2008- 斯坦福大学 Vivian Church Huff 飞机结构教授 2007-2018 斯坦福大学陆军高性能计算研究中心主任 2004- 斯坦福大学机械工程系和计算与数学工程研究所教授 2000-2004 科罗拉多大学博尔德分校航空工程科学系主任 1999-2000 科罗拉多大学博尔德分校航空工程科学系临时主席 1996-2004 科罗拉多大学博尔德分校航空结构中心主任 1995-2004 科罗拉多大学博尔德分校航空工程科学系、航空结构中心和应用并行处理中心教授 1990-1995 航空工程科学系、航空结构中心、空间与空间科学中心副教授科罗拉多大学博尔德分校空间结构与控制中心、空间建设中心、应用并行处理中心 1987-1990 科罗拉多大学博尔德分校航空工程科学系、空间结构与控制中心、空间建设中心、应用并行处理中心助理教授
本文首先提出,电子等物理实体和光子等宇宙实体属于宇宙的两个不同层次。当我们说空间是真空时,我们指的是物理真空,而不是宇宙真空。本文提出,我们观察到的空间是宇宙物质的结构。我们不能假设有某种东西填补了空间的空虚。本文假定宇宙物质的结构创造了这种空虚,以促进电磁波和引力等物理活动。其次,空间结构是一种空间宇宙现象,而时间是由物理实体运作的物理现象。时空连续体是由物理时间获得宇宙空间结构而产生的。本文的第三部分解释了空间结构的结构和成分。该结构本身解释了几种宇宙现象,包括电磁波、引力、光、磁力、暗物质和暗能量。通过多学科的统一来验证论文的哲学正确性,通过与著名实验结果的逻辑一致性来验证其科学正确性。
激光测振有助于验证游丝空间结构 美国宇航局正在开发大型超轻型结构,通常称为游丝空间结构。这些结构面积大,面密度小,这大大增加了地面测试的复杂性,因为地面操作界面和重力负荷会变得繁琐。激光测振已被证明是一种验证这些游丝结构结构特性的关键传感技术,因为它具有精度高、范围广和无接触的特性。 简介 美国宇航局多年来一直在开发游丝空间结构,以降低发射成本并利用特定概念的独特功能。例如,碟形天线(图 1)目前正在开发中,因为它们可以在太空中充气至 30 米大,然后刚性化以实现高数据速率通信。游丝结构的另一个例子是太阳帆,它是一种经济高效的无推进剂推进源。太阳帆跨越非常大的区域,以捕获光子的动量能量并利用它来推动航天器。太阳帆的推力虽然很小,但却是连续的,在整个任务期间都不需要推进剂。材料和超轻薄薄结构方面的最新进展使得大量有用的太空探索任务能够利用太阳帆推进。在 NASA 空间推进办公室 (ISP) 的指导下,ATK 空间系统、SRS 技术和 NASA 兰利研究中心的团队开发并评估了一种可扩展的太阳帆配置(图 2),以满足 NASA 未来的太空推进需求。在地面上测试太阳帆给工程师带来了三大挑战:测量比纸还薄的大面积表面;环境条件下的空气质量负荷很大,因此需要进行真空测试;高模态密度需要将表面划分为更易于管理的区域。本文将重点介绍在 NASA Glenn Plum Brook 设施的空间动力设施 (SPF) 真空室中完成的 20 米太阳帆概念动态测试的独特挑战。真空测量 Polytec 扫描激光测振仪系统 (PSV-400) 是用于测量振动模式的主要仪器。激光扫描头被放置在加压罐内,以保护其免受真空环境的影响(图 3)。罐内有一个窗口端口,激光从该窗口端口射出,强制空气冷却系统可防止过热。开发并实施了扫描镜系统 (SMS),该系统允许在真空室内从超过 60 米的距离对帆进行全场测量。SMS(图 3)安装在真空室设施顶部附近,位于测试物体上方,而测振仪头安装在
抗病毒纤维包含可以在纤维表面产生低pH值的物质。低pH环境将改变病毒蛋白的三维结构,并导致蛋白质的空间结构不可逆地变性。随后将导致病毒失去与宿主细胞受体结合的能力并最终抑制其生长。
空间体系结构的领域不仅必须与真空运行的环境挑战相抗衡,而且还必须在火箭有效载荷上市的物理尺寸限制,风险的宇航员太空步行和装配机器人的机器人移动性有限的情况下。为了应对这些挑战,我们提出了一个新的建筑范式,该范式超越了轨道上的铝制圆柱体,以朝着较大的批量,模块化的空间站建设,这些空间站仍然符合生命支持系统和安全性的任务。我们的Tesserae(用于探索可重新配置的自适应环境的镶嵌电磁空间结构)研究平台基于生物含量的原理:遵循某种“编码”增长模式的离散节点的自组装。我们还引入了可鲁棒性和适应性的冗余和可重构零件。我们的工作着重于自主自我组装和自我调节空间结构,而无需人类EVA或机器人剂。总体而言,Tesserae硬件平台包括一系列用于自我意识的自我组装和维护的功能,可允许轨道上的多模块空间体系结构的空间结构和可重新配置。我们的研究平台将磁对接,传感器技术和控制代码集成到将公共基本单元粘合到模块化结构中。该平台的早期,小型硬件测试台在2020年的30天内成功部署在ISS上,并计划进一步执行任务。我们的ICES 2021的论文提出了将这种结构,空间自组装与内部宜居性整合到内部宜居性的愿景,其中包括用于模块化结构的新的ECLSS集成计划。我们还指出了Tesserae的双重任务概念,a)合并a)微重力自组装和轨道操作与b)能够自我分配和重新使用结构瓷砖在行星表面上使用。
DNA甲基转移酶是一类催化DNA中核苷酸残基甲基化的酶。甲基转移酶的活性包括将甲基(CH3-)基团转移到DNA中的含氮碱基胞嘧啶上,这会导致DNA性质的改变,同时相应基因的活性和功能以及核酸的空间结构(构象)也会发生变化
大型结构建造是未来太空探索的主要发展趋势之一,例如大型空间站、大型空间太阳能发电站、大型空间望远镜等,充分利用空间机器人实现空间结构自主装配是航天工业的重要发展趋势之一。考虑到在轨装配是解决大型空间结构建造问题的有效方法,有必要推动和促进空间机器人在轨装配技术的研究。因此,本文对近几十年来空间机器人技术的发展现状以及相关的空间机器人在轨装配技术进行了综述。首先,基于空间机器人运动规划和装配序列规划,介绍了空间机器人规划算法的发展。针对空间机器人装配任务,综述了空间机器人装配方法。从控制角度,综述了如何解决在轨装配的振动抑制和柔顺装配,为空间机器人对空间大型结构的自主智能装配提供参考。为了在地面模拟空间组装场景,本文介绍了地面验证试验的发展情况,为空间在轨组装技术的有效验证提供了思路。综上所述,虽然过去的研究已经较好地解决了其中一些问题,但未来仍需要进一步的研究。最后,展望了空间机械在轨组装未来的研究方向。
大型结构建造是未来太空探索的主要发展趋势之一,例如大型空间站、大型空间太阳能发电站、大型空间望远镜等,充分利用空间机器人实现空间结构自主装配是航天工业的重要发展趋势之一。考虑到在轨装配是解决大型空间结构建造问题的有效方法,有必要推动和促进空间机器人在轨装配技术的研究。因此,本文对近几十年来空间机器人技术的发展现状以及相关的空间机器人在轨装配技术进行了综述。首先,基于空间机器人运动规划和装配序列规划,介绍了空间机器人规划算法的发展。针对空间机器人装配任务,综述了空间机器人装配方法。从控制角度,综述了如何解决在轨装配的振动抑制和柔顺装配,为空间机器人对空间大型结构的自主智能装配提供参考。为了在地面模拟空间组装场景,本文介绍了地面验证试验的发展情况,为空间在轨组装技术的有效验证提供了思路。综上所述,虽然过去的研究已经较好地解决了其中一些问题,但未来仍需要进一步的研究。最后,展望了空间机械在轨组装未来的研究方向。
CIVL6003 先进钢筋混凝土结构设计 CIVL6008 桥梁工程 CIVL6009 建筑规划与控制 CIVL6013 混凝土技术 CIVL6025 工程项目环境影响评价 CIVL6026 有限元方法 CIVL6027 基础工程 CIVL6045 高层建筑结构 CIVL6053 风工程 CIVL6060 建筑与土木工程的运行与维护 CIVL6063 结构工程专题A CIVL6064 结构工程专题B CIVL6080 结构的消防工程设计 CIVL7003 空间结构 CIVL7008 建筑结构抗震分析 CIVL7020 先进预应力混凝土