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舞蹈机器人领域吸引了众多领域的关注。例如,索尼推出了一款名为 QRIO 的人形机器人(Geppert 2004),它可以通过模仿人类的舞蹈以高度协调的方式与多个单元一起跳舞。Nakaoka 等人探索了一种动作捕捉系统来教机器人 HRP-2 跳日本传统民间舞蹈(Nakaoka 等人 2005)。尽管之前的系统取得了成功,但它们通常要么局限于一组预先定义的动作(伴随着音乐),要么根据外部刺激表现出很小的变化。为了提高舞蹈的变化性,Bi 等人提出让有腿的机器人以多样化的方式与音乐同步跳舞(Bi 等人 2018)。他们根据音乐的节拍从舞蹈动作库中挑选动作,创作了一种舞蹈编排。舞蹈动作包括各种踏步和基本动作。从库中挑选动作的过程由马尔可夫链定义,它取决于先前挑选的舞蹈动作和当前音乐节奏。在那些基于概率图模型的方法中,由于概率模型在表示舞蹈动作之间的逻辑关系方面的局限性,通常会选择与先前动作不合理的动作。在本演示中,我们设计了一个名为 Plan2Dance 的系统,以基于音乐创作舞蹈编排。通过考虑动作的时间要求,基于基本舞蹈动作的关系构建了一组动作模型(以 PDDL(Fox and Long 2003)语言的形式)。
基于LLM的代理在软件工程中的可靠应用需要大幅度提高其偏差的准确性和最小化。虽然LLM的规模和性能继续增加,但似乎像单个代理的幻觉一样的现象是不可避免的,因为它们与生成模型中的基本推理机制相关。另一方面,证据开始积累有关通过在代理人群体之间进行协作和辩论来实现所需绩效的可能性。在人类之间发生的工作质量随着工人在任务,有组织的协作以及背景不同的工人之间的讨论而提高。与人类不同,多个必需的AI代理的实例化以及它们之间的协作和讨论非常快,便宜,这使得这种方法变得特别方便。Mosaico EU项目1提出了实施这种方法的理论和技术框架,并将其扩展到非常大的合作代理人,即ai-ai-agent社区。该项目收集了工具辅助软件工程的世界领先的专家:欧洲学术团队,著名的工具提供者(Qodo,Eclipse)和工业用户(Collins Aerospace,Immersospace,Immersion,Unparallial,NBG)。
IL-1,一种对各种细胞类型(尤其是免疫细胞)的深远影响的多效细胞因子,在免疫反应中起关键作用。IL-1的促炎性质需要在多个级别上具有严格的IL-1介导信号传导的严格控制机制,包括转录和翻译调节,前体加工,以及受体辅助蛋白,诱饵受体和受体拮抗剂的受体辅助蛋白,诱导蛋白和受体的参与。在T细胞免疫中,IL-1信号在免疫反应的启动和效应阶段至关重要。 IL-1信号传导对两种不同的受体类型的微调;功能性IL-1受体(IL-1R)1和诱饵IL-1R2,伴随着辅助分子,例如IL-1R辅助蛋白(IL-1R3)和IL-1R拮抗剂。 IL-1β的 IL-1R1信号传导对于防御细胞外细菌或真菌的防御至关重要,对于自身免疫性疾病的发病机理至关重要。 最近的研究强调了IL-1R2表达的生理重要性,尤其是在调节Treg中调节IL-1依赖性反应的能力上。 IL-1R信号传导的精确调节对于协调适当的免疫反应是必不可少的,因为未检查的IL-1信号传导与炎症性疾病有关,包括TH17介导的自身免疫。 本综述提供了对IL-1R信号传导复合物及其在免疫调节中关键作用的彻底探索。 最后,审查简要涉及针对IL-1R信号传导的治疗策略,并具有潜在的临床应用。在T细胞免疫中,IL-1信号在免疫反应的启动和效应阶段至关重要。IL-1信号传导对两种不同的受体类型的微调;功能性IL-1受体(IL-1R)1和诱饵IL-1R2,伴随着辅助分子,例如IL-1R辅助蛋白(IL-1R3)和IL-1R拮抗剂。IL-1β的 IL-1R1信号传导对于防御细胞外细菌或真菌的防御至关重要,对于自身免疫性疾病的发病机理至关重要。 最近的研究强调了IL-1R2表达的生理重要性,尤其是在调节Treg中调节IL-1依赖性反应的能力上。 IL-1R信号传导的精确调节对于协调适当的免疫反应是必不可少的,因为未检查的IL-1信号传导与炎症性疾病有关,包括TH17介导的自身免疫。 本综述提供了对IL-1R信号传导复合物及其在免疫调节中关键作用的彻底探索。 最后,审查简要涉及针对IL-1R信号传导的治疗策略,并具有潜在的临床应用。IL-1R1信号传导对于防御细胞外细菌或真菌的防御至关重要,对于自身免疫性疾病的发病机理至关重要。最近的研究强调了IL-1R2表达的生理重要性,尤其是在调节Treg中调节IL-1依赖性反应的能力上。IL-1R信号传导的精确调节对于协调适当的免疫反应是必不可少的,因为未检查的IL-1信号传导与炎症性疾病有关,包括TH17介导的自身免疫。本综述提供了对IL-1R信号传导复合物及其在免疫调节中关键作用的彻底探索。最后,审查简要涉及针对IL-1R信号传导的治疗策略,并具有潜在的临床应用。此外,它突出了最新的进步,阐明了管理IL-1R1和IL-1R2表达的机制,强调了它们对微调IL-1信号传导的贡献。
CX 转型为企业带来了可量化的价值。例如,Forrester 的 CX 指数衡量公司如何成功提供客户体验,以创造和维持忠诚度。6 无论行业如何,更高的 CX 分数与更高的客户保留率、丰富度和拥护度以及营业收入相关。7 此外,高增长公司对 CX 最佳实践的评价更高,并且更注重为客户提供价值。8 Forrester 的研究还表明,组织在 CX 指数中每增加 1 分,就有可能获得数千万甚至数亿美元的增量收入。9 因此,正确交付 CX 是企业的当务之急,可带来更高的客户终身价值、差异化增长和竞争优势。
细胞和基因疗法(CGT)的制造和供应过程不仅需要用于运输,存储和手动过程,还需要患者数据的敏感处理。细胞和基因编排平台(CGOP)的实施是一种业界证实的方式,可以优化个性化的药品供应链。CGOP提供所需的跨组织编排,自动化和优化的水平,该级别无法在大规模上手动实现。
•部署摘要:本节提供了最新部署的摘要,例如日期和时间(在UTC时区)和部署状态。•切换到旧部署视图:可以返回旧部署页面的选项。•部署历史记录:新的部署历史表提供了过去部署的详细信息。如果启用了部分站点升级,则部署历史表根据设备配置为运行的软件版本对详细信息进行了分类。如果最后一次激活失败,您甚至可以查看故障的详细信息。•站点视图:此表包括有关当前部署状态,编目连接性,每个设备的软件版本以及运行配置的时间戳的详细信息。它还包括在发生故障时在各个站点上重试部署的选项。•默认网络软件:选择要应用于网络网站的软件版本的选项现已在部署>“软件&站点”下可用。•部分站点升级:现在可以在Deploy> Software&Sites下获得部分站点升级选项。•忽略不完整:现在在部署>设置下可用此复选框。•回滚设置:错误选项的回滚选项被重命名为回滚设置。现在可以在部署>设置下可用。•部署过程的4个主要阶段在以下屏幕中捕获:
NetCracker智能自动化完全基于微服务;这些微服务可以分解和配置为每个部署,以匹配客户的环境和要求。NetCracker专注于服务和网络切片的端到端自动化,已将AI嵌入其解决方案中,并支持广泛的API和标准体。该公司在各种网络类型中都有编排经验,包括最近的Leo卫星服务,这些服务对包括服务和资源库存以及服务保证在内的编排组件提出了严格的要求。它还具有良好的经验在Servco/Netco关系中精心策划服务。