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脑电图接口的脑电图（EEG）波的分析和提取
Analysis and Extraction of Electroencephalogram (EEG) wave for Brain-Computer Interfacing Pantha Protim Sarker Department of Electrical and Electronic Engineering, Bangabandhu Sheikh Mujibur Rahman Science and Technology University, Gopalganj, Bangladesh pantha[at]bsmrstu.edu.bd Abstract: The present work demonstrates the mining of brain data using non-invasive methods by简单地将大脑和计算设备接口。这项工作试图通过两个不同的传感器来分析和收集脑电图（EEG）信号，以进行大脑计算机交流（BCI）系统。这两个传感器之间进行了详细的性能分析。然后使用各种信号处理技术和算法来提取大脑的两个有用特征，注意力和冥想。最后，对于本文的后期部分，大脑的注意力（EEG Beta波）和冥想（EEG Theta Wave）值成功地进行了调节，以使其可用于实际应用。关键字：脑部计算机交流（BCI），脑电图（EEG），非侵入性信号提取，注意，冥想1。简介1.1。动机运动神经元疾病是受影响人无法移动肌肉的大脑功能障碍之一。，因此他们的正常运动受到阻碍。在这种情况下，受影响的人无法与外界交流。统计数据表明，每年约有50,000人受运动神经元疾病的影响[1]。大脑的研究也非常重要，因为大脑相关疾病。1.2。问题规范但是，如果开发了大脑信号的成功信号提取程序，我们可以为受运动神经元疾病影响的人们提供一种通信和控制电气轮椅等外部机车设备的方法。对疾病的适当诊断和治疗取决于对大脑当前状况的正确理解。例如，癫痫是一种疾病，其中大脑的电信号可用于分析神经元数据。可以通过检测从大脑的电信号中提取的典型癫痫的模式来成功诊断癫痫[2]。电信号还可以在头部受伤，中风或脑肿瘤后检测出异常的脑波。其他情况，例如头晕，头痛，痴呆和睡眠问题，可能会显示出异常的大脑模式。因此，找到一种更便宜，更可靠的方法来收集大脑数据并从中提取有用的功能，从而导致了这项研究工作。
目录 页码 议程 2 利益声明 4 ...
• 独立成员 Lee Webb (LW) 询问谁在领导制定回应。GM 指出，报告中有 28 项建议，行动计划的责任根据主导学科（例如法定财务官/监察官/首席执行官）由不同的法定官员组负责 - 根据主题确定谁将负责制定回应。 • 独立成员 Andrew Evans (AE) 询问回应的时间表。GM 指出，一个关键里程碑将是选举后举行的 TVCA 年度大会 (AGM)，届时将提供行动计划的最新消息。代理首席法律官和监察官 (ES) Emma Simpson 解释说，在此期间，TVCA 将为各个小组委员会提供三次单独的简报会，并将邀请审计和治理 (A&G) 成员参加这些会议。 • RC 询问是否有理由将其作为简报会而不是参加委员会。 ES 解释说，这不会是一次公开会议。GM 继续进一步解释说，简报会的目的是让成员有机会参与官员目前正在制定的建议。然后，这些建议将与委员会和内阁分享。ES 询问成员是否认为制定一个时间表详细说明决策过程以及何时何地采取什么措施是有益的。成员们认为会的。• RC 表示，人们对透明度存在担忧，选举过程将进一步推迟这一点。ES 不同意这一意见，并认为所有工作组会议都应私下举行，因为要求成员就法律要点等发表评论不会有任何附加价值，因为这是一门专业。但是，一旦商定了一种方法，将在适当的时候提交委员会和内阁批准。• MP 认为，让成员了解更大的图景、时间表和里程碑点会很有帮助。• AE 询问简报会是否会亲自进行。 GM 解释说，成员们更希望亲自出席，但如果绝对必要，如果成员只能通过团队出席，也可以安排虚拟出席。• 独立成员 Angus Kidd (AK) 指出，建议 26、27 和 28 是针对 A&G 委员会的。• 建议 26 指出“监察官应审查保密方法和 FOI 处理，以确保正确理解和应用公共利益测试。制定本地协议以澄清什么
未来可重复使用运载火箭的生态设计：洞察其生命周期和大气影响
摘要 可重复使用运载火箭 (RLV) 正逐渐成为降低太空准入成本的解决方案，并带来突破性太空应用带来的潜在好处。虽然太空是解决全球问题的理想平台，但它也带来了“适应-缓解困境”。运载火箭是唯一直接向大气层各层排放的人造物体，可重复使用性可能会带来额外的负担。虽然它可以通过回收主要部件来确保材料的合理使用，但其相对于等效一次性运载火箭 (ELV) 的潜在可持续性收益尚未量化。因此，正确理解这些对于确保可持续的太空运输设计选择至关重要。本研究回顾了目前对运载火箭环境影响和生态设计的知识状态，然后介绍了第一阶段可重复使用的不同技术的初步生命周期和大气影响评估。可重复使用性表明材料资源消耗可能在早期减少，这与推进剂选择和回收策略无关。就气候强迫而言，仅当假设氢氧、氨氧技术实现完全碳中性推进剂生产，而如果烟尘产量保持在可持续限度以下，甲氧可能实现碳中性推进剂生产，可重复使用性才是有益的。执行空中捕获回收的 VTHL 也表现出降低的气候强迫潜力。据估计，与 ELV 相比，VTVL 运载器的平流层臭氧消耗潜能将增加 18-34%，VTHL 则将增加 12-16%。此外，还发现混合比、飞行剖面、分级条件和空气动力学能力具有高敏感性，需要采用更高保真度的设计方法进行详细评估。据估计，未来大规模空间活动的发射影响也不再可以忽略不计，尽管各种设计方案中都存在一些缓解余地，而且近期将气候变化成本内部化的监管发展可能会显著影响 RLV 的商业案例。此外，高空大气影响，尤其是烟尘排放的影响，似乎主导了潜在的生命周期影响和不确定性，尤其是对于以碳氢化合物为燃料的运载火箭。这进一步加剧了基于航空和地面排放的常用但不合适的加权。这些可能会对绝对和相对比较产生重大影响，因此，必须谨慎对待本研究的结果。未来的研究应采用最先进的大气建模和适当的方法来衡量各个生命周期阶段，从而实现缓解设计，同时避免负担转移。
有关连接和自动化的高级对话...
承认，自阿姆斯特丹宣言以来，欧盟已经在自动运输的话题上取得了重大进展。高度自动化的车辆将得益于一般安全法规（GSR），《实施法》（EU）2022/1426，用于自动驾驶系统，以及UN/ECE法规R157，用于自动化车道的自动化车道保管系统。与“常规”车辆和驾驶员辅助系统相比，这些车辆可以在不干预的情况下自己执行更长的时期动态驾驶任务；承认自动运输技术已经准备好并用于部署，至少对于有限的操作设计域（赔率）和特定条件下的用例。下一步是在交通中实现安全有负责任的使用，使自动运输成为整个欧洲现有移动性系统的成熟要素，并确保公众对其部署的信心。这包括欧盟，挪威，瑞士和英国的成员国；认识到这项工作将除了以技术为导向的讨论和自动运输的研发活动（例如，在机动车工作组和CCAM合作伙伴关系中）；认识到可能需要不同背景和能力的专家参加讨论，具体取决于所讨论的主题；致力于以欧洲国家的身份采取行动：这需要以行动能力为导向的思维，而不是以汽车技术为中心的方法，对国家/地区政府起着关键作用；将混合的交通视为未来道路安全的最大问题之一，涉及社会接受，人机互动以及驾驶员和其他交通参与者的技能和习惯的质量变化，这必须由相关当局解决；承认伦理的正确理解的作用，而不仅仅是行政程序，因为社会关系的形成，在塑造公众接受和商业和政府的责任方面；认识到将自动化的车辆嵌入交通中，从而增加了复杂而相互关联的政策以及监管问题和困境。各个国家都可以在部署政策和在道路上使用自动车辆的使用既可以自由做出自己的决定，但重要的是要合作以实现欧洲范围的部署并确保安全，无缝的跨境使用；承认，欧洲国家将受益于分享其对部署和使用自动车辆和运输的看法和方法，以确保在国家一级做出的选择与其他国家的选择兼容；认识到这需要欧洲国家代表在事工一级之间进行密切合作，以讨论将自动车辆的整合到国家出行系统中，并在交通中使用这些车辆。
![PC12 是同类飞机中制造最精良、飞行最安全的飞机之一。对吗？作者：John Morris 绝对正确！但既然如此，那么为什么在过去一年（2008 年 9 月至 2009 年 8 月）期间，[报告的] 事件（1）/ 事故（4 起致命）不幸增加？当局对所有 PC12 事故（视为已结案）以及美国大多数航空事故给出的主要原因是人为因素或空间定向障碍，通常意味着这是飞行员的错。无论使用何种措辞，将其归咎于飞行员，有时似乎是一个过于简单的借口，而且不公平，尽管将其归咎于其他人（或事物）已成为一种全国性的消遣。然而，与所有其他指责者不同，在提到人为因素的情况下，飞机事故调查的范围及其结论确实指向某种判断或决策错误，而这种错误至少可能导致最终结果。我们都应该意识到导致这一结果的事件“链”，飞行员的行为或不作为可以形成联系或打破这一链条。所以我们又一次在这里讨论决策和风险管理。为什么？在我看来，我们需要另一次审查，也许还需要一个不同的视角。FAA [风险管理手册 - 2009 年 5 月]、AOPA 和其他来源提供了风险管理工具。它们非常有用，至少应该定期参考。但本文将重点关注从不同角度看到的决策和风险管理，即对 PC12 能力可能过度自信，导致决策失误和风险增加。在我多年的教学中，我通常会提到 Pilatus 如何出色地“确保”PC12 的飞行员安全，这意味着消除了许多飞行员可能导致事故/意外的经典方式。但没有人可以完全消除人为因素或消除破坏系统的手段。最终，重力总是占上风。因此，我们希望努力涵盖所有有形因素，并为无形因素做好准备。我很好奇，驾驶员是否会对 PC12 及其功能过于自信。让我们谈谈有形因素。技术是否助长了这种过度自信？当今的技术比以往任何时候都更加神奇，而且变化/改进的速度不是几年，而是几个月。因此，我确实相信，这会产生问题，成为链条中的一个环节，直到飞行员适应更新的可用技术。这方面的例子包括改进的下载天气信息、WAAS 升级的航空电子设备-自动驾驶仪接口，甚至 PC12NG 与 Apex 系统。我所说的调整是指正确理解和利用这些新信息，因为它适用于增强 PC12 的飞行。这也意味着了解这项新技术不那么明显的局限性，从而知道何时使用标准、基本的飞行判断，如果有疑问。另一个有形的是飞行员驾驶 PC12 的一般熟练程度，而不仅仅是仪表熟练程度。FAA 通过改变方法提供了一些帮助](/simg/0\0c8b4eda4fc8ae024a47f4fd15f050b785d51a52.webp)
PC12 是同类飞机中制造最精良、飞行最安全的飞机之一。对吗？作者：John Morris 绝对正确！但既然如此，那么为什么在过去一年（2008 年 9 月至 2009 年 8 月）期间，[报告的] 事件（1）/ 事故（4 起致命）不幸增加？当局对所有 PC12 事故（视为已结案）以及美国大多数航空事故给出的主要原因是人为因素或空间定向障碍，通常意味着这是飞行员的错。无论使用何种措辞，将其归咎于飞行员，有时似乎是一个过于简单的借口，而且不公平，尽管将其归咎于其他人（或事物）已成为一种全国性的消遣。然而，与所有其他指责者不同，在提到人为因素的情况下，飞机事故调查的范围及其结论确实指向某种判断或决策错误，而这种错误至少可能导致最终结果。我们都应该意识到导致这一结果的事件“链”，飞行员的行为或不作为可以形成联系或打破这一链条。所以我们又一次在这里讨论决策和风险管理。为什么？在我看来，我们需要另一次审查，也许还需要一个不同的视角。FAA [风险管理手册 - 2009 年 5 月]、AOPA 和其他来源提供了风险管理工具。它们非常有用，至少应该定期参考。但本文将重点关注从不同角度看到的决策和风险管理，即对 PC12 能力可能过度自信，导致决策失误和风险增加。在我多年的教学中，我通常会提到 Pilatus 如何出色地“确保”PC12 的飞行员安全，这意味着消除了许多飞行员可能导致事故/意外的经典方式。但没有人可以完全消除人为因素或消除破坏系统的手段。最终，重力总是占上风。因此，我们希望努力涵盖所有有形因素，并为无形因素做好准备。我很好奇，驾驶员是否会对 PC12 及其功能过于自信。让我们谈谈有形因素。技术是否助长了这种过度自信？当今的技术比以往任何时候都更加神奇，而且变化/改进的速度不是几年，而是几个月。因此，我确实相信，这会产生问题，成为链条中的一个环节，直到飞行员适应更新的可用技术。这方面的例子包括改进的下载天气信息、WAAS 升级的航空电子设备-自动驾驶仪接口，甚至 PC12NG 与 Apex 系统。我所说的调整是指正确理解和利用这些新信息，因为它适用于增强 PC12 的飞行。这也意味着了解这项新技术不那么明显的局限性，从而知道何时使用标准、基本的飞行判断，如果有疑问。另一个有形的是飞行员驾驶 PC12 的一般熟练程度，而不仅仅是仪表熟练程度。FAA 通过改变方法提供了一些帮助
PC12 是同类飞机中制造最精良、飞行最安全的飞机之一。对吗？作者：John Morris 绝对正确！但既然如此，那么为什么在过去一年（2008 年 9 月至 2009 年 8 月）期间，[报告的] 事件（1）/ 事故（4 起致命）不幸增加？当局对所有 PC12 事故（视为已结案）以及美国大多数航空事故给出的主要原因是人为因素或空间定向障碍，通常意味着这是飞行员的错。无论使用何种措辞，将其归咎于飞行员，有时似乎是一个过于简单的借口，而且不公平，尽管将其归咎于其他人（或事物）已成为一种全国性的消遣。然而，与所有其他指责者不同，在提到人为因素的情况下，飞机事故调查的范围及其结论确实指向某种判断或决策错误，而这种错误至少可能导致最终结果。我们都应该意识到导致这一结果的事件“链”，飞行员的行为或不作为可以形成联系或打破这一链条。所以我们又一次在这里讨论决策和风险管理。为什么？在我看来，我们需要另一次审查，也许还需要一个不同的视角。FAA [风险管理手册 - 2009 年 5 月]、AOPA 和其他来源提供了风险管理工具。它们非常有用，至少应该定期参考。但本文将重点关注从不同角度看到的决策和风险管理，即对 PC12 能力可能过度自信，导致决策失误和风险增加。在我多年的教学中，我通常会提到 Pilatus 如何出色地“确保”PC12 的飞行员安全，这意味着消除了许多飞行员可能导致事故/意外的经典方式。但没有人可以完全消除人为因素或消除破坏系统的手段。最终，重力总是占上风。因此，我们希望努力涵盖所有有形因素，并为无形因素做好准备。我很好奇，驾驶员是否会对 PC12 及其功能过于自信。让我们谈谈有形因素。技术是否助长了这种过度自信？当今的技术比以往任何时候都更加神奇，而且变化/改进的速度不是几年，而是几个月。因此，我确实相信，这会产生问题，成为链条中的一个环节，直到飞行员适应更新的可用技术。这方面的例子包括改进的下载天气信息、WAAS 升级的航空电子设备-自动驾驶仪接口，甚至 PC12NG 与 Apex 系统。我所说的调整是指正确理解和利用这些新信息，因为它适用于增强 PC12 的飞行。这也意味着了解这项新技术不那么明显的局限性，从而知道何时使用标准、基本的飞行判断，如果有疑问。另一个有形的是飞行员驾驶 PC12 的一般熟练程度，而不仅仅是仪表熟练程度。FAA 通过改变方法提供了一些帮助
NPL 报告 MS 29 传感器建模框架...
1 简介 传感器建模是自动驾驶汽车仿真的重要组成部分。传感器模型的作用是模拟从环境中捕获信息并将其提供给后续处理步骤的过程。自动驾驶汽车环境下的传感器模型已经为摄像头 [1]、激光雷达 [2]、雷达 [3]、声纳 [4] 和其他类型的传感器开发，对每种特定传感器类型的建模本身就是一个深入研究的领域。虽然已经开发了许多传感器模型，但在标准化传感器建模过程方面尚未做出重大努力，这项工作是朝着这个方向迈出的一步。本文件描述了创建传感器模型的通用框架，该框架适用于上述所有类型的传感器。通过这种类型的标准化，我们希望最终实现一个明智的传感器模型开发过程，同时严格覆盖 ODD、安全标准以及不确定性量化和报告。本文档的结构如下。第 2 节阐述了传感器模型的概念，并概述了一些常见的传感器模型类型。第 3 节随后描述了创建传感器模型的总体工作流程。这将是首次尝试标准化自动驾驶汽车中不同传感器的建模过程，并有望成为虚拟测试更高标准化的基石。我们在不同类型的传感器模型的背景下说明了每个步骤。2 传感器模型 在自动驾驶汽车领域，物理测试是一个繁琐且昂贵的过程，无法针对车辆可能遇到的每一种情况进行测试，因此虚拟测试变得非常重要。为了执行虚拟测试，可以考虑多种测试架构，包括车辆在环 (MIL)、软件在环 (SIL) 和硬件在环 (HIL)，有关更多详细信息，请参阅 [1]。ISO 26262 [2] 提供了一些关于在验证和确认活动中使用模拟的指导，并基于 V 模型。执行所有这些虚拟测试的核心是存在一个可靠的传感器模型，该模型包括严格覆盖操作设计领域以及正确理解和报告准确性和不确定性。传感器模型是一种数学构造，旨在模仿现实世界中传感器的工作原理。传感器模型用于许多应用，包括自动驾驶汽车和医疗保健 [3]、[4]。传感器模型还充当运行系统（自动驾驶汽车算法等）与虚拟环境之间的纽带，这对于态势感知非常重要。模型是一种函数，它接收一组输入并以数学方式生成一组输出，明确这些输入和输出是什么非常重要。此应用的传感器模型的输入由两部分组成：场景和环境条件（例如雨）。为了使模型易于计算，输入和输出都需要离散化。例如，对于相机模型，输入场景和输出很可能是一个像素化网格，其中每个像素捕获其边界内的入射光的平均强度。环境条件需要通过一些有限维特征向量进行总结 [5]。另一方面，对于 LiDAR、RaDAR 和 Sonar，虽然需要以类似的方式捕捉环境条件，但输入场景很可能是占用网格（AV 环境的空间地图）[6]，输出将是传感器记录的强度和范围测量值。在这种情况下，逆传感器模型也很有趣，它根据 LiDAR、RaDAR 或 Sonar 测量值求解占用网格 [7]。前向传感器模型 [6] 给出了当第个单元的状态为时观察到读数 z k 的条件概率，即
伊玛目哈迪（AS）哈马斯卷土重来的持久遗产......
作者：赛义德·阿里·沙赫巴兹 “服从你的人实际上服从了真主；不服从你的人实际上不服从真主；爱你的人实际上爱真主；恨你的人实际上恨真主……”（Ziyarath al=Jame'a） 今天是伊斯兰历史上悲惨的一天。回历 254 年（公元 868 年）的 Rajab 3 日，先知穆罕默德 (SAWA) 的 Ahl al-Bayt 的另一位无误伊玛目被杀害。这次可怕的悲剧发生在伊拉克的萨迈拉市。受害者是伊玛目 Ali an-Naqi al-Hadi (AS)。他是神授继承权的第十代子嗣，该继承权始于 234 年前，即回历 10 年 18 日 Zilhiija，当时先知在从告别朝觐归来时，根据 Surah al-Ma'edah 第 67 节的明确启示，宣布他的堂兄兼女婿伊玛目阿里·本·阿比·塔勒布 (AS) 为 Ghadir-Khom 的代理。42 岁时，正当他风华正茂时，他因懦弱地服用致命剂量的毒药而殉难。他是穆塔兹，自封为阿拔斯王朝第 13 位哈里发，也是不信神的淫荡嗜血暴君世系中的第 26 位，自伊斯兰历 41 年倭马亚流氓穆阿维叶·本·阿布·苏富扬从先知长孙伊玛目哈桑 (AS) 手中夺取哈里发权开始。他殉难的原因显而易见。因为他的数字，即先知无可置疑的继承人的“第十位”。这是一个令人担忧的数字。篡位者们感到十分不安，因为有著名的圣训（逊尼派和什叶派的叙述者都记录了下来）说，正义的伊玛目只有 12 名，其中最后一位将以卡伊姆·马赫迪 (AS) 的身份崛起，建立和平、繁荣和公正的全球政府，结束地球上的压迫和腐败。这也是他的前任、先知的第九位绝对继承人伊玛目穆罕默德·塔基·贾瓦德 (AS) 于伊斯兰历 220 年在巴格达被哈里发穆塔西姆杀害的原因，当时年仅 25 岁，也是被毒死的，当时伊玛目阿里·哈迪 (AS) 还只是个 8 岁的孩子。狡猾的穆塔西姆（生于土耳其臭名昭著的哈伦·拉希德的女奴）采取的下一步行动是，将这位可敬的受害者的孤儿交给学者朱奈迪。这是试图在信仰问题上灌输和误导他，以为这样就能结束直接与先知相关的绝对指导链。显然，这位傲慢的阿巴斯篡位者不知道全能的上帝在《古兰经》中明确表示，在耶哈（施洗者约翰）还是个孩子的时候就给了他经文，在耶稣还是摇篮里的婴儿的时候就把先知的职位托付给了他。令哈里发感到恐惧的是，正是这个小男孩教给了这位大胡子学者他不知道的知识。伊玛目哈迪（AS），不仅让朱奈迪了解了阿拉伯文学的精髓，还启发他的心智，使他正确理解《古兰经》，使他得出结论，这是神圣的事业，超出了普通人的理解范围。穆塔西姆因禁止“伊智提哈德”（以《古兰经》和先知的实践为基础进行独立推理）和将普通穆斯林民众分裂为四个法庭认可的法学流派而臭名昭著，他还放任他的新穆斯林土耳其将军镇压任何反对派——这一错误在后来导致了大规模的动乱。尽管如此，尽管先知的后代遭受迫害，官方大肆宣扬社会上的各种恶习，第十任伊玛目仍然继续发挥着指导作用。他在各个科学领域培养了一大批学者，他们的名字至今仍为世人所铭记，例如赛义德（沙阿）阿卜杜勒阿齐姆哈萨尼（他的陵墓位于德黑兰南部的雷伊）、法兹勒·本·沙赞、阿里·本·马赫兹亚尔、阿里·本·比拉勒·巴格达迪、阿里·本·贾法尔·哈马达尼等。在 34 年的传教生涯中，对伊玛目来说最艰难的时期是暴君穆塔瓦克勒近 14 年的暴政。穆塔瓦克勒是穆塔西姆的一位希腊妃子所生，被称为“阿拔斯王朝最异教徒的哈里发”（Akfar al-Muluk al-Abbasiyya）。穆塔瓦克勒强迫伊玛目哈迪 (AS) 离开麦地那，在萨迈拉过着软禁的生活，尤其是在先知的继承者在巴格达受到数万名不同信仰的穆斯林的盛大欢迎之后。伊玛目不得不忍受哈里发摧毁伊玛目侯赛因 (AS) 的圣殿以及禁止前往卡尔巴拉的所有朝圣活动。学者伊本·西基特（在被问及哈里发的孩子能否与先知的孙子伊玛目哈桑和侯赛因相比时，他大胆地回答说，就连伊玛目阿里 (AS) 的奴隶坎巴尔也比哈里发的儿子好，结果被穆塔瓦克勒残忍地杀害）为此写了一首挽歌：“以真主之名，如果伍麦叶王朝不公正地杀死了先知的儿子，那么他的堂兄弟（阿拔斯王朝）也会这么做；他的坟墓在这里（卡尔巴拉）被毁了！他们为自己没有参与杀害他而感到遗憾，所以他们把他赶进了坟墓。”时间和篇幅不允许我详述第十任伊玛目的生平，他永远安息在萨迈拉的圣陵中——在两次亵渎神明的炸弹爆炸（2006 年 2 月 22 日和 2007 年 6 月 13 日）之后，圣陵进行了大规模重建。简而言之，他出色地培养了世界各地的真理追求者，以应对第十二任伊玛目的长期隐遁。伊玛目哈迪 (AS) 留下的持久遗产包括两种 Ziyarah，即向先知的绝对继承者致敬的标准形式。第一个是伊玛目阿里 (AS) 的 Ghadeer 日或信仰和神恩的完成日的 Ziyarah。第二个是“Ziyarat-al-Jame'ah”，体现了 Ahl al-Bayt 无与伦比的功绩。“Ziyarat-al-Jame'at-al-Kabira”以以下短语开头：“愿您平安，先知之家，神圣使命的所在地；天使的降临；启示的居所……”这确实完美地描述了先知穆罕默德 (SAWA) 的 Ahl al-Bayt 的核心地位，全能的真主亲自在《古兰经》（33:33）中保证了其无瑕的纯洁，并命令穆斯林遵守它们。这个著名的“Ziyarah”或标准形式的问候全面阐述了信仰的基本原则、创造世界的恩惠以及对真正信徒的承诺天堂的永恒幸福。