摘要:自动驾驶汽车有可能显着改善运输方式,许多企业和研究设施正在开发此类系统。尽管有关于自动驾驶汽车的社会实施的研究,但这些研究基于有限的条件,例如预定的驾驶环境。因此,在这项研究中,我们针对城市地区和农村地区,并模拟了卡纳泽大学开发和拥有的自动驾驶汽车的行为算法。在这项研究中,使用当地政府进行的人群调查的数据,建造了一个交通流量模拟系统(AIMSUN),以在正常时期重现该城市的当前交通流量。此外,我们改变了自动车辆的混合速率,并评估了其对OD之间延迟时间的影响。我们假设在实际的道路网络上逐渐替换了由自动驾驶汽车逐步替换现有的车辆,并且我们研究了它们对交通流量的影响。我们将自动驾驶汽车的混合速率改变为实际的交通环境,我们测量了原点污染(OD)间隔的延迟,以评估自动驾驶汽车对交通流量的影响。获得的结果表明,随着自动驾驶汽车的混合速率增加,OD间隔之间的延迟增加。然后,一旦混合速率超过一定值,OD间隔之间的延迟逐渐下降。随着自动驾驶汽车的混合速率从10增加到45%,所有车辆的延迟时间略有增加。当混合速率从45%增加到50%时,所有车辆的延迟时间都会降低,当混合速率为50至100%时,它保持恒定。分析结果表明,当社会实施自动驾驶汽车时,它们的混合速率会影响交通流量。因此,有必要确定适当的分发方案和实施领域。
飞行模拟器有不同的用途。由于硬件限制,全尺寸飞行模拟器通常非常昂贵,并且通常取决于飞机类型。因此,人们发现并研究了使用虚拟现实设计飞行模拟器的需求 [1-2]。训练飞行员最安全、最经济的方式是通过飞行模拟器。模拟器可以帮助飞行员体验各种涉及真实飞行的情况,而无需身临其境,从而避免风险。飞行模拟器的重要部分是所谓的控制负载系统。飞行装置实例的数量用于管理飞机的运动、飞行控制和驾驶舱仪表。该系统包括硬件和软件部分。通过数字计算机上的程序员进行的模拟属于软件,结构研究属于硬件。另外两个软件模块支持模拟,其中一个控制驾驶舱在 6 个自由度上的运动,另一个实现驾驶舱控制上的负载再现系统 [3]。飞行模拟器是人在回路的实时模拟系统,采用控制加载系统模拟飞行员操纵真实飞机时的力感应。全数字控制电控加载系统比液压系统具有技术和成本优势,成为大型模拟器的理想选择 [4]。在过去的几十年里,飞行模拟器在飞行员训练中发挥了重要作用,提高了飞行安全性。目前,飞行模拟器的监管资格标准涉及在规定的容差范围内匹配一组规定的飞行测试数据和各种飞机参数。尽管全面的资格测试指南 (QTG) 验证测试表明模拟与飞行测试数据相匹配,但飞行员有时会抱怨模拟器中的某些机动感觉不像飞机 [5]。
高级电子学学分 3-0-0:3 课程教育目标: COE1 让学生熟悉先进的电子设备及其应用。 COE2 培养对数字电路设计和使用微控制器连接简单系统的理解。 COE3 培养对通信系统的理解。 UNIT-1 9 L 半导体器件:载流子的漂移和扩散、电荷的产生和复合、直接和间接半导体。PN 结、二极管方程、PN 结的势垒宽度和电容、变容二极管、开关二极管、作为开关和放大器的 FET、光电器件:LED、二极管激光器、光电探测器和太阳能电池。 UNIT-2 9 L 先进电子设备:金属氧化物场效应晶体管 (MOSFET)、MOSFET 中的短沟道效应、鳍式场效应晶体管 (FinFET)、铁电场效应器件和 2D 纳米片器件;新兴存储设备:DRAM、ReRAM、FeRAM 和相变存储器 (PCM) 以及通用存储设备。UNIT-3 10 L 模拟系统:锁相环及其应用频率倍增;模拟乘法器及其应用;对数和反对数放大器;仪表放大器;传感器:温度、磁场、位移、光强度和力传感器组合电路设计:编程逻辑器件和门阵列、7 段和 LCD 显示系统、数字增益控制、模拟多路复用器、基于 PC 的测量系统;序贯电路设计:不同类型的 A/D 和 D/A 转换技术、TTL、ECL、MOS 和 CMOS 操作和规格。 UNIT-4 9 L 通信系统:通信系统的概念、电磁频谱的作用、通信系统术语的基本概念、调制的必要性、幅度、频率、脉冲幅度、脉冲位置、脉冲编码调制、通信系统中的信息、编码、脉冲调制的类型、脉冲宽度调制 (PWM)、脉冲位置调制 (PPM)、脉冲编码调制 (PCM) 的原理;数字通信简介。参考书:
摘要:在这项研究中,表现出亚毫升水平的精度k波段微波范围(MWR)设备,旨在通过空位(Leo Orbit(Leo)中的航天器形成(SFF)验证地球重力场(EGF)和数字高程模型(EGF)和数字高程模型(DEM)。尤其是,本文详细介绍了我们设计和开发的集成Beidou III B1C/B2A双重接收器,包括信号处理方案,增益分配和频率计划。与时间间隔计数器同步解决方案相比,接收器匹配MWR系统的0.1 NS精确同步时间频率基准,并通过静态和动态测试进行了验证。此外,通过使用不同的范围技术,可以深入探索MWR设备范围的精度。测试结果表明,使用同步的双双单向射程(DOWR)微波相蓄积框架,在测试过程中实现了40 µm和1.6 µm/s的精度,并在测试过程中实现了6 µm/s/s的范围速率速率精度。分析了整个MWR系统的范围误差源,而用于SFF相对导航设计的相对轨道动力学模型,用于编队场景的相对轨道动力学模型和自适应KalmanFulter算法。在高精度六个自由度(6-DOF)移动平台中,在硬件(HIL)模拟系统的硬件(HIL)模拟系统中测试了SFF相对导航的性能。使用MWR的自适应相对导航系统的最终估计误差约为0.42 mm(范围/rms)和0.87 µm/s(范围率/rms),这证明了EGF和DEM形成在太空中的未来应用的有希望的准确性。
在20世纪末,由于其较高的计算能力,计算机科学中的模拟系统已被数字系统广泛取代。然而,直到现在,这个问题一直在吸引人:大脑模拟还是数字化?最初,后者受到青睐,将其视为像数字计算机一样工作的图灵机。最近,最近,数字和模拟过程已结合在一起,将人类行为植入机器人中,从而赋予了人工智能(AI)。因此,我们认为将数学模型与大脑中计算的生物学进行比较是及时的。为此,突出了中枢神经系统中细胞和分子相互作用中明确鉴定的数字和模拟过程。,但在此期间,我们试图查明将计算机计算与生物计算显着特征区分开的原因。首先,在电气突触和通过间隙连接中观察到了真正的模拟信息处理,后者在神经元和星形胶质细胞中均观察到。显然与此相反的是,神经元动作电位(AP)或尖峰明显代表数字事件,例如Turing Machine的是/否或1/0。然而,尖峰很少均匀,但幅度和宽度可能会有所不同,这对突触前末端的发射机释放具有显着的差异作用,尽管量化(囊泡)释放本身是数字的。相反,在突触后神经元的树突部位,有许多计算的模拟事件。此外,信息的突触传播不仅是神经元的,而且由星形胶质细胞紧密地影响大脑中的大多数突触(三方突触)。至少在这一点上,LTP和LTD修改了突触可塑性,并被认为可以诱导短期和长期记忆过程,包括合并(等效于电子设备中的RAM和ROM)。当前有关大脑存储和检索记忆如何包括各种选项的知识(例如,神经元网络振荡,Engram细胞,星形胶质细胞合成菌)。表观遗传特征在记忆形成及其巩固中也起着至关重要的作用,这必然指导了基因转录和翻译等分子事件。总而言之,大脑计算不仅是数字或类似物,还是两者的组合,而且涵盖了并行的功能,并且具有更高的复杂性。
威廉姆斯先生的经验横跨国防工业,他曾在美国陆军服役超过 27 年,担任通信兵军官和陆军采购兵团专业人员,后以上校身份退役;他管理一份不定期交付不定期数量合同,为美国陆军情报界提供 Leidos Technology 的技术信息和工程服务。他还曾担任 ADEPT Force Group, Inc. 的采购主题专家,支持项目执行办公室企业信息系统,并被评为 2019 年度最佳员工。威廉姆斯先生在获得汉普顿大学为期 4 年的陆军后备军官训练团奖学金后进入陆军,并被任命为美国陆军通信兵团少尉。他获得了汉普顿大学的工程学理学士学位和老道明大学的电气工程理学士学位。后来,他获得了海军研究生院的计算机科学硕士学位和武装部队工业学院的国家资源战略硕士学位。威廉姆斯先生是一名项目管理专业人士和陆军采购兵团成员,他拥有项目管理和信息技术三级认证以及系统工程二级认证。在现役期间,威廉姆斯先生担任过各种战术、作战和采购兵团职务。他曾担任 ASA(ALT) 火力与部队保护局局长;美国陆军研究、发展与工程司令部 (RDECOM) 美洲前沿部队指挥官以及美国驻智利圣地亚哥大使馆认可的外交科学技术 (S&T) 武官。在该职位上,他领导了位于加拿大渥太华、阿根廷布宜诺斯艾利斯和智利圣地亚哥的三个区域技术研究中心。先前的职务包括 ASA(ALT) 任务指挥局局长;PEO 情报、电子战和传感器内的信息战产品经理;陆军测试与评估司令部近战局步兵/士兵系统负责人;联合模拟系统项目办公室助理项目经理;战术无线电训练与条令司令部系统经理参谋;第 18 空降军 G-6 通信计划官;第 507 军支援组集团信号官;第 1 军支援司令部。
目前体内和体外模型的局限性体现在大量新药候选物由于效率低下或对人体产生严重副作用而无法进入市场。这些缺点,加上监管部门限制使用动物模型,引起了人们对开发基于人体的类组织结构和生物传感器技术(如器官芯片,OOC)的兴趣,用于疾病建模和药物和化学测试。[1–3] 到目前为止,大多数 OOC 设备都代表单个器官,阻碍了对全身药物作用的研究。因此,这些微尺度组织模拟系统目前面临的挑战是试图提高对药物和毒性对各种器官或组织影响的预测。这对于研究多系统疾病尤其重要,因为几种组织与疾病密切相关,例如糖尿病 (DM) 的骨骼肌和胰岛。目前,代表各种器官或组织的多器官装置的例子很少。我们可以找到多种细胞类型(肝脏、肿瘤和骨髓或肺、肾和脂肪细胞)在单独的腔室中培养的例子,这些腔室相互连接并用于测试药物的毒性。[4,5] 或者共培养肠、肝和乳腺癌细胞,以评估肠道吸收、肝脏代谢和药物的抗靶细胞生物活性。[5] 尽管人们不断努力并有强烈的动机来取代动物试验,但这些多器官系统仍处于起步阶段。最近,功能齐全的组织已被纳入多器官方法。[6] 该装置通过循环血管流将心脏、肝脏、骨骼和皮肤组织连接起来,以研究药代动力学和药效学特征。然而,该装置没有结合传感技术来实时监测组织的代谢动态。糖尿病是一组以高血糖为特征的慢性代谢疾病。糖尿病是全球范围内的主要公共卫生问题,因为患有糖尿病的患者数量每年都在增加。[7] 2 型糖尿病 (T2D) 是这种疾病最常见的形式,占糖尿病病例的 90-95%。[8] 2 型糖尿病通常是由于外周代谢组织不再对胰岛素降低血糖水平的作用作出反应而引起的。骨骼肌是胰岛素的主要靶组织之一,也参与血糖稳态
由于大量射频 (RF) 和微波 (MW) 应用,高频电路设计领域正受到工业界的广泛关注。改进的半导体器件使得高速数字和模拟系统得以广泛应用,如无线通信、全球定位、雷达以及相关的电气和计算机工程学科。这种兴趣转化为对具有全面高频电路设计原理知识的工程师的强烈需求。然而,对于学生、专业工程师甚至教授这门课程的教师来说,存在一个普遍的问题。现有的大多数教科书似乎针对两类不同的受众:A) 具有广泛理论背景的高级研究生水平人群,和 B) 对数学和物理严谨性不感兴趣的技术人员。因此,RF 电路设计以两种截然不同的形式呈现。对于高级学生来说,进入该领域通常是通过电磁场方法,而对于技术人员来说,嵌入在基尔霍夫定律中的基本电路方面是首选方法。这两种方法都很难充分解决高频设计原理的理论和实际问题。基本电路方法缺乏或只是表面上涵盖了电流和电压的波动性质,而电流和电压的反射和传输特性是射频电路行为不可或缺的要素。电磁场方法当然涵盖了波导和传输线方面,但远远没有触及设计高频放大器、振荡器和混频器电路的重要方面。这本教科书的目标是以一种方式开发射频电路设计方面,以便在不采用电磁场方法的情况下明确传输线原理的必要性。因此,除了大多数学院和大学提供的场和波一年级本科物理课程外,不需要任何电磁背景。具备基本电路理论知识和/或微电子学知识的学生可以使用本书,并涵盖从传输和微带线的基本原理到各种高频电路设计程序的整个范围。冗长的数学推导要么被放到附录中,要么放在与正文分开的例子中。这样可以省略一些枯燥的理论细节,从而将重点放在主要概念上。为了接受提供高水平设计体验的挑战,我们提供了许多例子,这些例子详细讨论了各种设计方法的哲学和复杂性,在许多情况下,这些例子长达数页。
联合终端控制训练和演练系统 (JTC TRS):TACP 固定和便携式模拟器组成 JTC TRS。该模拟器项目通过提供独立和分布式任务操作 (DMO) 功能的高保真 JTAC 和战斗控制小组 (CCT) 模拟系统来训练控制作战行动空中支援的人员。JTC TRS 将能够连接到 DMO 网络,以允许地理上分离的高保真近距离空中支援平台、JTAC 和 CCT 在无风险环境中一起训练。固定模拟器使操作员能够使用与任务任务相关的定制动态场景进行联合近距离空中支援 (JCAS) 训练/任务演练。此外,该模拟器将能够使用严苛空军基地作战的战术应用为 CCT 提供战术空中交通管制训练。JTAC 模拟器提供 DMO 能力,可与机组全任务训练器、任务训练中心和空中支援行动中心 (ASOC) 联网。其主要重点是提供空地虚拟训练环境,用于网络化空地训练和任务演练能力,这将培养 JTAC 和 CCT 技能,并训练机组人员在靠近友军地面部队的情况下完成复杂的 JCAS 任务。JTAC 模拟器将使用行业标准与联合/姊妹服务空地模拟完全互操作。使用模拟器进行训练有可能通过提高空中和地面人员之间的协调技能以及提高 JTAC 和机组人员的熟练程度来减少平民伤亡、附带伤害和误伤。生产 JTC TRS 固定配置的采购策略将作为使用增量开发的渐进式采购方法执行。在生产系统准备好投入使用之前,将部署临时模拟器以支持 JTAC 资格培训和可部署 JTAC 的准备工作。DMS 努力包括移除模拟器系统内的报废软件/硬件,并转向可持续且具有网络弹性的模块化、通用开放系统架构。实施模拟器通用架构要求和标准 (SCARS) 计划下定义的要求和标准。资金可用于解决新出现的和短期通知的制造和材料短缺 (DMSMS) 问题。
尼日利亚拥有丰富的可再生能源潜力,包括太阳能,这是一种替代能源。为了减少电力供应不足,还需要在太阳能供应领域开展更多研究。本研究重点评估了尼日利亚河流州克拉克拉玛社区建设一体化独立光伏 (PV) 系统供电的潜力。基于优化技术的方程式用于分析总负荷为 1936.0176kWh/天的光伏 (PV) 系统。方程式的解是通过 HOMER 实现的。结果表明,获得的光伏 (PV) 板的容量为 456kWp,电池容量为 1kW/h,逆变器为 226kW。项目寿命为 25 年,净利润成本 (NPC) 为 4,561,510.00 美元,运营成本为 169,086.70 美元;这是基于研究地点的每月太阳辐射。然而,该系统被证明是可靠和可持续的。为了降低初始成本,建议将风力涡轮机等其他可再生能源整合到系统中。关键词:控制器、转换器、电网、Homer、光伏系统 1. 简介:太阳能是地球能源的核心来源,它为地球提供日光、热量和辐射。利用阳光产生的电能不会耗尽地球的自然资源,并为地球表面提供源源不断的能量。利用阳光发电的两种方式是:太阳能热能和光伏。这项工作的范围仅限于为河流州 Asari-Toru 地方政府 Krakrama 社区的居民供电。理由:这项研究将为社区发电不足提供解决方案,光伏系统将为使用电网的人和尚未接入电网的人提供可靠的电力供应,由于尼日利亚电力部门面临电力供应不足的挑战;这项研究可以为解决/应对这一挑战做出巨大贡献。Krakrama 社区的电力挑战一直很普遍。这是因为电力供应不足以满足所需的电力需求。建议的解决方案将通过以下方式实现:- 确定每个家庭每天的用电量(以瓦时/天为单位);构建负载曲线;使用 Homer 模拟系统以获得社区的光伏容量、电池容量和电力输出。