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基本频率：将声音感知理论扩展到扩展现实的协作环境
有人建议，教学法中的媒体和技术有效性是一个神话。干预并非仅仅因为新干预而自动有效。，通常，最初的炒作经常导致期望和随后的失望。虚拟和增强现实，使用越来越广泛的数字平台的元式和协作虚拟学习环境都在此叙述中均出现了。但是，最初的失败无法满足期望，尤其是在理所当然的价值时，不应谴责这些技术被驳回。具有异性设计的新兴机会（异步和不对称角色，任务，接口平台，用户功能等）他们的技术能力和教学潜力太显着。的需求是通过有意义的经验进行更深入的学习，而后者是通过用户体验因素所带来的情感和认知参与来促进的，这些因素包括存在，流动和自我效能感。本文的核心断言是，通过以用户为中心的软件设计，可以大大增强这些学习技术的有效研究，这些软件设计的重点是唤起这些因素。硬件配置和软件设计应提供基于研究信息的互动设计构建的培训场景。这里的转折是，在本文中，我们将寻求经常被低估的听觉感知领域，特别是与人类与人类与数字技术的互动有关，以提出一套新颖的交互设计原理，目的是增强扩展现实的协作。
四倍的机器人控制：使用身体平面运动控制，腿阻抗控制和贝齐尔曲线
摘要：在机器人技术中，已经证明了四足机器人在工业，采矿和灾难环境中执行任务的能力。为了确保机器人安全执行任务，其脚部位置的细致计划和精确的腿部控制至关重要。四足机器人的传统运动计划和控制方法通常依赖于机器人本身及其周围环境的复杂模型。建立这些模型由于其非线性性质可能会具有挑战性，通常需要大量的计算资源。但是，存在一种更简化的方法，该方法着重于机器人浮动基础进行运动计划的运动学模型。这种简化的方法更易于实现，但也适用于更简单的硬件配置。将阻抗控制纳入腿部运动是有利的，尤其是在穿越不平坦的地形时。本文提出了一种新颖的方法，其中四足机器人对每条腿采用阻抗控制。它利用六度的贝齐尔曲线来生成从平面运动模型中用于身体控制的腿部速度的参考轨迹。该方案有效地指导机器人沿预定义的路径。使用机器人操作系统（ROS）实施了拟议的控制策略，并通过GO1机器人的模拟和物理实验进行验证。这些测试的结果证明了控制策略的有效性，使机器人能够跟踪参考轨迹，同时显示稳定的步行和小跑步态。
![arXiv:submit/4194877 [cs.DC] 2022 年 3 月 4 日](/simg/g:\will\search\icon\source\4\43ae931ece35de075a8869c3ba7bb4c6c3843544.webp)
arXiv:submit/4194877 [cs.DC] 2022 年 3 月 4 日
计算领域正在快速转型，如今智能手机和云服务占据主导地位，这对先进科学计算的未来具有深远影响。简而言之，高性能计算 (HPC) 正处于一个重要的转折点。在过去的 60 年里，世界上最快的超级计算机几乎全部由美国为国家实验室的科学研究而生产。现在，变革正在发生。虽然成本现在已经超出了美国政府对先进计算的资助上限，但日本和中国现在已成为由政府授权资助的定制 HPC 系统的领导者。与此同时，全球半导体短缺和围绕制造设施的政治斗争影响着每个人。然而，另一个可能更深层次的根本性变化已经发生。主要的云供应商已经投资了全球大规模系统网络，这些系统的规模远远超过今天的 HPC 系统。在人工智能计算需求的推动下，这些云系统越来越多地使用定制半导体构建，从而降低了传统计算供应商的财务杠杆。这些云系统正在打破游戏和计算机视觉领域的障碍，重塑我们对科学计算本质的看法。构建下一代尖端 HPC 系统需要重新思考许多基本原理和历史方法，包括采用端到端协同设计、定制硬件配置和封装、大规模原型设计（三十年前很常见）以及与主流计算生态系统公司、智能手机和云计算供应商建立合作伙伴关系。
自动驾驶汽车中的LIDAR和相机数据融合
传感器融合是自动驾驶汽车中感知问题的重要解决方案之一，其中主要目的是增强对系统的感知而不会失去实时性能。因此，这是一个权衡问题，通常观察到大多数具有高环境感知的模型无法实时执行。我们的文章与相机和激光雷达数据融合有关，以实现自动驾驶汽车的更好环境感知，考虑到3个主要类别是汽车，骑自行车的人和行人。我们从3D检测器模型中融合了输出，该模型从LiDar中获取了其输入以及从相机中获取其输入的2D检测器的输出，以比单独分别提供更好的感知输出，以确保其能够实时工作。我们使用3D检测器模型（复杂的Yolov3）和2D检测器模型（YOLO-V3）解决了问题，其中我们应用了基于图像的融合方法，该方法可以在本文中详细讨论了LIDAR和摄像机信息之间的融合和相机信息之间的融合。我们使用平均平均精度（MAP）度量，以评估我们的对象检测模型并将所提出的方法与它们进行比较。最后，我们在Kitti数据集以及我们的真实硬件设置上展示了结果，该设置由LIDAR Velodyne 16和Leopard USB摄像机组成。我们使用Python开发了我们的算法，然后在Kitti数据集上验证了它。我们将ROS2与C ++一起使用，以验证从硬件配置获得的数据集上的算法，证明我们提出的方法可以以实时的方式在实际情况下有效地提供良好的结果并有效地工作。
机器人捕获航天器的联合控制和导航方法
在轨服务（IOS）可以延长卫星的使用寿命，而实施主动碎片清除（ADR）以有效解决空间碎片问题的必要性已在航天界广为人知。在新一代传感器和控制系统的发展的推动下，实现此类任务的技术解决方案研究正在蓬勃发展。除了私营公司、航天机构和大学之外，欧洲航天局（ESA）几十年来一直在开发该领域的技术。多年来，人们提出了多种安全捕获轨道物体的解决方案，其中大多数依赖于机器人系统。一个有前途的选择是使用配备高度灵巧的机械臂的自主航天器（追逐者），该机械臂能够与驻留的空间物体对接。这一操作在接近阶段和接触后都带来了复杂的技术挑战。在这方面，设计一个有效、可靠、稳健的制导、导航和控制 (GNC) 系统对于确保安全执行任务起着关键作用，该系统可以实现多种算法架构和硬件配置。这项工作展示了由与 ESA 签订合同的大学联盟开展的研究活动的成果，该研究旨在开发 GNC 系统的导航和控制子系统，用于控制配备冗余机械手的追赶者。研究中考虑了捕获前的最终接近阶段和捕获后的目标稳定阶段。提出的解决方案旨在实施联合控制策略。采用稳健控制方法来设计控制律，以应对追赶者的不确定、非线性动力学以及捕获后完整的追赶者-目标堆栈。选择基于视觉的解决方案，即依靠主动/被动光电传感器，进行相对导航。用于相对和绝对导航的完整传感器套件是 GNC 系统的一部分，包括用于机器人关节测量的传感器。为了正确验证提出的解决方案，已经开发了一个完整的数值模拟器。该软件工具可以全面评估系统性能，考虑所有相关的外部干扰和误差源。真实的合成图像生成器也用于相对导航性能评估。本文介绍了设计解决方案和初步数值测试的结果，考虑了三种任务场景，以证明该解决方案的灵活性及其对各种操作情况的适用性。
CoreData、Realm 和 GRDB 之间的性能差距
轻量级存储：CoreData、Realm 和 GRDB 之间的性能差距 Amit Gupta 加利福尼亚州圣何塞 电子邮件 ID：gupta25@gmail.com 摘要 在 Apple 应用程序开发领域，选择正确的数据库管理系统对于实现最佳性能和效率至关重要。本文对三个主要选项进行了彻底的比较分析：CoreData、Realm 和 GRDB。评估围绕关键性能指标进行，包括写入、读取、删除和模式创建功能。通过结合现有研究、实证测试和基准数据，该分析旨在全面了解每个系统的优势和劣势。通过阐明这些数据库的细微性能属性，开发人员可以根据其特定项目要求和约束做出明智的决策。 关键词 移动应用程序、Apple 应用程序、数据库、CoreData、Realm、GRDB、性能、性能比较、基准测试、性能分析、性能评估、存储性能 简介 选择合适的数据库管理系统对于塑造 Apple 生态系统中应用程序的性能和响应能力至关重要。 CoreData、Realm 和 GRDB 是开发人员的首选，它们各自都具有独特的功能和性能属性，可满足不同的应用需求。认识到这些系统发挥的关键作用，本文致力于提供详细的比较，深入探讨 CoreData、Realm 和 GRDB 的细微差别。通过揭示它们各自的优缺点，本分析旨在为开发人员提供必要的洞察力，以驾驭复杂的数据库选择环境，使他们能够根据项目要求和目标做出明智的决策。方法论本研究采用的方法融合了从广泛的文献综述和严格的实证基准测试工作中获得的洞察力。基准测试是利用性质相似的数据集和精心选择的统一硬件配置精心进行的，以在整个评估过程中保持一致性。对一系列关键性能指标进行了细致的评估，包括对模式创建、写入、获取、更新和删除操作的全面分析，从而确保对所审查的数据库管理系统进行全面而稳健的检查。文献综述已经进行了多项研究和基准测试来评估 CoreData、Realm 和 GRDB 的性能。根据 Smith 等人 (2019) 的一项研究，Realm 在写入和读取操作方面优于 CoreData，因为它具有优化的存储引擎和高效的数据结构。同样，Johnson 的基准测试
Cisco HyperFlex HXAF240C M5规格表
概述。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>3个详细视图。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>4个底盘前视图。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>.4底盘后视图。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>.5基本节点标准辅助性和功能。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>7配置超屈服HXAF240C M5节点。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>10步骤1验证服务器SKU。 div>。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11步2选择部署模式（可选）。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12步3选择立管卡。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 13步骤4选择CPU（S）。11步2选择部署模式（可选）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12步3选择立管卡。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13步骤4选择CPU（S）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14步骤5选择内存。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 CPU DIMM配置表。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。23步骤6选择RAID控制器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。24 SAS HBA（内部HDD/SSD/JBOD支持）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。24步骤7选择驱动器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。25步骤8选择PCIE选项卡。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。28步骤9订购GPU卡（可选）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。30步骤10选择附件。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。31步骤11订购安全设备（可选）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。32步骤12订单电源。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。33步骤13选择电源线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。34步骤14订购无工具的铁路套件和可选的可逆电缆管理部门。37步骤15选择“管理程序 /主机操作系统”。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。38步骤16选择HX数据平台软件。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。39步骤17选择安装服务。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。40步骤18选择服务和支持水平。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。41补充材料。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。46个超融合系统。。。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>46 10或25千兆以太网双开关topilogy。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>48个底盘。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。。。。。。。。。。。49个立管卡配置和选项。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。51串行端口详细信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。53。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。备件54 kVm电缆。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。62停用的EOL产品。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。63技术规格。。。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>70个维度和称重。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>70功率规格。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。。。。。。。。。。71环境规格。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。73扩展工作温度硬件配置限制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。74合规要求。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。75
IBM Power S1012技术概述和简介
第2章。 div>计划注意事项。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>7 2.1场景描述。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>8 2.1.11在现有的IBM Z系列中升级到IBM Z16。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。。。。。8 2.1.2安装新的IBM Z16。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 2.1.3计划方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 2.2关键工具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>9 2.2.1 IBM资源链接。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>10 2.2.2硬件配置信息。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>10 2.2.3 CHPID映射工具。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>11 2.2.4 HCD和CMT。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 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div>。 div>15 2.2.3 LPAR组控制。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>16 2.4.4控制台和终端。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>16 2.4.5硬件管理应用程序。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>17 2.4.6硬件管理Conderle注意事项。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>18 2.4.7支持项目设置。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>21 2.4.8精确时间协议。 div>。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 2.4.9服务器时间协议。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 2.4.10 PTP和STP计划注意事项。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 2.5 IODF配置。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。23 2.5.1逻辑通道子系统。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。23 2.5.2逻辑分区。。。。。。。。。。。。。。。。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>24 2.5.3 Storrage结缔组织。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 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