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自动化的兴起为实现制造过程的效率提供了更高的效率，但它经常损害迅速响应不断发展的市场需求并满足自定义需求所需的灵活性。人机合作试图通过将机器的力量和精度与人类创造力和感知理解相结合，以应对这些挑战。在本文中，我们概念化并提出了一个基于机器学习的机械手机的实施框架，该框架结合了人类的原则和杠杆范围，以促进现实（XR），以促进Humans和机器人之间的直观沟通和编程。此外，概念框架可以直接参与机器人学习过程中的人类参与，从而导致更高的适应性和任务概括。本文强调了可以实现拟议框架的关键技术，并强调了开发整个数字生态系统的重要性。此外，我们回顾了XR在人类机器人协作中的现有实施方法，展示了各种观点和方法。讨论了挑战和未来的前景，并深入研究了XR的主要障碍和潜在的研究途径，以实现更自然的人类机器人互动和工业景观中的整合。
扩展的现实，用于增强的人类机器人协作
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