本文介绍了在非参数不确定性(阵风和风扰动)下悬停飞行的垂直起降 (VTOL) 无人机 (UAV) 的滚转运动的最佳滑模控制 (SMC) 和最佳超扭转滑模控制 (STSMC) 的设计。本文对受控滚转运动进行了稳定性分析,并基于 Lyapunov 定理证明了渐近误差收敛。据此,针对受不确定性影响的飞机系统制定了控制律。为了避免在选择设计参数时进行反复试验并提高 SMC 和 STSMC 的性能,建议使用灰狼优化进行调整。基于数值模拟,对最佳和非最佳控制器以及最佳 SMSTC 和最佳 SMC 进行了比较研究,比较了跟踪误差和控制信号中的抖动行为。数值模拟表明,GWO 可以提高 SMC 和 STSMC 的性能。此外,在跟踪误差和控制信号抖动效应方面,最佳 STSMC 比最佳 SMC 具有更好的动态性能。
摘要。多模光学干涉仪代表了成功实施几种利用光学处理的量子信息方案的最可行的平台。示例范围从量子通信和传感到计算,包括光学神经网络,光储层计算或复杂物理系统的模拟。实现此类例程需要高水平的控制和可调性,以定义设备执行的操作的参数。鉴于综合光子技术的最新技术改进,这一要求变得尤为重要,这使得能够逐渐嵌入相当大的可调参数的更大的电路实施。我们制定了有效的程序,以表征光电在物理实验中通常发生的缺陷,例如输入和输出收集阶段中的不平衡损耗和相位不稳定性。该算法旨在重建代表光学干涉仪的转移矩阵,而无需对其内部结构和编码做出任何强烈的假设。我们在实验相关的方案中显示了这种方法的生存能力,该方案由可调的集成光子电路定义,我们证明了我们方法的有效性和鲁棒性。我们的发现可以基于批量和集成配置在各种光学设置中找到应用程序。
4.4 书籍.............................................................................................................................................. - 13 -
摘要 ERA-Net SES 项目区域可再生能源电池 (R2EC) [ 1 ] 旨在开发一个可扩展的系统,用于分散、交互的“能源电池”,其中高度集中于本地产生的可再生能源。在欧洲背景下,“能源电池”本质上是可再生能源社区 (EC)。该系统旨在通过电力存储 (ES) 以及电子加热、热泵 (HP) 和电动汽车 (EV) 等高电力应用最大限度地利用本地产生的可再生能源。该系统还设计为与其他能源电池在本地交互,从而提高本地发电能源的利用率。分析了奥地利 (AT)、比利时 (BE) 和挪威 (NO) 三个国家的各种不同的相邻能源电池,并将结果用于开发区域和可再生能源电池系统。这种方法旨在开发定制的解决方案,以满足不同的当地和区域要求以及观察到的能源电池的电能需求。这三个国家在能源社区领域处于不同的区域发展水平,区域要求和条件也存在很大差异,因此这创造了一个独特的机会。在模拟层面上对这三个地区的 EC 的技术和经济可行性进行了全面调查。技术模拟结果显示,个人用户的自用量增加,整体电池