抽象的化石燃料满足了人类大部分能量需求,由于其高碳排放而导致气候变化。有两种类型的能源可以替代化石燃料:可再生和核能。核能来源在效率和可持续性方面更有优势。由于脑尿液的产生要低得多,将th th的用作融合反应堆中的核燃料将有助于减少放射性废物。融合反应器被认为是有希望的,仍处于研发阶段。在这方面,混合融合 - 融合反应器似乎更有希望,而最近提出的Muon催化的DD融合与级联反应器的组合值得赞赏。在这项研究中,我们表明使用DD碰撞器而不是Muonic融合具有显着优势。 关键字:DD对撞机,thor,杂交反应堆,融合,裂变,核能1. 简介在这项研究中,我们表明使用DD碰撞器而不是Muonic融合具有显着优势。关键字:DD对撞机,thor,杂交反应堆,融合,裂变,核能1.简介
摘要 - 在机器人操纵任务中,实现操纵对象的可识别目标状态通常对于促进机器人臂的运动计划至关重要。具体来说,在悬挂杯子等任务中,必须将杯子放置在钩子周围可行区域内。先前的方法已经揭示了杯子的多个可行目标状态的产生;但是,这些目标状态通常是随机生成的,缺乏对特定生成位置的控制。此限制使这种方法在存在约束的情况下,例如其他杯子已经占据的钩子或必须达到特定的操作目标时。此外,由于在现实世界中悬挂的方案中杯子和机架之间的频繁物理相互作用,因此从端到端模型中生成的目标状态通常会导致重叠点云。这种重叠会对机器人组的后续运动计划产生不利影响。为了应对这些挑战,我们提出了一种语言引导的混合高斯扩散(LHGD)网络,用于生成操纵目标状态,并结合了基于重力覆盖系数的基于重力覆盖率的基于重力覆盖率的方法。为了在语言指定的分布设置下评估我们的方法,我们在5个不同的架子上收集了多种可行的目标状态,用于10种不同的架子上的10种类型的杯子。此外,我们为验证目的准备了五种看不见的杯子设计。实验性调查表明,我们的方法在单模,多模式和语言指定的分布操纵任务中达到了最高的成功率。此外,它大大降低了点云的重叠,直接产生无碰撞的目标状态,并消除了机器人臂对额外的避免避免障碍物操作的需求。
非接触式伤害在职业足球运动员中普遍存在。然而,关于此主题的大多数研究都是回顾性的,仅着眼于全球局势系统(GPS)指标和伤害发生之间的统计相关性,忽视了伤害的多因素性质。这项研究介绍了使用机器学习,利用GPS数据和特定于玩家的参数的自动伤害识别和预测方法。分析了来自葡萄牙第一分区团队的34名男性专业球员的样本,将弹射器接收器的GPS数据与机器学习模型的描述性变量结合在一起 - 支持向量机(SVMS),Feedforward神经网络(FNNS),以及适应性增强(Adaboost),以预测受伤。这些模型,尤其是具有成本敏感学习的SVM,在检测伤害事件,达到71.43%的敏感性,74.19%的特异性和总体准确性74.22%方面表现出很高的精度。关键预测因素包括玩家的位置,会话类型,播放器负载,速度和加速度。开发的模型以其平衡的灵敏度和特异性,无大量手动数据收集的效率以及预测短时间伤害的能力而着称。这些进步将有助于教练人员确定高风险的球员,优化团队绩效并降低康复成本。
上皮 - 间质转变(EMT)赋予上皮细胞具有间质和类似茎状的属性,促进转移,这是癌症相关死亡率的主要原因。杂交上皮 - 间质(E/M)细胞保留上皮和间质特征,表现出增强的转移潜力和干性。间充质中间丝,波形蛋白在EMT期间被上调,增强了癌细胞的弹性和侵入性。波形蛋白的磷酸化对其结构和功能至关重要。在这里,我们确定在丝氨酸56处稳定波形蛋白磷酸化会诱导多核,特别是在具有干性特性的杂化E/M细胞中,而不是上皮或间质细胞。癌症干细胞尤其容易受到波形蛋白诱导的多核相对于分化细胞的影响,从而导致自我更新和干性的降低。结果,波形蛋白诱导的多核导致对干性特性,肿瘤起始和转移的持续抑制。这些观察结果表明,波形蛋白中的单个可靶向磷酸化事件对于具有杂化E/M特性的癌中的干性和转移至关重要。
硅光子学目前是紧凑和低成本光子整合电路发展的领先技术。尽管具有巨大的潜力,但某些局限性,例如由于硅的对称晶体结构仍然存在。相比之下,钛酸钡(BTO)表现出强烈的效果。在这项研究中,我们证明了在硅启用硅式平台上具有高质量转移的钛酸钡铁电混合综合调制器。BTO在硅Mach-Zehnder干涉仪上提出的杂种整合表现出EO调制,其VπL低至1.67 V·CM,从而促进了紧凑型EO调节剂的实现。BTO与SOI波导的混合整合有望为高速和高效率EO调节剂的发展铺平道路。
Figueir,A。S.生物地理学,历史和认识:注释,以理解非人为的杂种性质。Humboldt-物理学评论和Meio Ambiente,Janeiro River,第1卷。 2,第2页。 E5367,2021。Fredens,J。和Al。 自然,第569页,n。 7757,p。 514-518,2019。 fusco,G。; Minelli,A。 了解繁殖。 Hoły-łuczaj,M。; Blok,V。人类世? 2.0 环境价值,第28卷,n。 3,第3页。 325-345,2019。 最后,B。FreePhomos Modern:对称人类学。 伊朗Carlo治疗。 1。Ed。 Janeiro河:编辑34,1994。 Meng,F。; Ellis,2010-2020。 Communications,v。11,n。 1,p。 5174,2020。 Nova,N。和Al。 人类世的最好的 or孔,2021,256 p。罗伯特,A。 去灭绝和进化。 功能生态学,第31节,n。 5,p。 1021-1031,2017。 Saint,M。Espace的本质:Tech,Razão和Emoção。 3编辑。 圣保罗:Edus(SPS),2003年。 siip,h。; L. 哲学与技术,第30卷,第30页。 427-441,2017。 sous,B.I。和Al。 环境,人为和罕见:(重新)吸收pandoing。 Steffen,W。和Al。Fredens,J。和Al。自然,第569页,n。 7757,p。 514-518,2019。fusco,G。; Minelli,A。了解繁殖。Hoły-łuczaj,M。; Blok,V。人类世? 2.0 环境价值,第28卷,n。 3,第3页。 325-345,2019。 最后,B。FreePhomos Modern:对称人类学。 伊朗Carlo治疗。 1。Ed。 Janeiro河:编辑34,1994。 Meng,F。; Ellis,2010-2020。 Communications,v。11,n。 1,p。 5174,2020。 Nova,N。和Al。 人类世的最好的 or孔,2021,256 p。罗伯特,A。 去灭绝和进化。 功能生态学,第31节,n。 5,p。 1021-1031,2017。 Saint,M。Espace的本质:Tech,Razão和Emoção。 3编辑。 圣保罗:Edus(SPS),2003年。 siip,h。; L. 哲学与技术,第30卷,第30页。 427-441,2017。 sous,B.I。和Al。 环境,人为和罕见:(重新)吸收pandoing。 Steffen,W。和Al。Hoły-łuczaj,M。; Blok,V。人类世?2.0环境价值,第28卷,n。 3,第3页。 325-345,2019。最后,B。FreePhomos Modern:对称人类学。伊朗Carlo治疗。1。Ed。Janeiro河:编辑34,1994。Meng,F。; Ellis,2010-2020。 Communications,v。11,n。 1,p。 5174,2020。 Nova,N。和Al。 人类世的最好的 or孔,2021,256 p。罗伯特,A。 去灭绝和进化。 功能生态学,第31节,n。 5,p。 1021-1031,2017。 Saint,M。Espace的本质:Tech,Razão和Emoção。 3编辑。 圣保罗:Edus(SPS),2003年。 siip,h。; L. 哲学与技术,第30卷,第30页。 427-441,2017。 sous,B.I。和Al。 环境,人为和罕见:(重新)吸收pandoing。 Steffen,W。和Al。Meng,F。; Ellis,2010-2020。Communications,v。11,n。 1,p。 5174,2020。Nova,N。和Al。人类世的最好的or孔,2021,256 p。罗伯特,A。去灭绝和进化。功能生态学,第31节,n。 5,p。 1021-1031,2017。Saint,M。Espace的本质:Tech,Razão和Emoção。3编辑。圣保罗:Edus(SPS),2003年。siip,h。; L.哲学与技术,第30卷,第30页。 427-441,2017。sous,B.I。和Al。环境,人为和罕见:(重新)吸收pandoing。Steffen,W。和Al。东北地球科学杂志,第6卷,n。 2,第2页。 12-23,2020。人类世:概念和历史观点。皇家学会的哲学交易A:数学,物理和工程科学,第369页,n。 1938年,第1页。 842-867,2011。Suertegaray,D。M. A.环境,环境和地理。Porto Alegre:同情place cultura,2021。
摘要 杂种优势对于提高作物的产量和质量至关重要。人们已经对开发杂种优势的杂交品种进行了深入研究,并证明其是稳健有效的。细胞质雄性不育 (CMS) 在杂交生产中得到了广泛的研究。CMS 的潜在机制包括细胞毒蛋白的作用、绒毡层细胞的 PCD 和恢复因子的不当 RNA 编辑。另一方面,育性的恢复是由育性恢复 (Rf) 基因或恢复基因的存在引起的,这些基因会抑制导致不育的基因的作用。线粒体和核基因组之间的相互作用对几种调控途径至关重要,正如在 CMS-Rf 系统中观察到的那样,并且发生在基因组、转录、转录后、翻译和翻译后水平。这些 CMS-Rf 机制已在多种作物系统中得到验证。本综述旨在总结CMS–Rf系统的核线粒体相互作用机制,并阐明利用基因工程和基因组编辑等生物技术干预手段实现基于CMS的杂交种。
香豆素药物团是一种六元的芳族杂环,在许多天然产物和合成分子香豆素中都存在,是广泛丰富的天然杂环化合物,在产生各种生物学上有效的物质时广泛使用。香豆素磺酰胺杂种是具有药理学多种应用的优质化合物。例如抗炎,抗氧化剂,抗病毒,抗真菌,抗菌和抗癌特性。概述了香豆素磺酰胺核周围的许多取代,并通过提供广泛的药理学潜力,吸引了许多试图利用香豆素磺胺酰胺在药物设计中的研究人员的兴趣,并引起了新药物化合物的创造。通过基于香豆素磺胺酰胺的化合物的合成和药物化学的进步,可以使多种药物,尤其是在肿瘤学和碳酸酐酶抑制剂领域,使其成为可能。几种香豆素衍生物的生产和特殊生物学作用是这项综述研究的主要主题。要找到并创建可以帮助结构活动关系(SAR)研究的新的合成策略,还提到了某些创新的研究方法。香豆素的抗癌潜力最近引起了研究人员的关注,因为它们的生物学强大和低毒性。香豆素经常用于治疗白血病,前列腺癌和肾细胞癌。它们也可以用来减少放射治疗的负面影响。由于其在癌症治疗和光学化学疗法方面的治疗潜力,天然和合成的香豆素衍生物都引起了好奇心。
背景:血吸虫物种之间的杂交现象已经获得了更大程度的意义,因为谁宣布将作为公共卫生问题宣布将其作为公共卫生问题消除。杂交在疾病传播中的作用鲜为人知,并且有可能使这种消除努力复杂化。对血吸虫杂交的这种不完全理解的主要原因是缺乏能够识别单个血块的物种的合适,高吞吐和易于访问的方法。为了解决这一资源差距,我们介绍了一个两管HRM测定法的开发,能够区分血块的物种与可能范围的六种物种的物种,即:S。Mattheei,S。Curassoni,S。Curassoni,S。Bovis,S。Haematobium,S。Mansoni,S。Mansoni和S. Margrebowiei。