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博士后研究助理2024年10月 - 目前•设计协同的单纯形系统体系结构，利用安全性和关键任务元素之间的合作来增强自主地面和航空车的安全性和性能。•作为合作努力的一部分，包括来自NASA的工业合作伙伴，设计和开发Airtaxisim，这是一种逼真的软件 - 自动乘坐出租车的环境模拟框架。研究生研究助理2017年8月 - 2024年8月•领导多个研究项目，架构系统解决方案，以增强功能安全性，增强系统安全性以及在网络物理和实时系统系统中提高临时可预测性，重点介绍自动层面和空中汽车。•引入了一种新的内存类型，内部不可访问，外部可缓存，授权实时应用程序绕过高速缓存相干机制并减轻内存访问延迟可变性，可选择性地用于共享数据，对私人数据没有影响。在Linux内核和GEM5模拟器上引起的原型降低了52％的最差延迟，对性能的影响可忽略不计。•在处理器内核和硬件加速器之间设计了一个基于刮擦板的合作执行模型，在支持灵活的功能的同时，实现了与整体固定功能硬件加速器的类似能量和延迟效率。•通过开发感知单纯形式，在自动型地面车辆中可验证的感知安全性，这是一种系统体系结构，可在操作设计域内促进可验证的障碍物检测和确定性碰撞避免。使用开放式工业模拟框架对安全保证进行了分析和验证。•适应了通风的感知，同时通过紧密整合低级别的控制以动态确认系统的控制功能，而不是假定静态最差的壳，从而改善了其性能。•认识到缺乏上下文意识的指标用于自动驾驶中的对象检测，创建了风险排名召回。该度量差异基于对象的潜在安全性影响。•tobringsecurityAuditingToreal -Timesystems，创建了省略号。在省点的themerentherentpresplicational -timeApplications，Ellipsis优化了实时应用程序的Linux审核。省略号几乎消除了典型操作期间审核事件损失的可能性，并在保留安全性信息的同时大大减少了审核数据量（> 90％）。•帮助开发了一个用于对象检测神经网络的输入优先级方案，该方案克服了固有的优先倒置和对实时应用程序的安全意识任务计划，从而最大程度地降低了基于后期计划的攻击类的影响。
Ayoosh Bansal
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