摘要 本文讨论了飞行员显示可视化速度的问题。航空电子设备中使用的软件必须遵循许多标准规定的严格规则。研究使用了 OpenGL Safety Critical (SC),并在飞机实时操作系统 JetOS 中运行 Vivante GPU 硬件支持。航空电子标准之一 ARINC 661 定义了在驾驶舱显示系统中呈现的应用程序。它提出了高效使用 OpenGL SC 以确保可接受的可视化速度的问题。由于 ARINC 661 服务器准备的应用程序的特殊性,未来飞机平台(带有 Vivante GPU 的 i.MX6 处理器)的可视化速度太慢,无法满足航空要求。我们提出并实施了一种高效的可视化速度加速算法。首先优化了 OpenGL 调用。但这种优化不能直接集成到 ARINC 661 服务器中。因此,我们设计并阐述了一个特殊的中间模块。所提出的方法可以实现飞机飞行员显示器可接受的可视化速度。关键词 1 飞行员显示,可视化速度,实时操作系统,OpenGL Safety Critical,GPU加速,ARINC 661服务器
摘要。本文在发明的修辞经典框架内提出了一种全球化和本地化策略的想法,内容涉及选择论点;处置,处理他们的安排; Elocution,针对语言单位的选择;表演,以不同种类的话语形成的基础。翻译的全球化策略将国际内容带入目标语言,而倾向或省略的变化将略有变化,而本地策略则将全球内容调整为特定修辞级别的本地读者变化文本组织的世界观。本文讨论了全球化和本地化策略在英国广播公司(BBC)的英语在线标题转化为乌克兰人的三个结构位置上的应用:通过前景单位吸引注意力,以谓语群体保持其关注,使读者在最终的位置上迈向读者。发现,乌克兰对英语头条的翻译加强了全球化策略,扩展了宽松的话语,迫使读者转向文本,而本地化策略是通过规范技术或观点实施的,从而改变了对当地观众对原始观众的原始标题的处理,从而改变了原始标题。
目录 第 1 章 - 入门 1.1 - 渲染概述 1.2 - 下载和安装 1.3 - 许可 第 2 章 - 教程和视频 2.1 - 使用 AutoCAD 渲染 2.2 - 安装视频 2.3 - 照明基础教程 2.4 - 室内灯光教程 2.5 - nXtRender 基本材质教程 2.6 - 多通道渲染视频 第 3 章 - 基础知识 3.1 - 渲染 3.2 - 色调映射 3.3 - 颜色映射 3.4 - 添加和分配材质 3.5 - 照明 3.6 - 添加灯光 3.7 - 使用植物 第 4 章 - 基础知识以外 4.1 - 使用纹理 4.2 - 使用贴花 4.3 - 使用反射着色器 4.4 - 在外部渲染中添加间接照明 4.5 - 在内部渲染中结合日光和人工照明 4.6 - 工作使用 HDRI 4.7 - 照明通道 4.8 - 使用 IES(光度学)灯光 4.9 - 渲染引擎 4.10 - 控制镶嵌 - 平滑弯曲物体 4.11 - 使用 Archvision RPC 和 nXtRender 4.12 - 使用纹理网格文件(3DS 或 OBJ)和 nXtRender 第 5 章 - 照明调色板 5.1 - 太阳选项卡 5.2 - 天空选项卡 5.3 - 灯光选项卡 5.4 - 背景选项卡 5.5 - 高级照明选项卡 第 6 章 - 材质调色板 6.1 - 材质选项卡 6.2 - 高级材质编辑器 6.3 - 材质树 第 7 章 - 其他调色板 7.1 - 渲染设置 7.2 - 对象属性 7.3 - 高级对象属性选项卡 第 8 章 - 漫步和动画 8.1 - 漫步 8.2 - 3D 幻灯片动画 第 9 章 - nXtRender 附加组件 9.1 - 背景向导 9.2 - 图层材质方案 9.3 - 渲染就绪块 第 10 章 - 其他高级主题 10.1 - 使用 Burn 10.2 - 图像编辑器 10.3 - 批量渲染 10.4 - 渲染农场 10.5 - 转换旧版 AR3/AR4 材质库 10.6 - 使用旧版 AR3/AR4 植物 10.7 - 体积雾 10.8 - 次表面散射 第 11 章 - 故障排除
摘要 - 在机器人学习的领域,高维观测值(例如RGB图像和低级机器人动作)之间的复杂映射,两个本质上非常不同的空间构成了一个复杂的学习问题,尤其是在有限的数据中。在这项工作中,我们介绍了一种使用机器人3D模型的虚拟渲染器在图像空间内统一的低级机器人动作和RGB观察的方法。使用此联合观察表达表示,它使用学习的扩散过程计算低级机器人动作,该过程迭代地更新机器人的虚拟渲染。此空间统一简化了学习问题,并引入了对样品效率和空间概括至关重要的电感偏差。我们在模拟中彻底评估了研发的几种变体,并展示了它们在现实世界中六个日常任务上的适用性。我们的结果表明,研发具有强大的空间概括能力,并且比更常见的图像到动作方法更有效。
序言 第一本关于渲染行业的书是由国家渲染者协会于 1978 年出版的,名为《隐形行业》。1996 年,第二本书《原始回收者》出版,告诉政府、学术界和公众什么是渲染者——具有环保意识的安全产品生产者——原始回收者。这本书将我们带入 21 世纪,但随着变化的步伐,我们发现自己已经需要一本关于渲染行业的新书。过去十年发生了太多事情,出版这本《基本渲染》已成为必要。本书记录了使该行业对美国和加拿大如此重要的技术、制造程序、能力、研究和基础设施。美国发现两例本土牛海绵状脑病,加拿大发现八例,以及全球范围内的高致病性禽流感,对当今的炼油商提出了挑战。因此,社会需要知道炼油商如何以生物安全的方式处理美国和加拿大每年超过 590 亿磅的动物食品生产副产品。政府颁布规则以应对当今的各种挑战,学术界影响炼油产品的用户,公众使用该行业运营的产品,都需要了解当今世界的炼油业。他们需要知道炼油如何预防动物和人类疾病,以及没有炼油的后果是什么。社会不应将炼油商的服务视为理所当然,或忘记他们是在自由企业制度下运作的。David J. Kaluzny II,美国国家渲染协会主席 关于封面 这幅画在弗吉尼亚州亚历山大市的国家渲染协会办公室展出。艺术家 Edward Juarez 的整个职业生涯都在加利福尼亚州圣地亚哥的 Omar 渲染公司工作。他从 12 岁开始工作,捡牛皮。Juarez 先生于 1980 年绘制了这一场景,这是他在工作的工厂创作的十幅画作之一。渲染师/艺术家说,这一场景是工人们在一天结束时将羽毛装入批量蒸煮机。上一批是从包装厂运来的血液,制成血粉。Edward Juarez 说:“我们尽了最大的努力——我们拼命工作——但我们为自己的工作感到自豪,这对我们来说很有趣。Juarez 先生现居加利福尼亚州圣地亚哥,目前仍在绘画。此图片已获得他的许可。我们会工作一整天,然后去酒吧。”他说,他还有三个兄弟在屠宰场剥牛皮,他们是“顶级屠夫”,因为他们擅长制作完美无瑕的皮革。渲染协会网站 如需了解最新信息和当前行业信息,请访问以下网站: www.renderers.org www.animalprotein.org www.fprf.org
前言 第一本有关炼油行业的书是由美国国家炼油商协会于 1978 年出版的,名为《隐形行业》。1996 年,第二本书《最初的回收者》出版,告诉政府、学术界和公众什么是炼油商——具有环保意识的安全产品生产者——最初的回收者。那本书将我们带入 21 世纪,但随着变化的步伐,我们发现自己已经需要一本关于炼油行业的新书。过去十年发生了太多事情,因此有必要出版这本名为《炼油入门》的书。本书记录了使炼油行业对美国和加拿大如此重要的技术、制造程序、能力、研究和基础设施。在美国发现两例、在加拿大发现八例本土牛海绵状脑病病例,以及在世界各地流行的高致病性禽流感,对当今的炼油商提出了挑战。因此,社会需要了解炼油商如何以生物安全的方式处理美国和加拿大每年超过 590 亿磅的动物食品生产副产品。政府颁布规则以应对当今的各种挑战,学术界影响着炼油产品的用户,公众使用该行业生产的产品,他们都需要了解当今世界的炼油业。他们需要知道炼油如何预防动物和人类疾病,以及没有炼油的后果是什么。社会不应该将炼油商的服务视为理所当然,也不应该忘记他们是在自由企业制度下运作的。David J. Kaluzny II,全国炼油商协会主席 关于封面 这幅画在弗吉尼亚州亚历山大市的全国炼油商协会办公室展出。艺术家 Edward Juarez 的整个职业生涯都在加利福尼亚州圣地亚哥的 Omar 炼油公司工作。他从 12 岁开始工作,捡牛皮。 Juarez 先生于 1980 年画下了这幅画,这是他在工厂里画的十幅画之一。这位渲染师/艺术家说,这幅画描绘的是工人一天工作结束时将羽毛装入批量蒸煮机的场景。前一批羽毛是包装厂生产的血液,制成血粉。Edward Juarez 说:“我们尽了最大的努力——我们拼命工作——但我们为自己的工作感到自豪,而且我们觉得很有趣。我们会工作一整天,然后去酒吧。”他说,他的三个兄弟也在包装厂剥牛皮,他们是“顶级屠夫”,因为他们能制作出完美无瑕的牛皮。Juarez 先生住在加利福尼亚州圣地亚哥,现在仍在画画。这张图片经他的许可出现。渲染协会网站如需了解最新行业信息,请访问以下网站:www.renderers.org www.animalprotein.org www.fprf.org