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利用可变刚度弹簧实现高速机器人的节能拾放运动
通常，对于高速运行的拾放机器人，在机器人制动阶段会损失大量能量。这是因为在这种运行阶段，大部分能量都以热量的形式耗散在电机驱动器的制动电阻上。为了提高高速拾放循环中的能源效率，本文研究了与电机并联配置的可变刚度弹簧 (VSS) 的使用。这些弹簧在制动阶段储存能量，而不是耗散能量。然后释放能量以在下一个位移阶段驱动机器人。这种设计方法与运动发生器相结合，通过基于机器人动力学求解边界值问题 (BVP)，寻求优化轨迹以减少输入扭矩（从而减少能耗）。在五杆机构上对所提出方法的实验结果表明，输入扭矩大幅减少，因此能量损失也随之减少。
与...
在本文中，我们研究了两个氮 - 牙术中心集合的实验系统的纠缠，该实验系统最初被挤压在单轴扭曲的哈密顿量下。我们考虑了三种情况，其中最初的挤压和纠缠是由声子或光子介导的：（a）声子式的光子符号符号符合的场景，（b）声子式的声子 - 声子 - 纠缠的方案，以及（c）PhotoN-Squeeezed Photon-Squeezed Photon-squeezed phot-endenangled-entangendenangled。为了进行调查，我们采用了Tavis-Cummings模型，其中包括集体旋转合奏的耗散性耗散性，并使用量子主方程的方法分析了系统相对较少的旋转和大量旋转的极限。尽管文献中有关理想化的耦合振荡器系统和量子踢的量子的证据表明，初始挤压可以增强纠缠，但我们发现，在本文研究的现实系统中，初始挤压可以在两种旋转旋转Ensem的特定方式中相互作用。在旋转的参考框架中使用荷斯坦 - 帕里马科的转化和wigner特性功能进行分析表明，纠缠增强是微妙的结果，这是一个微妙的后果，其耗散性折叠旋转集体旋转整体的状态的状态使得增强的增强取决于时间变化的旋转状态，这取决于初始spereee和speereee soseee of Intir-Sporeee of Intir-Squeeee的存在。
机械能源保护kei + pei + wnc = kef + ...
机械能源保护假设由于耗散力等耗散力而导致的能量损失可忽略不计。这是现实的理想化或近似。事实是，摩擦和空气阻力确实存在，并且确实将机械能将耗散形式转变为热能和振动能量。
王宇欣——量子蒸汽朋克实验室
[3] G. Lee, T. Jin, Y.-X. Wang, A. McDonald, AA Clerk, 《无需测量或后选择即可实现互易性破缺引起的纠缠相变》 PRX Quantum 5, 010313 (2024)。[4] PC Jerger, Y.-X. Wang, M. Onizhuk, BS Soloway, MT Solomon, C. Egerstrom, FJ Heremans, G. Galli, AA Clerk, DD Awschalom, 《利用金刚石中单自旋的量子淬火相移检测自旋浴极化》 PRX Quantum 4, 040315 (2023)。[5] Q. Xu, G. Zheng, Y.-X. Wang、P. Zoller、AA Clerk 和 L. Jiang，具有压缩猫量子比特的自主量子纠错和容错量子计算，npj Quantum Inf. 9，78 (2023)。[6] A. Pocklington、Y.-X. Wang 和 AA Clerk，耗散配对相互作用：量子不稳定性、拓扑光和体积定律纠缠，Phys. Rev. Lett. 130，123602 (2023)。[7] Y.-X. Wang、C. Wang 和 AA Clerk，通过耗散规范对称性实现的量子非互易相互作用，PRX Quantum 4，010306 (2023)。[8] A. Pocklington、Y.-X. Wang、Y. Yanay 和 AA Clerk，利用局部耗散稳定费米子和量子比特的体积定律纠缠态，Phys. Rev. B 105，L140301 (2022)。[9] A. Seif、Y.-X. Wang 和 AA Clerk，区分量子和经典马尔可夫失相耗散，Phys. Rev. Lett. 128，070402 (2022)。[10] Y.-Y. Wang、S. van Geldern、T. Connolly、Y.-X. Wang、A. Shilcusky、A. McDonald、AA Clerk 和 C. Wang，低损耗铁氧体循环器作为可调手性量子系统，Phys. Rev. Applied 16 , 064066 (2021)。[11] Y.-X. Wang 和 AA Clerk, 本征和诱导量子猝灭用于增强基于量子比特的量子噪声光谱, Nat. Commun. 12 , 6528 (2021)。[12] Y.-X. Wang 和 AA Clerk, 非高斯量子噪声的光谱表征：Keldysh 方法及其在光子散粒噪声中的应用, Phys. Rev. Research 2 , 033196 (2020)。[13] Y.-X. Wang 和 AA Clerk, 量子系统中无耗散的非厄米动力学, Phys. Rev. A 99 , 063834 (2019)。[14] Y.-X. Wang、L.-Z. Mu、V. Vedral 和 H. Fan，纠缠 Rényi α 熵，物理学。修订版 A 93 , 022324 (2016)。
引用了原始发表的论文（记录的版本）：Monsel，J。，Ciers，A.，Kini Manjeshwar，S。等（2024）。耗散和色散cav
集体自旋波激发，镁元素是下一代Spintronics设备的有前途的准颗粒，包括用于信息传输的平台。在量子大厅铁磁体中，检测这些电荷 - 中性激发依赖于以多余的电子和孔的形式转化为电信号，但是如果多余的电气和孔相等，则检测到电信号是挑战性的。在这项工作中，我们通过测量镁产生的电噪声来克服这一缺点。我们使用石墨烯的Zeroth Landau级别的对称性破裂的量子厅Ferromagnet来启动镁质。这些镁的吸收在Zeeman能量上方产生过多的噪声，即使平均电信号为零，也仍然有限。 此外，我们制定了一个理论模型，其中噪声是通过边缘通道之间的平衡和传播镁来产生的。 我们的模型还允许我们查明设备中弹道木棒运输的状态。在Zeeman能量上方产生过多的噪声，即使平均电信号为零，也仍然有限。此外，我们制定了一个理论模型，其中噪声是通过边缘通道之间的平衡和传播镁来产生的。我们的模型还允许我们查明设备中弹道木棒运输的状态。
TCM29C13，TCM29C14，TCM29C16，TCM29C17 ...
电源电压范围，V CC （参见注 1） –0.3 V 至 15 V。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。输出电压范围，V O –0.3 V 至 15 V。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。输入电压范围，V I –0.3 V 至 15 V。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。数字接地电压范围 –0.3 V 至 15 V。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...... div>............. . 25 ° C 自然空气温度下（或低于）的连续总耗散为 1375 mW 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 工作自然通风温度范围，T A ：TCM29Cxx 0°C 至 70°C 。 . . . < /div> . . . . . ...25 ° C 自然空气温度下（或低于）的连续总耗散为 1375 mW 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。工作自然通风温度范围，T A ：TCM29Cxx 0°C 至 70°C 。... < /div>............< div> 。。。。。。...... div>.......TCM129Cxx –40 ° C 至 85 ° C ....< div> 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。存储温度范围，T stg –65 ° C 至 150 ° C 。.........。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。。。。。。。。。.....。。。。。。。。。。。。。。。................距外壳 1.6 毫米（1/16 英寸）处的引线温度持续 10 秒：DW 或 N 封装 260 ° C .......。。。。。。。
TCM29C13、TCM29C14、TCM29C16、TCM29C17...
电源电压范围，V CC （参见注 1） –0.3 V 至 15 V。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。输出电压范围，V O –0.3 V 至 15 V。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。输入电压范围，V I –0.3 V 至 15 V。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。数字接地电压范围 –0.3 V 至 15 V。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...... div>............. . 25 ° C 自然空气温度下（或低于）的连续总耗散为 1375 mW 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 工作自然通风温度范围，T A ：TCM29Cxx 0°C 至 70°C 。 . . . < /div> . . . . . ...25 ° C 自然空气温度下（或低于）的连续总耗散为 1375 mW 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。工作自然通风温度范围，T A ：TCM29Cxx 0°C 至 70°C 。... < /div>............< div> 。。。。。。...... div>.......TCM129Cxx –40 ° C 至 85 ° C ....< div> 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。存储温度范围，T stg –65 ° C 至 150 ° C 。.........。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。。。。。。。。。.....。。。。。。。。。。。。。。。................距外壳 1.6 毫米（1/16 英寸）处的引线温度持续 10 秒：DW 或 N 封装 260 ° C .......。。。。。。。
定向能量沉积制造或修复的 316L 不锈钢样品在循环载荷下的自热行为
本文旨在评估一种自热测试方法，用于表征单道厚度增材制造试件的疲劳性能。它还评估了微观结构取向相对于载荷方向对耗散行为和微裂纹起始的影响。所研究的 316L 不锈钢试件采用定向能量沉积技术制造，有两种配置：(i) 完全打印试件（2 个取向）和 (ii) 修复试件。本文首先介绍形态学和晶体学纹理分析，其次介绍一系列循环载荷下的自热测试。微观结构分析显示，晶粒伸长，其尺寸、形状和优选取向由工艺参数控制。循环拉伸载荷下的自热测量证明，可以通过红外测量对小规模、薄试件进行耗散估算。自热曲线可以成功地用 Munier 模型表示。此外，可以建立打印参数和自热结果之间的几种联系。例如，连续沉积层之间的垂直增量越小，平均
开放量子系统中算子的增长
摘要：我们研究了具有失相耗散项的开放量子系统中算子的增长，扩展了 [1] 的 Krylov 复杂性形式。我们的研究结果基于对受马尔可夫动力学控制的耗散 q 体 Sachdev-Ye-Kitaev (SYK q) 模型的研究。我们引入了“算子尺寸集中”的概念，该概念允许对大 q 极限下两组 Lanczos 系数（an 和 bn）的渐近线性行为进行图解和组合证明。我们的结果证实了大 N 极限下有限 q 中的半解析以及有限 q 和有限 N 极限下的数值 Arnoldi 迭代。因此，Krylov 复杂性在达到饱和之后呈现指数增长，而耗散强度的倒数则呈对数增长。与封闭系统结果相比，复杂性的增长受到抑制，但它限制了标准化非时间顺序相关器 (OTOC) 的增长。我们从对偶引力的角度对结果进行了合理的解释。
超导体中自场临界电流的基本性质*
在不耗散能量的情况下进行电流的能力是超导体的特性，用于在核融合1和航空中用于医疗保健，自然科学和持续的全球项目中使用的磁系统。最高耗散电流被称为临界电流，这是超导体的主要实际特性之一（以及临界电流密度J C）。最近，Goyal等人2在4.2 k In（Re）BCO膜时报告了创纪录的高J c〜190 mA/cm 2，超过了最佳商业（RE）BCO电线中最高的J C，高出5倍。基于此高J C的巨大潜在实际影响，我们检查了原始的实验数据2，发现该高值源于单位转换的错误。真正的J C比报告的J C小10倍，与许多制造商当前达到的值一致。