模块化卫星架构的持续发展,加上自适应制造工艺的改进,为太空制造创新乃至在轨服务铺平了道路。目前,卫星在轨制造面临的挑战包括高度可靠、精确和自适应的制造和检查过程、解决地球上意外问题的远程操作方法,以及对所有相关活动和条件进行数字化表示以保持完全控制的手段。AI-In-Orbit-Factory 项目使用各种 AI 方法解决了每个挑战。对于在轨工厂和所有正在进行的过程的必要数字化表示,使用了基于知识的方法和数字孪生方法,从而实现了自适应、灵活和易于理解的制造过程。特别是可以描述不同制造机器之间复杂的信息流、协调生产过程的数字过程孪生和生产中卫星的数字孪生。此外,可以通过推理识别冲突和可能的错误来源。利用上述知识库和标准化模块化组件,可以根据所需的任务要求自动规划特定任务卫星的组成。在机器人操纵器的帮助下,使用高分辨率相机和参考图像对每个模块进行光学生产错误检查,然后将其集成到卫星结构中。集成后,子模块将以学习到的标称子系统行为模型作为输入,进行优化测试和异常检测程序。此外,每个操作步骤都使用力反馈和基于视觉的异常检测器进行监督。对于自动组装失败的情况,开发了具有力反馈的双边遥控系统。为了提高遥控组装的精度并减少精神和身体负荷,人类操作员需要借助自适应虚拟固定装置(触觉约束)。自适应夹具从演示和模拟中学习,并根据操作阶段进行参数化,在整个接近、定位和触觉操作阶段提供从粗到细的支持。仲裁组件检测当前操作阶段以选择合适的支撑夹具并确保平稳过渡。关键词:数字孪生、AIT、遥操作、人工智能、机器人制造本文概述了人工智能方法和我们实现可靠、自适应的在轨制造的方法,并介绍了初步结果。
Anna M. Seiler 1,Yaroslav Zhumagulov 2,Klaus Zollner 2,Chiho Yoon 3,David Urbaniak 1,Fabian R. Geisenhof 4,Kenji Watanabe 5,Takashi Taniguchi 6,Takashi Taniguchi 6,Jaroslav Fabian 2,Jaroslav Fabian 2,Fan Zhang 3,Fan Zhang 3,Fan Zhang 3,R.Thomas Weitz Weitz Weitz 1 *Anna M. Seiler 1,Yaroslav Zhumagulov 2,Klaus Zollner 2,Chiho Yoon 3,David Urbaniak 1,Fabian R. Geisenhof 4,Kenji Watanabe 5,Takashi Taniguchi 6,Takashi Taniguchi 6,Jaroslav Fabian 2,Jaroslav Fabian 2,Fan Zhang 3,Fan Zhang 3,Fan Zhang 3,R.Thomas Weitz Weitz Weitz 1 *
摘要 在拥挤的低地球轨道 (LEO) 区域,对空间碎片的检测、跟踪和分类需求日益增加。检测碎片的一种方法可能是使用基于空间的无源双基地雷达 (PBR)。STRATHcube 项目提议将立方体卫星发射到 LEO 作为 PBR 技术演示器,在那里将测试斯特拉斯克莱德大学开发的用于检测空间碎片的信号处理算法。该概念涉及在低空轨道上运行的立方体卫星上的雷达接收器和天线,以检测在高空轨道上运行的运行卫星发射的无线电信号。这些信号可能已被在运行卫星和立方体卫星之间运行的物体修改,因此表明存在碎片。本文将介绍将 PBR 技术集成到立方体卫星上作为 STRATHcube 任务的有效载荷,并讨论由于小型平台的限制而面临的挑战。研究了使用定制的 3D 天线和现成的贴片天线作为有效载荷的设计选项。完成了每个选项的高级设计,以评估它们对可跟踪碎片大小的能力并确定其质量和功率参数。在系统层面进行了广泛的权衡分析,以缩小立方体卫星平台上 PBR 有效载荷的选项范围后,确定贴片天线选项是促进立方体卫星上实验的最佳方式,因为它体积小、质量大。STRATHcube 任务的完整设计将使 PBR 技术在轨演示成为可能,如果成功,将为太空界提供一种比传统地面跟踪更便宜、更方便的替代方案。这种方法将向业界证明,业界可以使用这种方法在未来更大规模地实施。
美国政府 从美国政府方面来看,国防创新部门(DIU)目前正在开展轨道前哨和多轨道后勤飞行器(m-OLV)项目。空军研究实验室(AFRL)正在研究与为小型航天器加油有关的技术。空军空间与导弹系统中心(SMC)正在研究未来国家安全空间(NSS)卫星的加油问题。美国已经制定了国家 OSAM 计划,其中将包括对国防部(DOD)、民用和情报机构很重要的要素和能力。目前正在讨论几个“全政府”主题,包括标准制定、技术开发和原型设计,强调需要通过增加高级需求语言和制定接口标准,开始为目前处于或即将进入开发周期的卫星做好准备,以便将来为其提供服务。
是由最近发现的高t c双层镍超导体LA 3 ni 2 O 7的动机,我们通过使用Lanczos方法对不同的电子密度n进行了全面研究BiLayer 2×2×2群集。我们还采用随机相近似来量化第一个磁不稳定性,而哈伯德耦合强度的提高也有所不同。基于自旋结构因子s(q),我们在固定的hund耦合下定义的平面中获得了丰富的磁相图,其中u是Hubbard的强度和W带宽。我们观察到许多状态,例如A-AFM,条纹,G-AFM和C-AFM。在半填充,n = 2(每个Ni位点,对应于n = 16个电子)时,规范的近方交互作用导致具有抗firomagnetic Couplings的稳健的G-AFM状态(π,π,π,π),均带有内在的层和层之间。通过增加或降低电子密度,从“半空”和“半满”机制中出现铁磁趋势,从而导致许多其他有趣的磁趋势。另外,与半完成相比,在孔或电子掺杂区域中,自旋旋转相关性在较弱。n = 1。5(或n = 12),密度对应于La 3 Ni 2 O 7,我们获得了“条纹2”基态(抗铁磁耦合在一个平面方向上,另一个面积为非磁磁耦合,另一个耦合的铁磁耦合,沿Z AxiS沿2×2×2×2 Cluster沿Z AxiS沿Z Axiis沿Z AxiS)。另外,我们获得了沿Z轴的AFM耦合要比XY平面中的磁耦合要强得多。此外,具有q /π=(0。< /div>的状态6,0。随机相近似的计算具有不同的n的结果,即使这两种技术都是基于完全不同的程序,但n的结果与兰斯佐斯的结果非常相似。6,1)在我们的RPA计算中发现了靠近电子期波形,通过将填充略微降低到n = 1,可以找到。25,可能负责在实验中观察到的电子期SDW。我们的预测可以通过化学掺杂LA 3 Ni 2 O 7来测试。
摘要:目前,在欧洲的几条铁路网络中,使用传统的直流电气化系统,既无法增加交通量,也无法使机车以标称功率运行。轨道旁储能系统 (TESS) 可以作为新建变电站的替代解决方案。TESS 限制接触线电压下降并平滑高峰交通期间吸收的功率。因此,可以在限制成本和环境影响的同时提高电力系统的效率。本文提出了一种基于全 SiC 隔离 DC/DC 转换器的 TESS 新拓扑,该转换器与锂离子电池和电流隔离相结合,为运行安全提供了重大优势。发生故障时,转换器的输入和输出端子将电气分离,并且接触线电压绝不会直接施加到电池上。此外,使用 SiC MOSFET 可以获得具有高开关频率的出色效率。本文第一部分介绍了基本 TESS 模块的主要特性,第二部分针对 1.5 kV 直流线路的典型情况提出了一种尺寸确定方法,该方法表明了使用 TESS 增强电源的局限性。最后,介绍了基本模块原型的实验结果。
都灵,2023 年 10 月 - AIKO 是欧洲领先的航天领域自主 AI 解决方案提供商,利用领先的航天基础设施和物流公司 D-Orbit 和瑞典航天边缘计算和软件公司 UNIBAP 提供的 IOD 服务,很高兴地宣布 orbital_OLIVER 的在轨演示 (IOD) 活动已完成,orbital_OLIVER 是该公司的旗舰软件产品,可实现航天器自主运行。该 IOD 计划利用 D-Orbits 作为卫星运营商的专业知识,并使用实时遥测和 D-Orbit 的 ION 卫星载体平台上的 Unibaps iX5 SpaceCloud 空间边缘计算机进行 IOD,巩固了 orbital_OLIVER 作为市场上领先的机载自动化软件的地位。
• 耗散到车载电阻器中的平均能量:每站 1.6 kWh。这表示如果通过上述技术提高 3 轨接收能力,则可能回收的能量。• 可用的平均总制动能量:每站 7 kWh。• 可用制动能量的百分之七十七 (77%)(5.4 kWh 再生能量/7.0 kWh 总制动能量)作为再生能量返回到 3 轨电网。• 可用的制动能量因站而异,取决于列车速度、轨道坡度、列车重量、动能 (KE)、轨道几何形状和轨道接收能力/可用负载等因素。• 返回到 3 轨的再生能量的量取决于与可用制动能量相同的因素以及 3 轨电网的接收能力。接收能力基于列车制动时从 3 轨电网获取功率的负载量。 • 专注于提高第三轨接收能力可能不会显著提高能源节约效果。
银河航天联合创始人兼副总裁刘晓玲表示:“我们很高兴与电讯盈科全球合作,共同推动低轨与现网融合发展。银河航天已成为国内卫星技术领军企业,率先实现低轨QV频段国际通信,成功发射国内首颗柔性太阳能电池翼平板堆叠卫星,完成国内首颗低轨宽带通信卫星批量生产,建成国内首个低轨宽带通信试验星座‘小蜘蛛’,并在国内率先完成多项低轨宽带卫星互联网应用验证,引领中国卫星互联网企业海外扩张。展望未来,我们正在加速推进低轨宽带卫星互联网业务的海外布局,为中国卫星互联网企业海外布局奠定基础。”
美国商务部,芭芭拉·哈克曼·富兰克林,部长 技术管理局,罗伯特·M·怀特,技术部副部长 美国国家标准与技术研究所,约翰·W·莱昂斯,主任