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在移动地面车辆上自主跟踪和着陆……
本文提出了一种利用多旋翼无人机跟踪移动地面车辆并着陆的自主系统。详细讨论了该系统的技术开发。它包括传感器的选择和集成、目标检测算法和实现、无人机的数学模型和飞行控制器设计。该系统利用近红外摄像机，即使在夜间或低照度下也能检测到标记，无人机机载处理器的频率最高可达 18 Hz。整个系统首先在 MATLAB 中仿真，然后应用于实际的无人机。小型四旋翼无人机在移动的小型卡车上自主着陆的成功飞行试验表明，该设计是有效且可行的。所提出的视觉激光目标跟踪性能在静态标记下实现了 99.2% 的成功率，在移动标记下实现了 94.4% 的成功率。
算法和基于传感器的研究中国儿童和青少年的屏幕使用行为和轻度环境
结果：所有参与者的每日屏幕时间中位数为58.82分钟。在所有年龄段的人群中，小学生的中间屏幕时间中位数最长，为87.25分钟，每周超过4小时。2岁以下的儿童与平板电脑的中位数为41.84分钟。学习占参与者屏幕时间的54.88％，参与者的51.03％（3,390/6,643）在平均距离<50 cm的情况下使用了1小时。分别触发了807,355和509,199次的距离和姿势警报。在研究中，有70.65％的参与者在白天使用平板电脑以<300 lux的照度使用，而晚上则使用了61.11％的lux。晚上，85.19％的参与者的环境光超过4,000 K的色温。在AI通知后，迅速对观看习惯（观看距离为65.49％；在观看姿势中为86.48％）迅速纠正（所有p <0.05）。
第 4 季度高峰参与度
第 4 季度事故高峰 在我们继续关注减少第 4 季度事故高峰的同时，第 102 期包括三篇与该任务相关的文章。首先，由首席准尉 4 Rocha 和评估与标准化局的 Silva 少校提交的一篇文章，介绍了如何正确使用应急响应方法并将其应用于机组；其次，一条简短的情景信息，介绍了机组人员的选择和风险缓解，旨在帮助经验不足的机长在遇到意外风险增加和潜在控制措施时；第三，简要回顾了任务简报流程和任务简报官的重要性。此外，事故回顾还着眼于与高操作节奏、低照度、机组协调和疲劳相关的因素。这些因素可能与第 4 季度的准备培训以及部署到培训中心和 OCONUS 有关。
自主跟踪并着陆在移动地面车辆上...
本文提出了一种利用多旋翼无人机跟踪移动地面车辆并着陆的自主系统。详细讨论了该系统的技术开发。包括传感器选择与集成、目标检测算法与实现、无人机数学模型和飞行控制器设计。该系统利用近红外摄像机，即使在夜间或低照度下也能检测到标记，无人机机载处理器频率高达 18 Hz。整个系统首先在 MATLAB 中仿真，然后应用于实际无人机。小型四旋翼无人机在移动的小型卡车上自主着陆的成功飞行试验表明，该设计有效且适用于实际应用。提出的视觉激光目标跟踪性能在静态标记下实现了 99.2% 的成功率，在移动标记下实现了 94.4% 的成功率。
智能建筑中光照强度和生产力的评估——案例研究
摘要。本文重点关注重要元素，即工作站的适当照明条件和主观生产力评估，这些因素与室内环境参数有关，并以凯尔采工业大学智能建筑“Energis”的学生为例，进行了一项实验研究。一组志愿者完成了关于他们在一年中不同时间对演讲厅照明条件的主观感受的问卷调查，并评估了他们当前的生产力。使用高精度微气候计对照度进行了精确的物理测量。将房间用户的陈述与测量结果进行比较，可以得出有关智能建筑中与照明相关的条件以及工作环境对房间用户生产力的影响的结论。这些研究结果为现代智能建筑的照明条件提供了宝贵的信息，这些建筑在世界各地越来越普遍，用于各种用途，例如办公、教育和其他公共建筑，以便可以使用适当的室内条件来优化生产力和效率。
tsl2560、tsl2561 光数字转换器
TSL2560 和 TSL2561 是光数字转换器，可将光强度转换为可直接进行 I 2 C (TSL2561) 或 SMBus (TSL2560) 接口的数字信号输出。每个设备将一个宽带光电二极管（可见光加红外光）和一个红外响应光电二极管组合在单个 CMOS 集成电路上，能够在有效的 20 位动态范围（16 位分辨率）上提供近明视响应。两个积分 ADC 将光电二极管电流转换为数字输出，该数字输出表示在每个通道上测量的辐照度。该数字输出可以输入到微处理器中，其中使用经验公式得出以勒克斯为单位的照度（环境光水平），以近似人眼响应。TSL2560 设备允许 SMB-Alert 样式中断，而 TSL2561 设备支持传统级别样式中断，该中断保持有效，直到固件清除它为止。
具有独立输入的自供电异步图像传感器
本文介绍了一种具有新颖像素结构的自供电异步传感器。像素是自主的，可以独立收集或感应能量。在图像采集过程中，一旦像素感应到其局部照明水平，它们就会切换到收集操作模式。使用所提出的像素架构，大多数发光像素都会为传感器提供早期供电，而低照度像素则会花费更多时间感应其局部照明。因此，等效帧速率高于传统自供电传感器提供的帧速率，后者在独立阶段收集和感应照明。所提出的传感器使用首次尖峰时间读数，允许在图像质量和数据与带宽消耗之间进行权衡。该设备具有动态范围为 80 dB 的 HDR 操作。像素功耗仅为 70 pW。本文详细介绍了传感器和像素的架构。提供并讨论了实验结果。传感器规格与现有技术进行了对比。
tsl2560、tsl2561 光数字转换器 - Adafruit
TSL2560 和 TSL2561 是光-数字转换器，可将光强度转换为数字信号输出，可直接进行 I 2 C (TSL2561) 或 SMBus (TSL2560) 接口。每个设备将一个宽带光电二极管（可见光加红外光）和一个红外响应光电二极管组合在单个 CMOS 集成电路上，能够在有效的 20 位动态范围（16 位分辨率）上提供近明视响应。两个积分 ADC 将光电二极管电流转换为数字输出，该数字输出表示在每个通道上测量的辐照度。此数字输出可以输入到微处理器中，其中使用经验公式得出以勒克斯为单位的照度（环境光水平），以近似人眼响应。TSL2560 设备允许 SMB-Alert 样式中断，而 TSL2561 设备支持传统级别样式中断，该中断保持有效，直到固件清除它。
机器人与人工智能前沿领域
- 从不同传感器领域（光学摄像机、激光雷达、声纳、多波束、事件摄像机、高光谱传感）的低质量和/或稀缺数据中进行稳健识别。- 在高度动态环境或长期部署机器人系统中进行稳健识别。- 图像/视频恢复和增强，以消除由于低照度、色彩失真、恶劣天气、能见度差而导致的退化。- 新型传感器开发或传感器融合和校准技术，实现稳健的视觉感知。- 模拟环境和持续系统集成，即合成数据生成、模拟到现实世界的转换、硬件在环。- 视觉系统的低质量和稀缺数据挖掘、增强和处理方法。- 上述任何主题中的深度学习实践和机器学习管道。- 经过现场试验和部署及数据管理最佳实践的大量测试系统。- 对抗性和挑战性环境下计算机视觉算法和应用调查。- 上述任何一项在基于视觉的定位、配准、映射、建模、姿势估计和其他领域的应用。
微藻的潜力
微藻商业化的主要途径。它们可以用作整体或加工，并且由于其在蛋白质，多不饱和脂肪酸，颜料，维生素和矿物质或天然食品着色方面的丰富成分而被用作食物补充剂（Junior等人2020）。其营养品质证明了它们用于动物营养的应用，尤其是在水产养殖中，在水产养殖中，微藻用于喂养双壳类软体动物，甲壳类动物甚至某些鱼类的幼虫阶段。当时化妆品行业似乎是销售基于微藻产品的最有利可图的领域之一。从这些微生物中得出的生物活性分子用于日光照度，化妆，抗衰老和保湿产物以及护发产品（Junior等人2020）。微藻的化学多样性还提供了开发新的活性成分和药物的可能性。许多分子具有抗肿瘤或抗病毒特性，并且对心血管疾病具有保护作用（Laurienzo，2010； Ghosh等人，2015年）。