthia Lynn）Breazeal。 2020。 2023。 2023。https://api.semanticscholar.org/corpusid:198179485 [10] Ariel Gjaci，Carmine Tommaso Recchiuto和Antonio Sgorbissa。2022。朝着文化意识的社会机器人手势。国际社会机器人学杂志14（2022），1493 - 1506年。https：//api.semanticscholar.org/corpusid:249353761 [11]和辛西娅·林恩（Cynthia Lynn）Breazeal。2020。2023。2023。机器人积极的心理学教练，可改善大学生的福祉。2020年第29届IEEE机器人和人类互动交流国际会议（RO-MAN）（2020），187- 194年。https://api.semanticscholar.org/corpusid:221534231 [12] Sooyeon Jeong，Laura Aymerich-Franch，Sharifa Alghowinem，Rosalind W. Picard，Picard，Picard，Cynthiaynnn Lynn Breazeal和Hae Won Park。心理健康的机器人伴侣：对陪伴和治疗联盟的长期研究。2023 ACM/IEEE人类机器人互动国际会议的会议记录（2023）。https://api.semanticscholar.org/corpusid:257430665 [13] Harsh Kumar，Yiyi Wang，Jiakai Shi，Ilya Musabirov，Norman A. S. S. S. S. Farb和Joseph Jay Williams。探索使用大型语言模型来提高正念意识。在计算系统中2023 CHI人为因素会议的扩展摘要（2023）。https://api.semanticscholar.org/corpusid:258217807 [14] Kayla Matheus，Ellie Mamantov，MarynelVázquez和Brian Scassellati。 2023。 深呼吸阶段分类，具有社交机器人的心理健康。 第25届国际多模式互动会议会议录（2023）。 https://api.semanticscholar.org/corpusid:263742971 [15] Kayla Matheus，MarynelVázquez和Brian Scassellati。 2022。 通过深呼吸来减轻焦虑的社交机器人。 2022 31届IEEE机器人和人类互动交流国际会议（RO-MAN）（2022），89-94。 https://api.semanticscholar.org/corpusid:251673077 [16] Aurea Bravo Perucho和Maryam Alimardani。https://api.semanticscholar.org/corpusid:258217807 [14] Kayla Matheus，Ellie Mamantov，MarynelVázquez和Brian Scassellati。2023。深呼吸阶段分类，具有社交机器人的心理健康。第25届国际多模式互动会议会议录（2023）。https://api.semanticscholar.org/corpusid:263742971 [15] Kayla Matheus，MarynelVázquez和Brian Scassellati。 2022。 通过深呼吸来减轻焦虑的社交机器人。 2022 31届IEEE机器人和人类互动交流国际会议（RO-MAN）（2022），89-94。 https://api.semanticscholar.org/corpusid:251673077 [16] Aurea Bravo Perucho和Maryam Alimardani。https://api.semanticscholar.org/corpusid:263742971 [15] Kayla Matheus，MarynelVázquez和Brian Scassellati。2022。通过深呼吸来减轻焦虑的社交机器人。2022 31届IEEE机器人和人类互动交流国际会议（RO-MAN）（2022），89-94。https://api.semanticscholar.org/corpusid:251673077 [16] Aurea Bravo Perucho和Maryam Alimardani。https://api.semanticscholar.org/corpusid:251673077 [16] Aurea Bravo Perucho和Maryam Alimardani。2023。中等教育中的社会机器人：机器人可以帮助年轻成人学习者进行数学学习吗？2023 ACM/IEEE人类机器人互动国际会议的同伴（2023）。https://api.semanticscholar.org/corpusid：257406249 [17] Nicole L. Robinson，Jennifer F. Connolly，Gavin Suddrey和David John John Kavanagh。2023。人类社会机器人提供的简短福祉培训课程：一项飞行员随机对照试验。国际社会机器人学杂志（2023），1-15。https://api.semanticscholar.org/corpusid：
从行为学角度看人类在空间和时间中的旅行
关于人类旅行者的太空探索，我们的观点是考虑适应的核心概念，即优势超过劣势。无论是生理学、心理学、人类学、人体工程学还是机器人学，对研究结果的解释都应该朝着积极的方向发展，让男性和女性成为空间和时间系统的核心。这有很多方面。其中一个方面是自组织系统，其中组件的异质性和整体的自主性是其正常运作和探索任务成功的特征。这会成为未来月球和火星任务机组人员的操作规则吗？孤立和受限的机组人员与长时间的协同作用实际上是需要强调的影响因素。行为学研究用于通过将其方法应用于各种空间模拟设置、类似环境和实验活动来制定这些科学假设。通过关注过去 3 年的最新数据，我们发现了来自多学科方法的不同研究领域的现代贡献。在三次为期 4 个月、8 个月和 12 个月的火星模拟任务中，机组人员如何根据工作惯例和社交活动自行安排时间表的综合说明概述了在高度自主的情况下类似地演变的群体生活习惯（ Heinicke 等人，2019 年）。作者描述了当每个机组人员随着任务时间的增加在相同环境中面临隔离和监禁时朝着相似方向发展的共同特征。他们强调了长期太空旅行的社会心理、群体协调和团队绩效挑战以及技术和操作挑战。在关于团队行为生物学的新科学框架中，其他研究人员描述了这些极端环境系统的关键组成部分，这些组成部分可以与神经生物学系统相互作用，作为个体层面的输入，影响机组人员生命周期的动态（ Landon 等人，2019 年）。他们重点关注食物和营养、运动和体力活动、睡眠-觉醒-工作节律和栖息地设计。我们对远程太空任务的社会群体动态的了解可以在模拟研究中发现（Bell 等人，2019 年），在模拟研究中，太空机组人员需要应对他们从未遇到过的心理、认知、身体和操作方面的苛刻条件。研究人员揭示了与任务控制组 (MCC) 的冲突、凝聚力、效率、情绪或沟通方面的具体结果。例如，在基于更细致入微的类型学的新概念图下研究了冲突的性质，即注意到的不和、工作分歧、人际关系紧张和人际关系
海军研究办公室的历史记录
简介 海军研究办公室于 1946 年 8 月根据国会法案《公法 588》成立，是美国政府第一个致力于在和平时期资助民用科学研究的永久性军事机构。本指南旨在为寻求有关 ONR、其活动以及其资助和管理的科学技术研究的公共文件和记录的研究人员提供介绍。海军研究办公室 ONR 通过与美国和世界各地的学术界、工业界和政府的众多合作伙伴使用赠款和合同来管理和资助基础和应用科学以及先进技术开发。美国华盛顿特区的海军研究实验室是一个下属指挥部。ONR 还与海军系统司令部及其位于美国各地的作战中心以及其他部门密切合作。作为二战以来科学研究的主要支持者，ONR 在促进广泛领域的科学和技术创新以及维护使这些突破成为可能的基本科学研究基础设施方面发挥了作用。因此，对 ONR 的历史研究可以阐明公共和科学政策的历史、政府与学术界的关系、海军技术和军工联合体以及海洋学、生物学、机器人学、物理学和许多其他领域等各个学科的论述。ONR 诞生于二战后，由国会立法于 1946 年成立，旨在维护政府、学术界和工业界的成功伙伴关系，这种伙伴关系在战争期间产生了一系列技术创新。该模板源自 ONR 的前身——海军研究与发明办公室，该办公室于 1945 年 5 月根据海军部长的命令成立，更广泛地说，源自国家战时机构科学研究与发展办公室。最初专注于使用合同进行基础科学研究，1959 年增加了拨款作为资助工具。应用研究的资助始于 1980 年，当时成立了海军技术办公室，该组织也由海军研究主管领导。1990 年，先进技术办公室成立，专注于先进技术开发。这三个组织于 1993 年正式合并为一个实体。ONR 最初位于华盛顿特区国家广场上的旧海军部大楼内，现在位于弗吉尼亚州阿灵顿的 Ballston 街区。海军研究办公室由海军研究主任（一名海军将官）、海军研究副主任（一名海军陆战队将官）和执行董事（一名海军陆战队将官）管理
具有定量行为跟踪的脑网络感知和刺激平台：应用于边缘回路癫痫
作者：Vaclav Kremen 1,2*、Vladimir Sladky 1,3*、Filip Mivalt 1,4*、Nicholas M. Gregg 1、Irena Balzekas 1,5、Victoria Marks 1,5、Benjamin H. Brinkmann 1,5、Brian Nils Lundstrom 1、Jie Cui 1、Erik K. St Louis 6、Paul Croarkin 7、Eva C Alden 7、Julie Fields 7、Karla Crockett 1、Jindrich Adolf 4、Jordan Bilderbeek 5、Dora Hermes 5、Steven Messina 8、Kai J. Miller 9、Jamie Van Gompel 9、Timothy Denison 10、Gregory A. Worrell 1,5 1 梅奥诊所神经内科生物电子神经生理学和工程实验室，明尼苏达州罗切斯特 55905 2 捷克信息学、机器人学和控制论研究所，捷克技术大学，16000 布拉格，捷克共和国，3 捷克技术大学生物医学工程学院，16000 布拉格，捷克共和国，4 布尔诺理工大学电气工程与通信学院生物医学工程系，61600 布尔诺，捷克共和国。 5 梅奥诊所生理学和生物医学工程系，明尼苏达州罗切斯特 55905，6 梅奥诊所睡眠医学中心、神经病学和医学系、睡眠神经病学和肺部和重症监护医学分部，明尼苏达州罗切斯特 55905 7 精神病学和心理学系 8 梅奥诊所放射学系，明尼苏达州罗切斯特 55905 9 梅奥诊所神经外科系，明尼苏达州罗切斯特 55905 10 牛津大学医学研究委员会脑网络动力学部工程科学系，牛津 OX3 7DQ，英国 摘要 颞叶癫痫是一种常见的神经系统疾病，以反复发作为特征。这些癫痫发作通常源于边缘网络，患者还会出现与记忆、情绪和睡眠 (MMS) 相关的慢性合并症。针对丘脑前核的深部脑刺激 (ANT-DBS) 是一种行之有效的治疗方法，但最佳刺激参数仍不清楚。我们开发了一个用于跟踪癫痫发作和 MMS 的神经技术平台，以实现研究性脑传感刺激植入物、移动设备和云环境之间的数据流。人工智能算法提供了癫痫发作、发作间期癫痫样尖峰和清醒-睡眠脑状态的准确目录。远程管理的记忆和情绪评估用于在 ANT-DBS 期间密集采样认知和行为反应。我们评估了低频和高频 ANT-DBS 的疗效。它们都减少了癫痫发作，但低频 ANT-DBS 显示出更大的减少以及更好的睡眠和记忆。这些结果凸显了同步脑传感和行为跟踪在优化神经调节疗法方面的潜力。