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evorl：一个GPU加速框架，用于进化增强学习
进化增强学习（EVORL）已成为一种有前途的方法，可以通过将进化计算（EC）与RL整合（EC）范式来克服传统强化学习（RL）的局限性。但是，基于人群的EC的性质大大提高了计算成本，从而限制了大规模设置中算法设计选择和可扩展性的探索。为了应对这一挑战，我们介绍了Evorl 1，这是针对GPU加速的第一个端到端EVORL框架。该框架对加速器（包括环境模拟和EC过程）执行了整个培训管道，通过矢量化和编译技术利用层次并行性，以实现较高的速度和可扩展性。此设计可以在一台计算机上进行有效培训。In addition to its performance-oriented design, EvoRL offers a comprehensive platform for EvoRL research, encompassing implementations of traditional RL algorithms (e.g., A2C, PPO, DDPG, TD3, SAC), Evolutionary Algorithms (e.g., CMA-ES, OpenES, ARS), and hybrid EvoRL paradigms such as Evolutionary-guided RL （例如，ERL，CEM-RL）和基于群体的自动（例如PBT）。该框架的模块化体系结构和用户友好的接口使研究人员可以无缝整合新组件，自定义算法并进行公平的基准测试和消融研究。该项目是开源的，可在以下网址找到：https：//github.com/emi-group/evorl。
Scholarly Commons 引用 Scholarly Commons 引用 Leroy, G. L.; N'Guyen; Perrais, M.; 和 Loiseau, H.，“协和式飞机和维拉斯飞机的热地面测试或法国测试方法和设施的改进”（1971 年）。太空大会® 论文集。 2. https://commons.erau.edu/space-congress-proceedings/proceedings-1971-8th/session-7/2
“尽管计算机科学的应用使得应力分析能力取得了巨大进步，但最终评估新结构概念和材料系统的基本工具和最强大的工具仍然是通过结构测试进行实验评估。评估先进飞行器概念的结构测试设施要求面临的挑战涉及双重问题：（a）定义测试计划范围和测试件的大小，同时（b）考虑到设施开发和运营成本几乎呈指数级增长，因为提供越来越苛刻的环境模拟来代表飞行环境中结构上重要的条件。上述两个相互依赖的结构测试方面必须得到满足，以使结构设计师对其新配置和材料选择有足够的信心，并愿意将此设计用于载人飞行器。”例如，“未来航空飞行器推力和功率大幅增加的趋势将对声学领域的开发测试设施提出独特的要求。各种声学问题需要实验室能够模拟声学引起的结构和声音传输问题、模拟空气动力学产生的噪声，并允许进行发动机噪声抑制的全尺寸实验。目前正在运行或即将完工的设施将能够满足近期的许多要求。必须扩展此模拟能力或建造新的更大的设施，以应对 1970 年至 1960 年代期间的全尺寸测试问题。”
学习机器人想象的学习构图世界模型
文本对视频模型在机器人决策中表现出了实质性的潜力，从而使未来的现实计划以及准确的环境模拟实现了现实计划的想象。但是，此类模型中的一个主要问题是一般化 - 模型仅限于综合视频，但受到与培训时间相似的语言指令约束的视频。这在决策中严重限制，我们寻求一个强大的世界模型来综合对象和行动的不显示的计划，以便在新环境中解决以前看不见的任务。为了解决此问题，我们介绍了Robodreamer，这是一种通过分配视频生成来学习组成世界模型的创新方法。我们利用语言的自然组成性将说明解析为一组低级原始词，我们调节一组模型以生成视频。我们通过允许我们制定新的自然语言教学作为先前看到的组成部分的组合来说明这种分解如何自然地实现组成的重新化。我们进一步展示了这样的分解如何使我们能够添加附加的多模式目标，从而使我们能够指定一个我们希望同时给定自然语言指令和目标图像生成的视频。我们的AP-PRACH可以成功地合成RT-X中看不见的目标的视频计划，在仿真中成功执行机器人，并且在视频生成方面实质上优于单片基线方法。
工业环境下用于龙虾部位检测的主动 YOLO
工业 4.0 通过人工智能、物联网 (IoT)、云计算、信息物理系统 (CPS) 和认知计算彻底改变了制造业，创造了“智能”环境，互联的机器可以自主优化生产。这种转变显著提高了生产力和性能。然而，工业 5.0 进一步发展，强调人与机器人之间的协作，利用人类的创造力和先进的机械。它旨在提高效率并实现大规模个性化，产品可根据个人需求量身定制。工业 5.0 的核心价值是以人为本，机器处理重复性任务，人类专注于认知和批判性思维任务 [2]。一方面，根据 [3]，支持以人为本的制造业人工智能的关键技术包括 i) 主动学习 (AL)：人工智能系统不断从人类反馈中学习，增强人机协同作用；ii) 可解释人工智能 (XAI)：确保人工智能决策透明易懂，促进信任和协作；iii) 模拟现实：使用虚拟环境模拟真实场景进行训练和决策； iv) 对话界面：实现人机之间的自然语言交互，提高可用性；v) 安全性：数字化增加了攻击面，因此需要确保数据和系统的安全。另一方面，在这种转变中，物体检测 (OD) 发挥着至关重要的作用 [4]，它应用于不同的系统，例如质量控制的缺陷检测、协作机器人 (cobots)、用于码垛和自动拾取和放置系统的机械臂以及视频监控系统。此外，值得一提的是，这些系统的最新发展是基于 YOLO 检测器，以实现精度和推理速度效率的平衡 [5]。
对行星表面作业宇航员-探测车团队进行形式化验证
摘要——本文介绍了一种使用 Brahms 多智能体建模语言对模型进行形式化验证来确保宇航员探测车 (ASRO) 团队自主系统可靠性的方法。行星表面探测车已被证明对几次载人和无人月球和火星任务至关重要。第一批探测车是遥控或手动操作的，但自主系统越来越多地被用于提高探测车操作的效率和范围，例如 NASA 火星科学实验室。预计未来的载人月球和火星任务将使用自主探测车协助宇航员进行舱外活动 (EVA)，包括科学、技术和施工作业。这些 ASRO 团队有可能显著提高地面作业的安全性和效率。我们描述了一个新的 Brahms 模型，其中自主探测车可以执行几种不同的活动，包括在 EVA 期间协助宇航员。这些活动争夺自主探测器的“注意力”，因此探测器必须决定哪些活动当前最重要，并参与其中。Brahms 模型还包括一个宇航员代理，它可以模拟宇航员在舱外活动期间的预测行为。探测器还必须对宇航员的活动做出反应。我们展示了如何使用 Brahms 集成开发环境模拟这个 Brahms 模型。然后，还可以使用 SPIN 模型检查器通过从 Brahms 自动翻译到 PROMELA（SPIN 的输入语言），根据系统要求对模型进行正式验证。我们表明，这种正式验证可用于确定任务和安全关键操作是否正确执行，从而提高 ASRO 团队行星探测器自主系统的可靠性。
利用现代人工智能技术来支持
艺术 – 赫尔万大学 drmahytabhassan@gmail.com 研究摘要：由于当代知识、科学和技术领域的快速变化，设计师变得更有能力产生知识、创新应用程序并在现代技术所实现的优越框架内使用它们，最终导致对人类智能的深入研究以及如何以计算机程序的形式模拟它，从而可以完成需要一定程度的智力和经验的工作。 有必要跟上发展的步伐。 这可以归结为人工智能系统，该系统已成功模拟人类智能方法并将其部分转移到与设计相关的编程系统中，使用多种技术，包括感知、理解、规划、学习、环境模拟、决策、解决复杂问题以及从以前的经验中学习。 并模仿模式。 根据这些变量，设计领域的教育过程必须与当前时代的当前发展保持同步，以确保意识到该领域全球发展的持续加速。因此，研究问题是迫切需要研究人工智能技术的多种能力，以及如何将它们与当代设计教育变量联系起来，以及上述变量与设计管理流程和设计流程的关系，并探索如何充分利用这些能力，高效、有效地实现设计教育过程的目标。该研究旨在监测人工智能在设计教育领域应用的要素、组成部分和方法，以及如何充分利用其各种应用，同时调查其在该领域使用的预期风险，预测设计教育领域更先进的未来。鉴于目前的影响，预计人工智能系统将渗透到未来生活的各个领域，其中最重要的是教育和未来干部的准备。因此，有必要预测未来的发展，并通过监测和分析将它们与金属家具设计领域联系起来，为预测设计的未来做好准备，以应对发展。加速技术。关键词：人工智能、金属家具、设计教育过程
评估增强现实（AR）和...
摘要该项目旨在开发开创性的增强现实（AR）和虚拟现实（VR）学习平台为自闭症儿童量身定制，以应对其独特的教育和社会挑战。以多用户访问进行协作学习，该平台结合了行为分析，以根据个人的偏好和挑战自定义学习路径。沉浸式AR/VR环境模拟了现实世界中的场景，促进了受控虚拟空间中日常生活技能和社交互动的实践。父母的参与是关键，具有进度跟踪和指导的功能，旨在使自闭症儿童具有个性化，包容和支持性的学习经验，从而弥补了家庭与学校之间的差距。用户友好的界面可确保可访问性，从而在引人入胜的虚拟环境中促进自闭症儿童的教育能力。关键字：AR/VR，自闭症，学习平台简介自闭症，一种神经发育状况，代表了广泛的经验和能力。优先考虑自闭症患者在教育之旅中的支持是至关重要的，因为它为他们铺平了实现其最大潜力和富裕生活的道路。通过为自闭症患者的特定需求量身定制学习路径，我们可以创建包容性和支持性的教育环境，使他们能够发挥其全部潜力并有意义地为社会做出贡献。开发和实施个性化的自闭症学习路径需要大量资源，包括时间，专业人士和资金。这些资源可能并不总是很容易获得，限制了许多个人及其家人的可访问性。一些教育系统和计划采用了一种适合的方法，这无法说明自闭症患者的个性化需求和偏好。缺乏自定义会阻碍进步和参与。在某些情况下，各种支持系统（例如学校，治疗服务和社区资源）之间存在脱节。这种零散的方法可能会导致护理和支持的差距。尽管提高了对自闭症的认识，污名和误解，但在社会上仍然存在。负面的看法会阻碍接受和包容性，这使其对
Ayoosh Bansal
博士后研究助理2024年10月 - 目前•设计协同的单纯形系统体系结构，利用安全性和关键任务元素之间的合作来增强自主地面和航空车的安全性和性能。•作为合作努力的一部分，包括来自NASA的工业合作伙伴，设计和开发Airtaxisim，这是一种逼真的软件 - 自动乘坐出租车的环境模拟框架。研究生研究助理2017年8月 - 2024年8月•领导多个研究项目，架构系统解决方案，以增强功能安全性，增强系统安全性以及在网络物理和实时系统系统中提高临时可预测性，重点介绍自动层面和空中汽车。•引入了一种新的内存类型，内部不可访问，外部可缓存，授权实时应用程序绕过高速缓存相干机制并减轻内存访问延迟可变性，可选择性地用于共享数据，对私人数据没有影响。在Linux内核和GEM5模拟器上引起的原型降低了52％的最差延迟，对性能的影响可忽略不计。•在处理器内核和硬件加速器之间设计了一个基于刮擦板的合作执行模型，在支持灵活的功能的同时，实现了与整体固定功能硬件加速器的类似能量和延迟效率。•通过开发感知单纯形式，在自动型地面车辆中可验证的感知安全性，这是一种系统体系结构，可在操作设计域内促进可验证的障碍物检测和确定性碰撞避免。使用开放式工业模拟框架对安全保证进行了分析和验证。•适应了通风的感知，同时通过紧密整合低级别的控制以动态确认系统的控制功能，而不是假定静态最差的壳，从而改善了其性能。•认识到缺乏上下文意识的指标用于自动驾驶中的对象检测，创建了风险排名召回。该度量差异基于对象的潜在安全性影响。•tobringsecurityAuditingToreal -Timesystems，创建了省略号。在省点的themerentherentpresplicational -timeApplications，Ellipsis优化了实时应用程序的Linux审核。省略号几乎消除了典型操作期间审核事件损失的可能性，并在保留安全性信息的同时大大减少了审核数据量（> 90％）。•帮助开发了一个用于对象检测神经网络的输入优先级方案，该方案克服了固有的优先倒置和对实时应用程序的安全意识任务计划，从而最大程度地降低了基于后期计划的攻击类的影响。
孵化器原理和应用程序
实验室孵化器是一种旨在为微生物增长的控制环境的设备，使科学家可以研究和培养各种类型的细菌，霉菌和酵母。该设备以热电的原理运行，其中热能通过保持一致温度的恒温器转化为电能。不同微生物的理想温度各不相同，嗜嗜性细菌需要37℃，霉菌和酵母需要28°。孵化器的温度控制系统依赖温度传感器，控制器和承包商来确保精确的温度调节。实验室孵化器具有不同的零件，包括内部由铝制成的双壁柜和外部不锈钢，用玻璃羊毛隔热以防止热量损失。存储容量的范围从20升到800升。门具有视觉观察的玻璃，并由石棉垫圈密封，以维持气密的环境，防止热空气逃生和非紧密空气进入。控制面板位于机柜外部，并包含用于控制孵化器的各种参数的开关，包括通过恒温器进行温度设置。一些孵化器配备了HEPA过滤器，湿度和CO2控制系统，提供了一个闭环环境，以最大程度地减少污染风险。根据其大小和目的，实验室孵化器可以分类为冷却或冷藏类型，这些类型可提供精确的温度控制和空气循环风扇，以维持房间内的新鲜度。2。3。4。5。这些先进的特征在生物学和微生物学研究环境中至关重要，在研究微生物中，需要精确的环境条件。孵化器在实验室环境中起着至关重要的作用，通过为各种生物文化的增长和维护提供受控的环境。可以使用不同类型的孵化器，每种孵化器都满足特定需求，例如保持温度在20-25°C之间的低温孵化器，控制水分水平的湿度孵化器以及模仿某些微生物所需的无氧环境的CO2孵化器。摇动孵化器将运动/动摇功能与温度和湿度控制相结合，非常适合分子生物学和遗传学应用。台式/标准孵化器是最常见的类型，提供了从环境到100℃的宽温度范围，使它们成为微生物学，动物学和医疗实验室的多功能工具。使用孵化器时，至关重要的是遵循安全指南，例如避免不必要的门开口，保持适当的温度设置以及定期清洁以防止污染。维持微生物生长环境条件的最佳条件至关重要。孵化器中的热电机理维持各种应用的稳定参数 - 微生物培养物，细胞生长或温度敏感的过程。玻璃羊毛绝缘材料可减少能源使用，同时保持稳定的内部环境。6。7。玻璃羊毛隔热材料可减少热量损失和电力消耗，而架子在内壁上的内向延伸支持。门具有一个绝缘设计，带有一个玻璃面板，可在不打开的情况下观看，并带有一个易于操纵的手柄，控制面板在外墙和房屋的开关和指示器上进行了启动，包括固定式固定量。调整。穿孔的架子允许热空气流通，而在某些型号中可拆卸的架子有助于彻底清洁。AsbestosDoor垫片在机柜和门之间提供近水密封，防止外部空气浸润并保持隔离状态。湿度和气体控制机制调节内部的相对湿度和二氧化碳浓度。控制面板具有各种开关和指标，用于精确管理温度和湿度等参数。Inner投影支持架子，确保适当地放置培养基。用于实验室使用的孵化器：类型，功能和操作程序有各种类型的实验室孵化器可用，每种培养箱都旨在满足特定的需求和需求。用于温度监测--------------------------------------高级型号具有HEPA过滤器，以减少气流的污染，从而创建一个闭环系统，用于内部清洁空气。湿度和气体控制器还使用水库调节二氧化碳水平。实验室中的孵化器类型-------------------------------------------------------------------------- 1.8。9。冷却的孵化器：通过内部冷却系统和精确的温度调节，将温度保持在环境条件以下。摇动孵化器：结合了搅拌和温度控制，以实现最佳细胞发育，尤其对细菌培养和酵母生长有用。便携式孵化器：在偏远位置进行微生物测试，从而降低了运输过程中样本恶化的风险。台式孵化器：从室温到100°C，带有警报和带有时间和温度显示屏的玻璃门。二氧化碳孵化器：创建与人体环境相似的条件，保持37°C的温度，湿度超过90％，并且用于生物细胞培养的中性pH值。BOD孵化器：保持20-25°C之间的温度，非常适合生长酵母，霉菌和生物氧需求测试。光孵化器：模拟种子和植物的自然生长条件，同时进行各种材料的光稳定性测试。厌氧孵化器：创建无氧环境，对于培养挑战性厌氧生物所必需的无氧环境。恒定的温度和湿度孵化器：利用精确的控制系统来创建生物技术测试和工业研究所需的各种环境模拟条件。10。模拟孵化器：最简单的选项，尽管精确且缺少显示板以显示实际的腔室温度。11。数字孵化器：更昂贵但用户友好的设备，具有卓越的精度，并具有显示实时室内温度读数的显示板。2。3。4。5。孵化器的操作程序--------------------------------------------------------------- 1。电源：在进行任何操作之前，请确保与电源插座的安全连接。主电源开关：将其打开以开始计算机的初始化过程。红色功率旋钮：将此控件从0位置旋转到1，以正确激活系统。冷却机制：将冷却拨盘从位置0转到1以进行适当的温度调节。温度校准：通过使用“设置点-1”设置下较低温度将较低温度设置为21°C，同时用螺丝刀调整螺钉和RST螺钉。6。上限设置：按“设置点-2”将23°C建立为上阈值，同时修改设置/rst螺钉。7。温度监测：每天，早晨和晚上两次保持温度的适当记录，以获得最佳结果。实验室孵化器的使用在各个领域都广泛。这些设备为生长的微生物提供了最佳条件，并保持了长时间的生存能力。它们还用于生化研究，晶体发育，组织培养和环境监测。要有效地操作孵化器，必须执行操作前检查以确保从腔室中删除以前的项目，除非需要同时培养需要相同参数的多种生物体。在打开之前，应牢固地关闭门，并适当加热到通过温度计验证的所需温度。需要量身定制孵化周期，以满足最佳微生物生长的特定要求。参数构型可以为特定的二氧化碳浓度和湿度水平设置，如果需要特定的生物体生长。一些孵化器通过用胶带密封板来提供扩展的孵化，或者在最后的门锁和时机之前将其放在塑料容器中。这些仪器用于各种应用，例如微生物培养，培养，增强生长，生化研究，动物学应用，样品保存，食品分析，药物研究和晶体发展。实验室孵化器的优势包括能源效率，参数定制和环境稳定性。但是，它们也有诸如门管理之类的局限性，该局限性需要仔细处理以防止对存储的样品的污染风险，并且参数限制，这意味着只能一次在特定的环境条件下维持不同的文化。设备需要大量的金融投资和熟练的人员，以进行适当的运营和维护程序。预防措施以在扩展操作期间维持无菌环境，包括在孵化器架子下倒无菌水，以防止培养基变干。适当的参数监视对于确保在将培养板放置在机柜内之前确保所有必要的生长参数是必不可少的。这有助于为生物体开发创造最佳条件。培养板应始终将盖子放在底部的盖子上，以防止水冷凝到培养基表面上。定期清洁孵化器的内部对于防止有机体定居在货架上或在设备的拐角处收集至关重要。温度稳定性至关重要，应避免频繁的门开口，因为它可以显着影响机柜内部的细菌生长和发育。由于微生物敏感性，保持稳定的环境条件也很重要。必须在将培养板放入内阁之前建立和稳定。此外，必须采取凝结预防措施，例如倒置在底部的盖子倒置，以防止水凝结到生长培养基上。定期维护孵化器的内部，可以防止有害的生物体定居在表面和角落。在扩展操作过程中放置无菌水的位置也有助于维持媒体水分。导致不规则或不成功的孵化，至关重要的是要注意，卵孵育的理想温度可能会因孵化的卵种而异。例如，某些爬行动物和鸟类可能需要比鸡蛋的温度更高或较低。操作员应彻底研究其孵化的鸡蛋的特定温度要求，以确保将孵化器设置在正确的温度下。孵化器可以在没有电力的情况下起作用的持续时间取决于孵化器类型，鸡蛋阶段和环境温度等因素。但是，扩展的停电会导致卵失去水分，导致异常或失败的孵化。通常，为鸡蛋设计设计的孵化器通常可以承受几个小时而不会造成电力而不会损害鸡蛋的孵化器，前提是环境温度保持适中。在高级发育阶段的鸡蛋可能对温度和湿度波动更敏感，并且更容易受到停电的影响。在这种情况下，必须尽快恢复动力，以保持卵的最佳环境。如果孵化器长时间无电，则可能有必要丢弃鸡蛋并从新鲜的鸡蛋开始。氧气对于孵化器内的卵发育至关重要。卵内的胚胎使用氧作为生长和发育的能量来源。没有足够的氧气，胚胎可能无法正常发育，并且可能经历异常或失败的孵化。孵化器旨在为鸡蛋提供控制环境，包括调节氧气水平。大多数孵化器具有通风系统，可循环新鲜空气并保持设备内部的适当氧气水平。值得注意的是，卵孵育的特定氧气需求可能会因物种而异。某些鸡蛋可能需要比其他鸡蛋更高或更低的氧气水平。操作员应研究其孵化的卵的特定氧气需求，以确保最佳环境。孵化器通常不需要直接供水，因为鸡蛋不直接与水接触。但是，保持孵化器内的湿度对于卵发育至关重要。这可以通过控制二氧化碳水平或使用水锅或托盘来实现。后者是一个容器，可容纳水并调节孵化器内部的湿度。在孵化器中，水锅或托盘有助于保持理想的湿度水平。该水源应在孵化器内部蒸发并增加湿度时保持充足。特定的湿度需求因物种而异，因此操作员必须研究其孵化的每种鸡蛋的需求。