亚毫米尺寸的机器人用途广泛,可用作临床医学中微创外科手术的工具,也可用作生物研究中操纵细胞/组织的工具。然而,可用于此类机器人的结构和材料种类有限,这给实现所需的性能参数和操作模式带来了挑战。在这里,我们介绍了解决这些限制的制造和驱动方法,以实现具有复杂三维 (3D) 几何形状和异质材料结构的不受束缚的陆地机器人。制造过程利用受控机械屈曲来创建 3D 多材料结构,其布局范围从细丝阵列和折纸结构到仿生配置等。单向形状记忆合金相关的力与封装壳的弹性恢复力之间的平衡为这些结构的可逆变形提供了基础。运动和操控方式包括全球变暖时的弯曲、扭曲和伸展,以及激光诱导局部热驱动时的直线/曲线爬行、行走、转动和跳跃。光子结构(如反射器和比色传感材料)支持简单形式的无线监控和定位。材料、制造、驱动和传感方面的这些集体进步为这一新兴技术领域增添了越来越多的能力。
本研究的主要目的是描述一种通过分裂四元数实现的新型白平衡算法。该算法的独特之处在于,它与最近开发的色彩感知数学模型 [9, 7] 相一致。该模型提供了一种替代 CIE(国际照明委员会)的色彩描述方法,即通过比色空间中的三个坐标(例如 RGB、HSV、CIELab 等)描述色彩。它还强调了这样一个事实:感知色彩应被描述为(感知)测量过程的结果。测量方程是所提算法的基石,它使用量子信息工具并表达所谓的 L¨uders 运算的结果。对这种关于色彩感知的新范式的完整数学描述超出了本文的范围。为了保持自洽,本模型的基本概念将在第 2 部分回顾,对更多细节感兴趣的读者可以参阅以下论文 [9, 7, 4, 6, 8, 5]。我们认为值得一提的是,本模型能够:内在地调和三色视觉与赫林对立 [4, 6];形式化牛顿色盘 [4];单独提出希尔伯特-克莱因双曲度量作为自然的感知色距 [5];解决将无限感知色锥限制为感知色凸有限体积立体这一长期存在的问题 [4, 9];预测色对立的不确定性关系 [8],并给出感知色感知属性的连贯数学定义 [7]。正如我们将在第 2 节中更详细地强调的那样,颜色测量方程发生在代数 H (2 , R ) 中,该代数由 2 × 2 对称矩阵组成,具有实数项。为了获得有意义的
纸张凭借其柔韧性和顺应性、亲水性和高机械强度等优良特性,已成为诊断设备中极具竞争力的基材。[7–10] 这些优异的特性使纸张在纸基设备制造中具有优异的性能。此外,它还环保、可重复使用/回收、可生物降解和生物相容性好。[9,11–13] 出于这些原因,随着全球对“绿色电子”的趋势和承诺,纸基传感器越来越受到关注。因此,本文提出了一种通过 IJP 技术开发传感器的灵活、一次性且低成本的解决方案。纸基分析设备(PAD)利用其微流体特性,成为开发灵活、一次性和更简单的设备的焦点。 [14–16] PAD 通常包括使用蜡印、光刻或化学气相沉积等技术在纸上图案化的亲水/疏水微结构排列。 [17] 2009 年,Dungchai 等人 [18] 展示了 PAD 与电化学传感器 (ePAD) 的组合如何比单微电极检测或比色 PAD 传感器实现更可靠的测量。 [19] 电化学检测是一种颇具吸引力的纸基微流体替代检测方案,因为它体积小、便携性强、成本低、灵敏度高,并且通过适当选择检测电位和/或电极材料可实现高选择性。 [20] 因此,电化学检测广泛应用于从临床诊断到环境生物传感的分析测量中。 [21–25]
摘要:(1)背景。本协议的目的是评估牙齿颜色和面部吸引力的自我感知是否与性别和情绪状态相关。(2)研究方案。该方案预见了一项横断面临床研究,由意大利萨皮恩扎大学,口腔和颌面科学系和15个Unid(Unione Nazionale Igienisti dentali-dentali-dentali-dentali nountion of Dental Hygienists的牙齿卫生学家)开发。该方案由临床访问组成,在此期间,通过分光光度计学评估牙齿的摄影文档和微笑的摄影记录。在访问期间,填写了两份经过验证的问卷。第一个由操作员填充的,以收集有关:i)患者的脸部和微笑的比色特征; ii)患者和操作员对牙齿颜色和微笑吸引力的评估。第二个是由患者完成的,以评估其情绪状态。(3)结论。该协议强调了性别特定方法的美学牙科和性别中性模型的局限性的重要性,从而揭示了美学自我感知中现有的性别差异。此外,还将探索面部和牙齿颜色特征之间的颜色匹配关系。这种方法通过满足个性化和特定性别的需求来提高牙科美学评估的准确性和个性化。一种包括性别的方法论,对美学牙科采用更细微和文化意识的方法是现代临床实践的有用辅助手段。
摘要。细胞外聚合物物质(EPS)是许多上层和本元环境中重要的有机碳储层。EP的产生与植物和皮科普兰顿的生长密切相关。EPS通过阳离子的结合并用作最小值的成核位点在碳酸盐沉淀中起关键作用。水柱中碳酸钙沉淀的大规模发作(Whiting事件)已与蓝细菌开花有关,包括Synechococococococococococococococcus spp。触发这些降水事件的机制仍在争论中。我们提出的是,在指数和固定生长阶段产生的蓝细菌EPS在白色的形成中起着至关重要的作用。这项研究的目的是研究2个月蓝细菌生长的EPS产生,模仿开花。在Syechococcus spp的不同生长阶段检查了EP的产生和特征。使用各种技术,例如傅立叶变换红外(FT-IR)表格,以及比色和十二烷基硫酸钠 - 聚丙烯酰胺凝胶电泳(SDS-PAGE)测定法。我们通过体外降水实验进一步评估了EPS在碳酸盐预紧次的预言中的潜在作用。在早期和晚期阶段产生的EPS含有比指数阶段产生的EPS中的更大的负电荷组。con,固定相EPS的较高Ca 2 +结合的依次导致形成了较大量的较小
根相关的Mycobiota可以改善营养同化并诱导其宿主植物的耐药性。在这项研究中,我们从Saccharum Spontaneum中分离了根真菌内生菌(RFE),这是一种在拉哈尔(Lahar-strewn)环境中蓬勃发展的先锋草。鉴定出属于塔拉莫斯属,青霉,富沙米,trichoderma,cladosporium,Epicoccum,purpureocillium和Ronizoctonia的17个根真菌内生菌,以筛查植物生长和保护特性。比色测定法显示,植物激素 - 吲哚-3-乙酸(20.13–159.89 µg/ml),这是由八种著名的RFE分离株产生的。七个根真菌内生菌具有磷酸盐溶解活性,其溶解指数(SI)在Pikovskaya的琼脂上的溶解度指数(SI)范围为1.04–1.22。九种RFE分离物在双重培养实验中显着抑制了植物病原体的生长,氧气孢子菌的生长> 50%。我们的研究强调了根真菌内生菌的有益特征,这可能是由先锋草S. s. spontaneum成功殖民拉哈地区的成功定植。关键字 - 拮抗作用 - 有益的真菌 - IAA生产 - 拉哈 - 磷酸盐溶解 - 植物激素 - 热带真菌简介
条件:在作战环境中,您会遇到一名因创伤而导致呼吸道严重阻塞的伤员。您已拥有使用适当方法对患者进行插管所需的所有设备:电池(适合喉镜尺寸)、带刀片的喉镜(直的和弯的,尺寸 1-4)、喉镜片的备用灯泡、气管内导管 (ET) (7-8.5 厘米)、气囊面罩 (BVM)、商用气管内 (ET) 导管支架(如果有)、抽吸设备(壁挂式或便携式)、抽吸套件、脉搏血氧仪、呼气末二氧化碳 (ETCO2) 比色装置、ETCO2 波形二氧化碳监测仪、10 立方厘米 (cc) 注射器、1/2 英寸胶带、剪刀、听诊器、探针、神经肌肉阻滞剂、镇静剂。您将查看医疗记录、使用双因素验证来验证患者身份、解释程序、收集所有设备和用品、对患者进行洗手、遵守标准预防措施并检查患者是否有任何已知的过敏行为体内物质隔离程序。此任务的一些迭代应在 MOPP 4 中执行。标准:使用适当的方法,按照正确的顺序对患者进行插管,不会对患者造成进一步伤害,IAW 标准医疗操作指南 (SMOG) 无误,使用任务 GO/NO-GO 检查表。
摘要:帕金森氏病影响的患者的生活质量通过含有左旋多巴和碳纤维的药物改善,从而恢复了大脑中的多巴胺浓度。因此,此类药品的负担得起的质量控制非常重要。在此报道,通过碳纤维组中的选择性凝结反应和酸性氧化醛醇含量溶液中的甲基氨基氢功能组的选择性凝结反应对抗帕金森药物中碳纤维的简单和廉价的比色定量。通过使用ETOH:H 2 O 1:1(λmaxMax 〜415 nm)在70°C中使用吲哚-3-甲醛(I3a)进行了光学测定,持续4 h,持续4 h,如LC-MS分析所证实的。A filter-based plate reader was used for colorimetric data acquisition, providing superior results in terms of analytical performances for I3A, with a sensitivity ~50 L g − 1 and LOD ~0.1 mg L − 1 in comparison to a previous study based on vanillin, giving, for the same figures of merit values, about 13 L g − 1 and 0.2–0.3 mg L − 1 , respectively.标准溶液和药物的校准曲线几乎是可叠加的,因此不包括赋形剂和添加剂的干扰,在线性动态范围内具有很好的可重复性(AV RSD%2-4%)(10 mg l -1 –1 –150 mg l -1)。
藤黄(GM)(GM)和Caesalpinia Sappan(CS)是用于保健补充剂的传统食品。然而,从未研究过与糖尿病补充剂的组合的协同作用。这项研究旨在评估GM Pericarp和CS心脏结合提取物的协同α-葡萄糖苷酶活性。用乙醇和水提取两种植物。通过比色测定法测量总黄酮含量。使用α-葡萄糖苷酶抑制性测定法来测量提取物的α-葡萄糖苷酶抑制活性。协同效应。使用液相色谱高分辨率质谱法检测提取物中的靶向化合物。使用另一种科学的人工现实应用,蛋白质蚂蚁系统和Ligplot +软件分析蛋白质 - 配体相互作用。CS水提取物的总类黄酮含量高于GM,而乙醇提取物的结果相似。两种提取物的α-葡萄糖苷酶抑制活性与它们的总黄酮含量一致。与水提取物相比,乙醇提取物显示出更高的活性。两种提取物的组合都揭示了对α-葡萄糖苷酶活性的协同抑制作用(CI <1)。GM和CS提取物的类黄酮化合物揭示了它们与α-葡萄糖苷酶中的Acarbose活性位点的亲和力。因此,可以开发GM和CS提取物的组合作为预防和管理糖尿病的潜在草药补充剂。
摘要。阿尔茨海默氏病(AD)是一种神经退行性疾病,导致逐步认知的恶化。使用乙酰胆碱酯酶抑制剂的AD治疗方法旨在通过提高突触神经元中的乙酰胆碱水平来提高认知功能。Piper Crocatum Rui&Pav具有抗氧化和抗炎特性,这表明其减轻AD症状的潜力。这项研究旨在研究体外乙酰胆碱酯酶(ACHE)的抑制活性,并鉴定红槟榔叶的馏分中存在的活性化合物。这项研究的方法是Ellman的比色方法和液相色谱 - 质谱法(LC-MS)。The red betel leaf fractions demonstrated effective AChE inhibition, as reflected by their IC 50 values: 11.0965 µg/ml (ethanol extract), 16.7908 µg/ml (ethyl acetate fraction), 23.7390 µg/ml (n- hexane fraction), and 41.0044 µg/ml (water fraction).通过LC-MS分析了最低IC 50值的乙醇提取物。结果显示了200种活性化合物,其中28种浓度超过0.5%。主要活性化合物包括类固醇,多酚,生物碱,酚类,维生素和羧酸。总而言之,红槟榔叶的乙醇提取物作为ACHE抑制剂具有有希望的潜力,这表明其用作治疗剂,以增强阿尔茨海默氏病患者的认知功能。