XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System滑跃
基于AMESim和MATLAB的电液举升系统控制策略研究
摘要：由于电液举升系统受到流动不稳定性、参数不确定性及不可预测扰动的影响，实现电液举升系统的高精度位置控制具有挑战性。本文提出一种观测器-滑模控制策略来提高拖拉机电液举升系统的控制精度。首先，分析电液举升系统的原理。其次，建立电液举升系统的数学模型，对电液举升系统进行简化，设计观测器，实现对未知系统状态和扰动的实时评估。然后将观测器和滑模控制集成为控制器，以改善系统响应。理论分析表明，该控制器保证执行器在有扰动影响的情况下也能达到期望的控制效果。最后，通过 AMESim–MATLAB 联合仿真和试验研究，将观测器–滑模控制与 PID（比例–积分–微分）控制和滑模控制进行比较。同时，在仿真和试验过程中，采用电液升降系统的对称结构，搭建了耕深模拟系统（液压缸推力的变化模拟耕深值的变化）。结果表明，提出的观测器–滑模控制策略比 PID 控制和滑模控制能够实现更好的位置和压力跟踪以及参数变化的鲁棒性。
大转子疼痛综合征临床实践指南
大转子疼痛综合征 (GTPS) 被定义为触诊转子周围区域时出现髋部外侧疼痛。疼痛可沿大腿向下辐射至髋部后部，但很少辐射至膝盖远端。以前，疼痛的原因被完全归因于转子滑囊炎。然而，疼痛的来源可能包括转子滑囊、臀中肌和臀小肌腱以及髂胫束。涉及 GTPS 的研究中，MRI 检查显示转子滑囊炎是一种罕见的发现，并且并非单独发现；当发现时，滑囊扩张与臀肌病变共存。2 最近的研究表明，臀肌腱病是髋部外侧疼痛的主要原因。2 GTPS 发病率最高通常发生在 40 至 60 岁之间，女性与男性的比例为 4:1。6
使用自动编码器集成二阶滑模控制和异常检测以增强安全性和可靠性
摘要 本文提出了一个综合框架，通过集成二阶滑模控制 (2-SMC) 和基于机器学习和人工智能的先进异常检测和预测系统来提高四旋翼无人机的安全性和可靠性。本文提出了一种新的滑动流形方法，分为两个子系统，用于精确的位置和姿态跟踪，解决了设计四旋翼控制器的挑战。本文还使用 Hurwitz 稳定性分析对滑动流形的非线性系数进行了详细分析。它通过大量的模拟结果证明了所提方法的有效性。为了进一步评估四旋翼的安全性和可靠性，将异常检测和预测系统与位置和姿态跟踪控制相结合。该系统利用机器学习和人工智能技术实时识别和预测异常行为或故障，使四旋翼能够快速有效地应对危急情况。所提出的框架为设计四旋翼无人机的稳健和安全控制器提供了一种有前途的方法。它展示了先进的机器学习和人工智能技术在提高自主系统安全性和可靠性方面的潜力。
基于扩展状态观测器的 U 模型增强双滑模控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪
本文基于多输入多输出扩展状态观测器 (MIMO-ESO)，为四旋翼飞行器开发了一种新型 U 模型增强型双滑模控制器 (UDSMC)。UDSMC 采用 Lyapunov 合成和 Hurwitz 稳定性设计，不仅可以消除复杂的动力学和非线性，还可以稳定底层四旋翼飞行器的不确定性和外部干扰。MIMO-ESO 旨在估计不可测量的速度，从而可以减少传感器测量误差在实践中的影响。该控制设计成功解决了与四旋翼飞行器速度测量干扰和不确定的空气动力学相关的困难。进行了严格的理论分析，以确定所提出的控制系统是否能够实现稳定的轨迹跟踪性能，并进行了实时比较实验研究，以验证所提出的控制系统比内置 PID 控制系统更有效。© 2022 作者。由 Elsevier Ltd 代表富兰克林研究所出版。这是一篇根据 CC BY 许可协议开放获取的文章 ( http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ )
在复发时治疗儿童和青少年的滑膜肉瘤：多机构的欧洲回顾性分析
3。法拉利A，Van Noesel MM，Brennan B等。小儿非横纹肌肉瘤软组织肉瘤：欧洲小儿软组织肉瘤研究小组（EPSSG）的前瞻性NRST 2005研究。Lancetchildadoleschealth .2021; 5（8）：546-558.doi：10。1016/S2352-4642（21）00159-09 4。Spunt SL，百万L，Chi YY等。针对30岁以下患者的非rh虫软组织肉瘤的基于风险的治疗策略（ARST0332）：儿童肿瘤学小组研究。lancet oncol。2020; 21（1）：145-161。 doi：10.1016/s1470-2045（19）30672-210 5。Okcu MF，Munsell M，Treuner J等。儿童和青春期的滑膜肉瘤：一种多中心的多变量分析。J Clin Oncol。2003; 21（8）：1602-1611。 6。 法拉利A，Gronchi A，Casanova M等。 滑膜肉瘤：对单个机构治疗的所有年龄段的271例患者进行重新分析。 癌症。 2004; 101：627-634。 7。 法拉利A，Bisogno G，Alaggio G等。 儿童和青少年的滑膜肉瘤：轴向位点的预后作用。 EUR J癌。 2008; 44：1202-1209。 8。 Brennan B，Stevens M，Kelsey A等。 儿童和青春期的滑膜肉瘤：1991年至2006年之间由儿童癌症和白血病组注册的77例患者的回顾性系列。 小儿血癌。 2010; 55：85-90。 9。 Orbach D，Dowell HM，Rey A等。 小儿血癌。 10。2003; 21（8）：1602-1611。6。法拉利A，Gronchi A，Casanova M等。滑膜肉瘤：对单个机构治疗的所有年龄段的271例患者进行重新分析。癌症。2004; 101：627-634。 7。 法拉利A，Bisogno G，Alaggio G等。 儿童和青少年的滑膜肉瘤：轴向位点的预后作用。 EUR J癌。 2008; 44：1202-1209。 8。 Brennan B，Stevens M，Kelsey A等。 儿童和青春期的滑膜肉瘤：1991年至2006年之间由儿童癌症和白血病组注册的77例患者的回顾性系列。 小儿血癌。 2010; 55：85-90。 9。 Orbach D，Dowell HM，Rey A等。 小儿血癌。 10。2004; 101：627-634。7。法拉利A，Bisogno G，Alaggio G等。儿童和青少年的滑膜肉瘤：轴向位点的预后作用。EUR J癌。 2008; 44：1202-1209。 8。 Brennan B，Stevens M，Kelsey A等。 儿童和青春期的滑膜肉瘤：1991年至2006年之间由儿童癌症和白血病组注册的77例患者的回顾性系列。 小儿血癌。 2010; 55：85-90。 9。 Orbach D，Dowell HM，Rey A等。 小儿血癌。 10。EUR J癌。2008; 44：1202-1209。 8。 Brennan B，Stevens M，Kelsey A等。 儿童和青春期的滑膜肉瘤：1991年至2006年之间由儿童癌症和白血病组注册的77例患者的回顾性系列。 小儿血癌。 2010; 55：85-90。 9。 Orbach D，Dowell HM，Rey A等。 小儿血癌。 10。2008; 44：1202-1209。8。Brennan B，Stevens M，Kelsey A等。 儿童和青春期的滑膜肉瘤：1991年至2006年之间由儿童癌症和白血病组注册的77例患者的回顾性系列。 小儿血癌。 2010; 55：85-90。 9。 Orbach D，Dowell HM，Rey A等。 小儿血癌。 10。Brennan B，Stevens M，Kelsey A等。儿童和青春期的滑膜肉瘤：1991年至2006年之间由儿童癌症和白血病组注册的77例患者的回顾性系列。小儿血癌。2010; 55：85-90。9。Orbach D，Dowell HM，Rey A等。 小儿血癌。 10。Orbach D，Dowell HM，Rey A等。小儿血癌。10。保证策略不承诺小儿局部滑膜肉瘤的预后：国际小儿肿瘤学会的经验，恶性膜瘤（SIOP-MMT）工作组。2011; 57（7）：1130-1136。Stegmaier S，Leuschner I，Poremba C等。SYT-SSX融合类型和组织学等级的预后影响对根据CWS（合作weichteilsarkom Studie）试验治疗的滑膜肉瘤患者的预后影响。小儿血癌。2017; 64（1）：89-95。11。Italiano A，Penel N，Robin YM等。NEO/辅助化疗不能改善切除的原发性滑膜肉瘤：法国肉瘤组的研究。Ann Oncol。 2009; 20（3）：425-430。 12。 Eilber FC，Brennan MF，Eilber FR等。 化学疗法与原发性滑膜肉瘤的成年患者的生存率相关。 Ann Surg。 2007; 246（1）：105-113。 13。 Canter RJ，Qin LX，Maki RG，Brennan MF，Ladanyi M，Synovial Singersa。 肉瘤特异性的术前命名图支持基于IFOSFAMIDE的化学疗法的表面益处，并改善了患者的风险分层。 Clin Cancer Res。 2008; 14（24）：8191-8197。 14。 法拉利A，de Salvo GL，Brennan B等。 CHILNEN和青少年中的滑膜肉瘤：欧洲小儿软组织肉瘤研究组前瞻性试验（EPSSG NRSTS 2005）。 Ann Oncol。 2015; 26（3）：567-572。 15。 Venkatramani R，Xue W，Randall RL等。 J Clin Oncol。Ann Oncol。2009; 20（3）：425-430。 12。 Eilber FC，Brennan MF，Eilber FR等。 化学疗法与原发性滑膜肉瘤的成年患者的生存率相关。 Ann Surg。 2007; 246（1）：105-113。 13。 Canter RJ，Qin LX，Maki RG，Brennan MF，Ladanyi M，Synovial Singersa。 肉瘤特异性的术前命名图支持基于IFOSFAMIDE的化学疗法的表面益处，并改善了患者的风险分层。 Clin Cancer Res。 2008; 14（24）：8191-8197。 14。 法拉利A，de Salvo GL，Brennan B等。 CHILNEN和青少年中的滑膜肉瘤：欧洲小儿软组织肉瘤研究组前瞻性试验（EPSSG NRSTS 2005）。 Ann Oncol。 2015; 26（3）：567-572。 15。 Venkatramani R，Xue W，Randall RL等。 J Clin Oncol。2009; 20（3）：425-430。12。Eilber FC，Brennan MF，Eilber FR等。 化学疗法与原发性滑膜肉瘤的成年患者的生存率相关。 Ann Surg。 2007; 246（1）：105-113。 13。 Canter RJ，Qin LX，Maki RG，Brennan MF，Ladanyi M，Synovial Singersa。 肉瘤特异性的术前命名图支持基于IFOSFAMIDE的化学疗法的表面益处，并改善了患者的风险分层。 Clin Cancer Res。 2008; 14（24）：8191-8197。 14。 法拉利A，de Salvo GL，Brennan B等。 CHILNEN和青少年中的滑膜肉瘤：欧洲小儿软组织肉瘤研究组前瞻性试验（EPSSG NRSTS 2005）。 Ann Oncol。 2015; 26（3）：567-572。 15。 Venkatramani R，Xue W，Randall RL等。 J Clin Oncol。Eilber FC，Brennan MF，Eilber FR等。化学疗法与原发性滑膜肉瘤的成年患者的生存率相关。Ann Surg。 2007; 246（1）：105-113。 13。 Canter RJ，Qin LX，Maki RG，Brennan MF，Ladanyi M，Synovial Singersa。 肉瘤特异性的术前命名图支持基于IFOSFAMIDE的化学疗法的表面益处，并改善了患者的风险分层。 Clin Cancer Res。 2008; 14（24）：8191-8197。 14。 法拉利A，de Salvo GL，Brennan B等。 CHILNEN和青少年中的滑膜肉瘤：欧洲小儿软组织肉瘤研究组前瞻性试验（EPSSG NRSTS 2005）。 Ann Oncol。 2015; 26（3）：567-572。 15。 Venkatramani R，Xue W，Randall RL等。 J Clin Oncol。Ann Surg。2007; 246（1）：105-113。 13。 Canter RJ，Qin LX，Maki RG，Brennan MF，Ladanyi M，Synovial Singersa。 肉瘤特异性的术前命名图支持基于IFOSFAMIDE的化学疗法的表面益处，并改善了患者的风险分层。 Clin Cancer Res。 2008; 14（24）：8191-8197。 14。 法拉利A，de Salvo GL，Brennan B等。 CHILNEN和青少年中的滑膜肉瘤：欧洲小儿软组织肉瘤研究组前瞻性试验（EPSSG NRSTS 2005）。 Ann Oncol。 2015; 26（3）：567-572。 15。 Venkatramani R，Xue W，Randall RL等。 J Clin Oncol。2007; 246（1）：105-113。13。Canter RJ，Qin LX，Maki RG，Brennan MF，Ladanyi M，Synovial Singersa。肉瘤特异性的术前命名图支持基于IFOSFAMIDE的化学疗法的表面益处，并改善了患者的风险分层。Clin Cancer Res。 2008; 14（24）：8191-8197。 14。 法拉利A，de Salvo GL，Brennan B等。 CHILNEN和青少年中的滑膜肉瘤：欧洲小儿软组织肉瘤研究组前瞻性试验（EPSSG NRSTS 2005）。 Ann Oncol。 2015; 26（3）：567-572。 15。 Venkatramani R，Xue W，Randall RL等。 J Clin Oncol。Clin Cancer Res。2008; 14（24）：8191-8197。 14。 法拉利A，de Salvo GL，Brennan B等。 CHILNEN和青少年中的滑膜肉瘤：欧洲小儿软组织肉瘤研究组前瞻性试验（EPSSG NRSTS 2005）。 Ann Oncol。 2015; 26（3）：567-572。 15。 Venkatramani R，Xue W，Randall RL等。 J Clin Oncol。2008; 14（24）：8191-8197。14。法拉利A，de Salvo GL，Brennan B等。CHILNEN和青少年中的滑膜肉瘤：欧洲小儿软组织肉瘤研究组前瞻性试验（EPSSG NRSTS 2005）。Ann Oncol。 2015; 26（3）：567-572。 15。 Venkatramani R，Xue W，Randall RL等。 J Clin Oncol。Ann Oncol。2015; 26（3）：567-572。 15。 Venkatramani R，Xue W，Randall RL等。 J Clin Oncol。2015; 26（3）：567-572。15。Venkatramani R，Xue W，Randall RL等。J Clin Oncol。儿童，青少年和年轻人的滑膜肉瘤：儿童肿瘤学组ARST0332研究的报告。2021; 39（35）：3927-3937。16。法拉利A，Salvo GL，Dall'igna P等。挽救率和预后的儿童和青少年最初局部滑膜肉瘤的复发后。EUR J癌。 2012; 48（18）：3448-3455。 17。 SOOLE F，MAUPAIN C，DEFACHELLES AS等。 滑膜肉瘤在儿童和青少年中复发：预后因素，治疗和结果。 小儿血癌。 2014; 61（8）：1387-1393。 18。 Scheer M，Dantonello T，Hallmen E等。 儿童和年轻人的滑膜肉瘤复发。 Ann Surg Oncol。 2016; 23（S5）：618-626。 19。 法拉利A，Berlanga P，Gatz SA等。 在复发时治疗儿童，青少年和年轻人的滑膜肉瘤：从最先进的状态到未来的临床角度。 癌症托管。 2023; 15：1183-1196。 20。 Trojani M，Contesso G，Coindre JM等。 成人软组织肉瘤：病理预后变量的研究和组织病理学分级系统的定义。 int j癌。 1984; 33：37-42。EUR J癌。2012; 48（18）：3448-3455。17。SOOLE F，MAUPAIN C，DEFACHELLES AS等。 滑膜肉瘤在儿童和青少年中复发：预后因素，治疗和结果。 小儿血癌。 2014; 61（8）：1387-1393。 18。 Scheer M，Dantonello T，Hallmen E等。 儿童和年轻人的滑膜肉瘤复发。 Ann Surg Oncol。 2016; 23（S5）：618-626。 19。 法拉利A，Berlanga P，Gatz SA等。 在复发时治疗儿童，青少年和年轻人的滑膜肉瘤：从最先进的状态到未来的临床角度。 癌症托管。 2023; 15：1183-1196。 20。 Trojani M，Contesso G，Coindre JM等。 成人软组织肉瘤：病理预后变量的研究和组织病理学分级系统的定义。 int j癌。 1984; 33：37-42。SOOLE F，MAUPAIN C，DEFACHELLES AS等。滑膜肉瘤在儿童和青少年中复发：预后因素，治疗和结果。小儿血癌。2014; 61（8）：1387-1393。 18。 Scheer M，Dantonello T，Hallmen E等。 儿童和年轻人的滑膜肉瘤复发。 Ann Surg Oncol。 2016; 23（S5）：618-626。 19。 法拉利A，Berlanga P，Gatz SA等。 在复发时治疗儿童，青少年和年轻人的滑膜肉瘤：从最先进的状态到未来的临床角度。 癌症托管。 2023; 15：1183-1196。 20。 Trojani M，Contesso G，Coindre JM等。 成人软组织肉瘤：病理预后变量的研究和组织病理学分级系统的定义。 int j癌。 1984; 33：37-42。2014; 61（8）：1387-1393。18。Scheer M，Dantonello T，Hallmen E等。儿童和年轻人的滑膜肉瘤复发。Ann Surg Oncol。2016; 23（S5）：618-626。 19。 法拉利A，Berlanga P，Gatz SA等。 在复发时治疗儿童，青少年和年轻人的滑膜肉瘤：从最先进的状态到未来的临床角度。 癌症托管。 2023; 15：1183-1196。 20。 Trojani M，Contesso G，Coindre JM等。 成人软组织肉瘤：病理预后变量的研究和组织病理学分级系统的定义。 int j癌。 1984; 33：37-42。2016; 23（S5）：618-626。19。法拉利A，Berlanga P，Gatz SA等。在复发时治疗儿童，青少年和年轻人的滑膜肉瘤：从最先进的状态到未来的临床角度。癌症托管。2023; 15：1183-1196。20。Trojani M，Contesso G，Coindre JM等。成人软组织肉瘤：病理预后变量的研究和组织病理学分级系统的定义。int j癌。1984; 33：37-42。1984; 33：37-42。
儿童、青少年和青年滑膜肉瘤复发时的治疗：从现状到未来临床展望
1 意大利米兰国家肿瘤研究所 IRCCS 基金会儿科肿瘤科；2 法国维尔瑞夫巴黎萨克雷大学古斯塔夫鲁西癌症园区儿童和青少年肿瘤学系；3 英国伯明翰大学癌症与基因组科学研究所英国癌症研究中心临床试验部；4 荷兰乌得勒支马克西玛公主儿科肿瘤中心；5 荷兰乌得勒支乌得勒支大学医学中心影像与癌症科；6 亚美尼亚埃里温亚美尼亚儿童癌症和血液病中心；7 法国里昂 Léon Bérard 中心儿科血液学和肿瘤学系-IHOPe；8 意大利罗马 IRCCS 儿童医院病理学系； 9 肿瘤基因组学单位，研究部，Fondazione IRCCS Istituto Nazionale dei Tumori，米兰，意大利； 10 英国曼彻斯特皇家曼彻斯特儿童医院小儿肿瘤科； 11 分子药理学单位，应用研究和技术开发部，分子药理学单位，Fondazione IRCCS Istituto Nazionale dei Tumori，米兰，意大利； 12 肉瘤服务部，外科，Fondazione IRCCS Istituto Nazionale dei Tumori，米兰，意大利； 13 SIREDO 肿瘤中心（儿童、青少年和年轻人癌症护理、创新和研究）、居里研究所、PSL 大学，法国巴黎
能量守恒在原子过程中成立吗？
直到 1924 年，原子过程中能量守恒定律的严格有效性才受到严重质疑。当时，为了解决当时存在的光的波动性和粒子性之间的严重冲突，玻尔、克拉默斯和斯莱特提出了一个否定该定律的理论。该理论（我们将其称为 BKS 理论）假定，原子系统在激发态下会持续发射辐射场，而不是仅在系统跃迁到较低能量状态时才发射。如果辐射频率合适，落在第二个原子上的辐射场会使其有可能跃迁到更高能量状态。该理论认为第二个原子跃迁到更高能量状态和第一个原子跃迁到较低能量状态之间不存在巧合，但除了这个巧合问题之外，它得出的结果与其他辐射理论的结果一致。因此，新理论不保证单个原子过程的能量守恒，但当大量原子过程发生时，它保证了统计守恒。新理论提出后不久，Bothe 和 Geiger 以及 Compton 和 Simons 就用实验检验了其关于电子散射辐射的预测。两种情况下的结果都不利于新理论，并支持能量守恒。此后不久，海森堡和薛定谔发现了新的量子力学，并发展了这种理论，以便在不背离能量守恒的情况下摆脱波与粒子冲突的困境。因此，人们发现 BKS 理论与实验不一致，不再需要理论考虑，因此被抛弃了。R. Shankland 最近的一些实验工作改变了这种情况。Shankland 的实验以十年技术发展带来的更高精确度进行，他的结果与早期实验者的结果不一致。相反，他们不同意能量守恒定律，并要求他们的解释符合 BKS 理论。因此，物理学现在面临着必须做出重大改变的前景。
欧盟共同军事名单
a. 1938 年之前制造的步枪、滑膛武器和复合枪； b. 1890 年之前制造的步枪、滑膛武器和复合枪的复制品； c. 1890 年之前制造的枪支、榴弹炮、加农炮、迫击炮； d. 用于狩猎或体育目的的滑膛武器。这些武器不得专门设计用于军事用途或全自动射击类型； e. 专门设计用于以下任何用途的滑膛武器：1. 屠宰家畜；2. 麻醉动物；3. 地震测试；4. 发射工业射弹；或 5. 破坏性简易爆炸装置 (IED)；注意：有关破坏性装置，请参阅欧盟双重用途清单中的 ML4 和 1.A.6。f.专为发射不具有高爆炸药或通信链路的系留射弹而设计的手持射弹发射器，射程小于或等于 500 mb；专为军事用途设计或改装的投射器，如下：
欧盟共同军事名单
a. 1938 年之前制造的步枪、滑膛武器和复合枪； b. 1890 年之前制造的步枪、滑膛武器和复合枪的复制品； c. 1890 年之前制造的枪支、榴弹炮、加农炮、迫击炮； d. 用于狩猎或体育目的的滑膛武器。这些武器不得专门设计用于军事用途或全自动射击类型； e. 专门设计用于以下任何用途的滑膛武器：1. 屠宰家畜；2. 麻醉动物；3. 地震测试；4. 发射工业射弹；或 5. 破坏性简易爆炸装置 (IED)；注意：有关破坏性装置，请参阅欧盟双重用途清单中的 ML4 和 1.A.6。f.专为发射不具有高爆炸药或通信链路的系留射弹而设计的手持射弹发射器，射程小于或等于 500 mb；专为军事用途设计或改装的投射器，如下：
