XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System真的
为计算机创建逼真的神经毒剂受害者档案……
作者：R De Rouck · 2023 年 · 被引用 6 次 — 在过去的几十年里，化学、生物、放射和核 (CBRN) 威胁已成为严重风险，促使各国优先考虑做好准备……
推理VS。显性。我们真的需要完美的预测指标吗？人类机器人协作对象运输案件
摘要 - 当机器人与人类相互作用时，由于人类行为的不确定性甚至随机性，其内部模型中的局限性。这导致试图预测人类未来的行动并推断其意图。但是，一些作者主张将推理引擎与明确引起人类意图的通信系统相结合。这项工作建立在我们的感知意识行动（PIA）周期的基础上，该框架认为人类的意图与对环境的感知相同。PIA周期用于协作任务中，以比较使用强制预测因子对不同的人类机器人相互作用方面的影响，该方面侵犯了人类隐式意图与明确引起人类意图的通信系统。与18名志愿者的一项研究表明，允许人类直接表达自己可以实现与意向预测指标相同的改进。索引术语 - 物理人类机器人互动，意图检测，人类在循环，用户研究
变速箱仿真的光学测量 - BalzerF
传统工厂如果不进行额外的物理系统测试，就无法回答这些问题中的大多数，这会带来风险和昂贵的物理开发。它还会促使公差收紧，从而增加成本，而不一定能解决问题。
建筑信息建模与仿真的回顾...
综述 数字孪生概念下的建筑信息建模与仿真虚拟表示综述 Bunnapub Visartsakul a 和 Jirawat Damrianant b,* 泰国法政大学工程学院土木工程系 电子邮件：a bunnapub.visa@dome.tu.ac.th, b,* djirawat@engr.tu.ac.th（通讯作者） 摘要。建筑信息模型 (BIM) 是一种实现建筑行业数字化的极具前景的技术，广泛应用于现代建筑项目中以数字化方式表示设施。然而，在表示施工作业方面仍存在局限性。数字孪生概念可能会克服这些限制，并在建筑行业启动先进的数字化转型，因为它彻底改变了制造业的产品生命周期管理。本研究对数字孪生在建筑行业的应用进行了批判性回顾。总共审查了来自相关期刊和数据库的 140 篇论文。孪生的数字化方面包括 BIM 和仿真建模。这两种技术已用于创建实际建筑物和现实世界施工过程的虚拟或数字表示。但是，根据数字孪生概念集成和应用 BIM 和仿真建模仍有待充分研究。对 BIM、仿真建模和数字孪生的全面评估将为本研究提供一个明确的框架，以确定建筑行业数字孪生的方向和潜力，从而进入数字化和施工管理实践改进的下一个阶段。关键词：建筑行业数字化、施工管理、建筑信息模型 (BIM)、数字孪生、仿真。
为什么了解免疫中成纤维细胞的生物学真的很重要？
au：PleaseconFirmThatalleadingLevelsarerePresentedCorrected：成纤维细胞以其制造和修改细胞外基质的能力而闻名。但是，他们比眼睛还多。现在很明显，它们有助于定义组织微环境并支持器官中的免疫反应。随着技术的发展，我们已经开始揭示成纤维细胞的秘密。在本文中，我们将成纤维细胞不仅作为组织环境的建筑商和翻新者，而且是用于免疫电路的变阻器细胞。尽管它们执行特定于位置的功能，但它们没有固定身份的徽章。相反，它们显示出一系列功能状态，并且可以根据器官的需求在这些状态之间摆动。随着成纤维细胞参与健康和疾病的一系列活动，发现改变其发育和功能状态的关键因素将是恢复疾病疾病组织中稳态的重要目标。
用于异构多机器人系统联合仿真的可靠、低延迟同步中间件
摘要 — 最近的物联网 (IoT) 网络涵盖大量固定和机器人设备，即无人地面车辆、水面舰艇和空中无人机，以执行搜索和救援行动、野火监测、洪水/飓风影响评估等关键任务服务。由于基于物理的机器人操作系统 (ROS) 模拟器是基于时间的，而基于网络的无线模拟器是基于事件的，因此实现这些设备之间的通信同步、可靠性和最小通信抖动是模拟和系统级实现的关键挑战，此外还有部署在现实环境中的移动和异构 IoT 设备的复杂动态。然而，在将异构多机器人系统付诸实践之前，物理（机器人）和网络模拟器之间的同步是最难解决的问题之一。现有的基于 TCP/IP 通信协议的同步中间件主要依赖于机器人操作系统 1 (ROS1)，由于其基于主控的架构，会消耗大量通信带宽和时间。为了解决这些问题，我们设计了一种新型的机器人与传统无线网络模拟器之间的同步中间件，该中间件依赖于新发布的具有无主数据包发现机制的实时 ROS2 架构。我们提出了一种地面和空中代理的速度感知传输控制协议 (TCP) 算法，使用数据分发服务 (DDS) 的发布-订阅传输，以最大限度地减少不同机器人代理之间的数据包丢失和同步、传输和通信抖动。我们提出的中间件与特定的机器人和网络模拟器无关，但对于模拟和实验，我们使用 Gazebo 作为基于物理的 ROS 模拟器，并使用 NS-3 作为无线网络模拟器。我们在模拟和系统层面对数据包丢失概率和平均延迟进行了广泛的网络性能评估，使用视距 (LOS)/非视距 (NLOS) 和 TCP/UDP 通信协议，通过我们提出的基于 ROS2 的同步中间件。此外，为了进行比较研究，我们进行了一项详细的消融研究，用实时无线网络模拟器 EMANE 替换 NS-3，用基于主控的 ROS1 替换无主控的 ROS2。最后，为了在实践中实现转变，我们在不同的地形上部署了一组不同的真实机器人——一架空中无人机 (Duckiedrone) 和两辆地面车辆 (TurtleBot3 Burger)，形成了无主控 (ROS2) 和主控 (ROS1) 集群，以评估潜在的网络同步和抖动问题。我们提出的中间件证明了使用一组不同的固定和机器人设备构建大规模物联网基础设施的前景
脱钩：西方真的在疏远中国吗？
2015 年，中国启动“中国制造 2025”战略规划时，还推出了跨境支付系统（CIPS），这是一个以人民币为计价货币的独立清算系统。该系统最初是为了推动人民币国际化和促进“一带一路”倡议的投资而创建的。但现在，它被广泛视为一种替代支付系统，可以绕过以美元计价的 SWIFT 国际支付网络。与美国的地缘政治紧张局势现在有可能蔓延到金融领域。例如，美国在俄罗斯入侵乌克兰后对其实施制裁，导致其许多交易被禁止使用 SWIFT。除了确保金融安全之外，CIPS 替代支付系统的成熟度还可以为其他可能同样面临美国制裁的国家带来好处
使用 Matlab/Simulink 和飞行模拟器进行飞行控制联合仿真的教程和评论
摘要：在真实的三维虚拟环境中进行飞行测试越来越多地被认为是一种安全且经济高效的评估飞机模型及其控制系统的方法。本文首先回顾并比较了迄今为止最流行的个人计算机飞行模拟器，这些模拟器已成功与 MathWorks 软件对接。这种联合仿真方法可以将 Matlab 工具箱的功能优势（包括导航、控制和传感器建模）与专用飞行仿真软件的高级仿真和场景渲染功能相结合。然后可以使用此方法验证飞机模型、控制算法、飞行处理特性，或根据飞行数据执行模型识别。然而，缺乏足够详细的分步飞行联合仿真教程，而且很少有人尝试同时评估多种飞行联合仿真方法。因此，我们使用 Simulink 和三种不同的飞行模拟器（Xplane、FlightGear 和 Alphalink 的虚拟飞行测试环境 (VFTE)）演示了我们自己的分步联合仿真实现。所有这三种联合仿真都采用实时用户数据报协议 (UDP) 进行数据通信，每种方法都有各自的优势，具体取决于飞机类型。对于 Cessna-172 通用航空飞机，Simulink 与 Xplane 的联合仿真演示了成功的虚拟飞行测试，可以精确地同时跟踪高度和速度参考变化，同时在任意风况下保持侧倾稳定性，这对单螺旋桨 Cessna 来说是一个挑战。对于中等续航能力的 Rascal-110 无人机 (UAV)，Simulink 使用 MAVlink 协议与 FlightGear 和 QGroundControl 连接，从而能够在地图上精确跟踪无人机的横向路径，并且此设置用于评估基于 Matlab 的六自由度无人机模型的有效性。对于较小的 ZOHD Nano Talon 微型飞行器 (MAV)，Simulink 与专为此 MAV 设计的 VFTE 连接，并与 QGroundControl 连接，以使用软件在环 (SIL) 仿真测试先进的基于 H-infinity 观察器的自动驾驶仪，从而在有风条件下实现稳健的低空飞行。然后，最终使用控制器局域网 (CAN) 数据总线和带有模拟传感器模型的 Pixhawk-4 迷你自动驾驶仪将其扩展到 Nano Talon MAV 上的硬件在环 (HIL) 实现。