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World File Search System空中监视
用单臂3- ...
摘要：这项工作提出了配备了单臂3度的机器人操纵器的无人机的设计和开发，旨在增强无人机（无人机）的多功能性和功能。机器人臂的整合将无人机的功能扩展到传统的空中监视之外，从而使其能够在各个行业和社会领域执行复杂的操纵任务。该项目涵盖了几个关键阶段，包括使用SOLIDWORKS设计机器人臂和与PLA材料的3D打印，使用ROS2 Humble实施控制算法，以及与飞行控制器板集成以进行无缝操作。通过一种全面的方法，该项目旨在通过附加的操纵器实现无人机的最佳设计，精确控制和有效的操作。这项研究的结果与行业，社会和学术机构具有很大的相关性，这有助于机器人和无人系统的技术创新，社会影响以及进步。关键字：无人机；机器人; 3dof;操纵器；臂
用于互操作性的能力概念演示器...
1.2.1 本体定义 1-2 1.2.2 互操作性级别 1-3 1.2.3 可调自动化 1-4 1.2.4 多机器人协作 1-6 1.3 现有标准化举措分析 1-8 1.4 互操作性标准 1-9 1.4.1 服务集 1-9 1.5 互操作层：库 1-12 1.5.1 JAUSRobot 1-13 1.5.2 JAUS C2I 1-13 1.5.2.1 JAUS 车队处理器 1-14 1.5.2.2 JAUS 机器人处理器 1-14 1.5.2.3 通信管理 1-14 1.6 单个平台适配 1-15 1.6.1 ROS 到机器人节点 1-15 1.6.2 其他机器人适配器 1-16 1.7 现场验证：多机器人合作示例 1-18 1.7.1 合作式多阶段空中监视 1-19 1.7.2 空中侦察以进行可穿越性分析 1-19 1.7.3 受害者搜索 1-21 1.7.4 载体 1-23 1.7.5 通信中继 1-24 1.7.5.1 2015 年欧洲马拉松赛期间的空中、海上、地面合作 1-25 1.8 结论和致谢 1-26
华盛顿空军国民警卫队现役警卫队预备役 (AGR) 公告
职责概要 根据指挥官的意图和可接受的风险水平，在正确的时间和地点优先使用传感器、武器和燃料。负责配对资产和调整空中/太空领域能力，以实现国土防御任务中的作战协同。这项工作需要快速的批判性思维、有效的沟通、及时的决策和明智的风险承担。领导团队并管理由入伍的航空航天指挥和控制战斗管理行动部队组成的人员。其他职责：管理信息和部队，同时整合监视和战斗识别，以提供信息优势和决策优势。职业发展将导致担任空中武器官、高级主管、空中监视官、任务机组指挥官等主管职位，并可能在空战司令部/北美防空司令部/第一航空队/WADS 任职。24/7 轮班工作是这份工作的强制性要求。WA ANG 政策要求初始 AGR 任期为 3 年，初始任期结束时可以续签。后续 AGR 巡演最长期限不得超过四年。
GPS-Squitter 自动相关监视广播
1994 年 11 月至 12 月期间，麻省理工学院林肯实验室对墨西哥湾 GPS-Squitter 的空中监视能力进行了实地评估。为进行此次评估，在路易斯安那州摩根城附近设立了三个 Squitter 地面站：两个位于海上石油平台上，第三个位于陆上直升机场。使用三架测试飞机（两架直升机和一架 Cessna 421 固定翼飞机）在海湾上空进行了监视覆盖测试。直升机的飞行高度为海拔 100 至 2000 英尺，Cessna 的飞行高度为 7500 和 20,000 英尺。每架测试飞机广播的扩展 Squitter 消息提供了飞机位置和身份信息。本报告记录了这些测试的结果，并将测量的覆盖范围与地面站的预测覆盖范围进行了比较。基于预测和测量性能之间的良好一致性，本文描述了一种可能的操作系统，该系统将对石油平台直升机服务的整个海湾地区进行监视。报告的结论是，GPS-Squitter 是近期内为墨西哥湾近海空域飞行的飞机提供精确、实时监视的一种选择。
核心战略（包括发展控制政策...
2.7.11 区东部：- 涵盖北沃尔沙姆、斯塔勒姆和霍夫顿及其周边地区。该地区在农业、国防部门、制造业（集中在北沃尔沙姆、卡特菲尔德和霍夫顿）和布罗兹旅游业方面历来就业率较高。该地区还设有巴克顿天然气码头。如前所述，制造业有所衰退，但塑料、造船和海洋工程行业有所增长——北沃尔沙姆和卡特菲尔德这些行业的投资和就业有所增长。最近，随着皇家空军科尔蒂肖尔空军基地的关闭和皇家空军尼蒂斯黑德空中监视和控制中心的严重衰落，国防部门失去了 2500 个工作岗位。该地区的公共服务部门工作岗位很少。该地区旅游业的就业水平保持稳定，但从布罗兹的划船相关活动转变为小规模的陆上住宿和景点。由于该地区与诺维奇距离较近，因此外出通勤的人数不断增加。
华盛顿空军国民警卫队现役警卫队预备役 (AGR) 公告
职责概要 根据指挥官的意图和可接受的风险水平，在正确的时间和地点优先考虑传感器、武器和燃料。负责配对资产和定位空中/太空领域能力，以实现国土防御任务中的作战协同作用。这项工作需要快速的批判性思维、有效的沟通、及时的决策和明智的风险承担。领导团队并管理由入伍的航空航天指挥和控制战斗管理行动部队组成的人员。其他职责：管理信息和部队，同时整合监视和战斗识别，以提供信息优势和决策优势。职业发展将导致担任空中武器官、高级主管、空中监视官、任务机组指挥官等主管职位，并可能在空战司令部/北美防空司令部/第一空军/WADS 担任职员。24/7 轮班工作是这份工作的强制性要求。WA ANG 政策要求初始 AGR 任期为 3 年，初始任期结束时可以续签。后续 AGR 任期最长不得超过 4 年。
北约-格鲁吉亚实质性一揽子计划 (SNGP)
SNGP 建立在北约与格鲁吉亚自 20 世纪 90 年代初以来不断加强的合作基础之上。近年来，北约与格鲁吉亚合作通过北约-格鲁吉亚委员会、格鲁吉亚军事委员会和北约联络处等机制以及许多能力建设和伙伴关系计划得到了加强。此外，格鲁吉亚和北约还通过共同商定的年度国家计划，讨论广泛领域优先改革的进展情况。在 2014 年 9 月的北约威尔士峰会上，盟国国家元首和政府首脑将格鲁吉亚确定为有资格与盟国加强合作和对话机会的五个国家之一，并批准了北约-格鲁吉亚实质性一揽子计划，进一步深化了这一伙伴关系。通过这些决定，盟国承认格鲁吉亚对北约行动和联盟目标的重大贡献，例如北约在阿富汗和科索沃的任务、地中海的反恐海上监视行动“积极努力”和北约的反应部队 (NRF)。在 2016 年 7 月举行的北约华沙峰会上，盟国同意通过 SNGP 加强努力，并探索对格鲁吉亚危机管理能力和反机动行动的支持。还强调了对培训和演习、战略通信能力以及格鲁吉亚防空和空中监视的额外支持。格鲁吉亚现在是北约国防能力建设计划的主要受益者
将AI与遥感的AI集成以进行实时灾难监测和快速响应
人工智能（AI）与遥感技术的集成为灾难监测和快速响应提供了一种变革性的方法。由于自然灾害由于气候变化而变得越来越频繁且严重，因此对有效的实时监测系统的需求从未如此关键。遥感通过卫星图像和空中监视提供了大量数据，可以利用这些数据来评估和预测灾难情况。通过采用AI算法，尤其是机器学习和深度学习技术，可以有效地分析这些数据集，以识别模式，检测异常并促进预测性建模。此集成允许对灾难影响进行实时评估，从而可以更快地决策和资源分配。此外，AI可以提高损害评估的准确性，从而提高应急工作的有效性。AI和遥感的结合不仅增强了情境意识，还有助于制定对减轻灾难影响的战略反应。随着我们的重点缩小，本文探讨了特定的案例研究，在这些案例研究中，AI驱动的遥感在灾难情景中已成功实施，突出了最佳实践和经验教训。这些发现强调了这种综合方法彻底改变灾难管理实践，最终挽救生命并减少经济损失的潜力。
加拿大交通部研究、开发和...
2020 年秋季，我们启动了加拿大首个低速自动穿梭巴士试验。我们为团队感到无比自豪，他们协助了 600 多名乘客，并收集了数据，这些数据将帮助我们决定如何制定加拿大的低速自动穿梭巴士法规。试验在渥太华的 Tunney’s Pasture 进行了两周，严格遵守 COVID-19 协议。我们还发射了一架水下声学滑翔机，用于探测圣劳伦斯的北大西洋露脊鲸。这帮助我们实施了强制性减速措施，并补充了 TC 的其他鲸鱼探测工作，包括国家空中监视计划使用遥控飞机系统 (RPAS)，也称为无人机。通过改进治理结构和协作，创新已深入 TC。我们成立了助理副部长和局长级创新委员会，以确保我们的科学优先事项与部门和政府的需求保持一致。我们使用了实验基金等新工具来激发创新。我们通过加拿大创新解决方案计划解决了来自行业的研发挑战。我们还聘请了一位部门科学顾问来加强我们与学术界的联系。TC 继续开发和改进流程以应对新兴和颠覆性技术，我们很自豪地展示了这些项目中的优秀作品。
航空母舰和舰载机联队的未来
现代美国航空母舰和舰载机联队 美国目前拥有两支航空母舰舰队。大多数人一听到“航空母舰”这个词就会想到第一种，即大型平甲板航母，美国海军目前拥有 11 艘此类航母。每艘航母最多可容纳约 75 架飞机，合称为航母舰载机联队，具备弹射起飞和尾钩降落能力。1 目前，美国海军拥有 9 个航母舰载机联队，数量少于航母本身，因为飞机不需要像舰船那样进行漫长的维护和训练周期。2 这些飞机通常包括 44 架 F/A-18 大黄蜂或超级大黄蜂战斗机、5 架电子战飞机、4 架机载控制飞机、8 架反潜战飞机、2 架运输机和 8 至 11 架直升机，用于从反潜战到搜索和救援的各种目的。（换句话说，通常有四个 F/A-18 战斗机中队。通常还有一个直升机中队、一个电子战飞机中队、一个机载指挥和控制飞机中队和一个反潜战飞机中队。3 ）随着时间的推移，航母舰队将包括 F-35C、鱼鹰倾转旋翼机，最终可能还会包括未来衍生的无人舰载空中监视和打击 (UCLASS) 飞机。它们将取代一些较旧的“大黄蜂”战斗机、C-2 飞机，或许还有其他系统。4