1998年于东京大学研究生院文化研究科取得语言情报科学博士学位。哲学博士(学术)。现为电气通信大学信息科学与工程研究生院和人工智能高级研究中心的教授。自 2020 年起,他一直担任该大学副校长。日本学术会议准会员。 该协会前任理事。 Kansei AI Inc. 董事兼首席运营官智慧城市研究所执行顾问内阁办公室数学、数据科学和人工智能教育计划认证体系审查委员会成员。其著作《坂本真木教授教授的人工智能相关知识几乎全部教给你的书》(Ohmsha,2017年)被收录于2020年4月采用的日本教科书(学校图书馆)中。
第一学期:: 网络技术课程目标:本课程使学生能够创建由静态和动态网页组成的灵活、有吸引力、用户友好的网站。除此之外,学生还将学习通过 Javascript 与网页交互并在互联网上托管自己的网站。学习成果:学习本课程后,学生将有能力创建自己的网站并在互联网上托管。学生还将对互联网使用的技术有足够的了解。单元 - 第一 HTML:基本 HTML 标签和属性、文档正文、文本、超链接、添加更多格式、列表、表格、分组、图像。更多 HTML:多媒体对象、框架、表格、标题单元 - 第二级层叠样式表:简介、语法、选择器、背景光标、文本字体、列表、表格、盒子模型、使用样式、简单示例、创建自己的样式、样式中的属性和值、格式化信息块、图层。第三单元 JavaScript 简介:什么是 DHTML、JavaScript 基础知识、变量、字符串操作、数学函数、语句、运算符、数组和函数。第四单元 JavaScript 的 DHTML:数据验证、打开新窗口、消息和确认、状态栏、不同框架、滚动按钮、移动图像。第五单元 XML:为 Web 应用程序定义数据、基本 XML、文档类型定义、呈现 XML、文档对象模型、Web 服务 教材:
该模块的目的和学习目标:该模块将介绍在数据分析中使用编程。所涵盖的主题将包括:编程到底是什么,以及为什么如此有用;与编程语言和命令行环境进行交互;基本编程概念(命令,数据结构,包括向量和矩阵,计算,编程);编程技术(流量控制,模块,功能和.m文件,文件输入/输出,图形),最后,学生将完成一个结构化的编程练习,旨在制定程序以执行简单分析。这将构成课程评估的基础。
1953 年,第一辆自动导引车 (AGV) 由 Barrett-Cravens 在伊利诺伊州诺斯布鲁克推出。这些车辆配备了简单的车道跟踪技术和保险杠等传感器,被绑定到其相应的轨道上 [26]。由于缺乏集成、通信和标准化,该技术不可行。后来,在 20 世纪 80 年代,由于第三次工业革命,电子和自动化行业迅速发展。到那时,不同的接口和通信技术开始出现。今天,第四次工业革命带来了内部和外部通信的新可能性,特别是通过物联网 (IoT) 和工业 4.0 [21] 等未来项目的发展。借助当前和新兴的网络技术,公司能够开发用于制造的 AGV 并将其集成到现有基础设施中。作为 AGV 的演变,移动机器人目前由不同的制造商开发 [25]。为了成功开发移动机器人,首先需要应对几个挑战。除了用例的定义之外,还必须详细分析和评估移动机器人在各种动态生产环境中的集成,特别是在外部通信方面
摘要 - 从异质数据中培训一般的机器人策略,用于不同任务是一个重大挑战。现有的机器人数据集以不同的方式(例如颜色,深度,触觉和本体感受信息)而有所不同,并在不同领域(例如模拟,真实的机器人和人类视频)中收集。当前方法通常从一个域收集和汇集所有数据,以训练单个策略以处理任务和域中的异质性,这非常昂贵且困难。在这项工作中,我们提出了一种灵活的方法,即称为政策组成,以通过构成用扩散模型代表的不同数据分布来结合学习场景级别和任务级的广义操纵技巧的信息,以学习场景级别和任务级别的广义操纵技能。我们的方法可以使用任务级组成进行多任务操作,并与分析成本函数组成,以在推理时间调整策略行为。我们将我们的方法培训有关模拟,人类和真实机器人数据,并在工具使用任务中进行评估。组成的策略在不同的场景和任务中实现了鲁棒和灵巧的性能,并且超过了单个数据源的基准,并在模拟和现实世界实验中汇总非常异构数据的简单基线。
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