摘要:手术机器人已经使用了大约三十年,主要是在高收入国家。在本文中,我们专注于匈牙利引入的经验,该特定机器人系统来自美国Da Vinci手术系统。自1995年以来由美国公司直观制造和分发,该外科系统已在全球范围内用于超过一千万个手术程序,大约有60,000名专家接受了操作。在匈牙利,机器人系统由Sofmedica Healthcare Group分发。除了匈牙利,该公司还在罗马尼亚,希腊,保加利亚和塞浦路斯运营。在匈牙利,该公司有八个活跃的机器人项目。机器人辅助手术干预始于2022年,一些医疗机构于2023年接受DA Vinci系统。因此,目前完成的手术数量为几千。在对文献的综述期间,我们发现有关机器人系统的出版物侧重于三个主要领域:机器人技术的发展,腹腔镜和机器人辅助手术结果的比较和优势,以及对机器人获取的成本效益分析。根据可用信息,我们介绍了过去两年的匈牙利经历的发现,尤其是Győr-Moson-Sopron县大学教学医院的发现。
摘要。在微创手术中,视频分析的手术工作流程分割是一个经过深入研究的主题。传统的AP-PRACH将其定义为多类分类问题,其中各个视频帧被归因于手术期标签。我们引入了一种新颖的加固学习公式,以用于离线相过渡检索。我们没有试图对每个视频框架进行分类,而是确定每个相变的时间框架。通过构造,我们的模型不会产生虚假和嘈杂的相变,而是连续的相位块。我们研究了该模型的两种不同配置。第一个不需要在视频中处理所有框架(在2个不同的应用程序中仅<60%和<20%的帧),而在最先进的准确性下略微产生结果。第二个配置处理所有视频帧,并以可比的计算成本优于最先进的框架。我们将方法与公共数据集Cholec80上的最近基于框架的最高框架方法Tecno和Trans-Svnet进行了比较,也将腹腔镜sapocococopopopopopopopopopopexy的内部数据集进行了比较。我们同时执行基于帧的(准确性,精度,重新调用和F1得分),也可以对我们的算法进行基于事件的(事件比率)评估。
清单构成了灌注者临床实践的重要组成部分。在设置或启动之前,我们忘记了多少次重要步骤,尤其是当我们急忙的时候?医疗保健安全与质量机构(AHRQ)将清单定义为“在给定临床环境中要执行的算法清单,目的是确保不会忘记任何步骤”。清单据说可以提高护理质量 - 例如:外科医生使用腹腔镜设备时,出现了50%的位置错误[1]。我们都可以同意,随着我们在灌注练习旅程的进步,清单一直是救生员。还是?我们可以采取步骤来改善我们场中的清单的利用吗?自我意识已被引用为一种重要的领导技能[2]。但是与清单有什么关系?我很自觉足以承认有时候我没有适当注意清单 - 尤其是在我有时间的时候。我倾向于记住我的清单,这不是一个好主意。如果未使用物理清单,而死记硬背则取消了清单,则联邦航空管理局(FAA)在他或她的测试中未能进行飞行员。内存不被认为是物理清单的可接受的替代品[3]。有足够的证据表明,医疗保健中清单的利用存在缺陷。实施的主要障碍如下[4]
在过去的30年中,妇科医生扩大了手术范围,包括少量干扰手术。机器人辅助手术的优点包括使用联合遗嘱工具,控制震颤的能力,并在三维(3D)立体视图中查看和操纵组织。它已于2005年获得美国食品药品监督管理局(FDA)的批准,使用DA Vinci手术系统进行了有限的妇科操作。目前,该系统是市场上唯一经FDA批准的机器人阶段。与传统腹腔镜检查相比,该平台有许多优势,包括术后不适,改善外科医生人体工程学,对仪器曲线的更快分析,消除支点效应以及荧光技术的更有序整合以进行淋巴血管估计。自1980年代初以来,圈逐渐发展[1]。尽管采用了最初的采用速度,但LAP花了四十年的时间才能成为标准方法。毫无疑问,膝盖比开放手术具有许多优势。与传统的开放手术相比,使用小切口和专门的手术器械可以最大程度地减少对周围组织的损害。这会导致疼痛减轻,减少失血,术后并发症的较少,住院时间较短,恢复速度更快,发病率较低[2]。
3 校长,副教授,CMR 药学院,Kandlakoya-501401,海得拉巴,特伦甘纳邦,印度 摘要:血友病是最常见的严重遗传性出血性疾病。血友病 A 和 B 分别由因子 VIII 和因子 IX 蛋白的缺乏或功能障碍引起,其特点是轻微创伤后甚至自发性出血时间延长且大量出血。血友病的治疗非常昂贵,并且需要终生输注血浆凝血因子。过去几年,基因治疗取得了重大突破,现在为可能的治愈方法带来了真正的希望。人工智能有可能改变血友病基因治疗的各个层面,从载体设计到预测模型和生物标志物识别。本综述重点介绍了人工智能在精准医疗中的部分应用,包括病毒载体设计、基因编辑的预测模型以及血友病基因治疗中的深度表型分析。通过预测脱靶效应、优化递送载体设计和确定个性化治疗组合,它能够大大提高基因治疗的有效性和安全性。因此,这也将加速疾病诊断和监测的生物标志物的开发。这样,血友病基因治疗中的人工智能将彻底改变治疗框架,使其为世界各地的患者提供个性化甚至治愈性的治疗。关键词:血友病、基因治疗、病毒载体、基因编辑、深度学习和机器学习。引言人工智能 (AI) 与血友病管理的整合尚处于起步阶段。本论文回顾了人工智能带来的进步。从机械角度来看,机器人辅助手术,例如全膝关节置换术和腹腔镜前列腺切除术,已在血友病患者中取得成功。实际上,血友病中的人工智能应用包括 CRISPR/Cas9 脱靶预测、严重程度估计和血友病 A 和 B 中的因子 VIII/IX 缺乏症识别。先天性出血性疾病,如血友病 A 和血友病 B,是由凝血因子 VIII 或 IX 缺失或功能失调引起的。每 5,000 名男性新生儿中就有 1 名患有血友病 A,而每 25,000 名男性新生儿中就有 1 名患有血友病 B。临床表现取决于残留血浆因子水平。严重表型(≤1% FVIII/FIX 活性)表现为反复自发性出血和手术并发症。我们现在才刚刚开始在血友病中使用人工智能 (AI)。为了更好地理解血友病和人工智能之间的联系,本文对该主题进行了文献综述。就人工智能 (AI) 的机械组件而言,通过机器人辅助全膝关节置换术和腹腔镜前列腺切除术,血友病患者已经取得了成功的结果。1 在AI的虚拟组件方面,机器学习(ML)和深度学习(DL)在血友病领域的以下应用已显示出良好的效果,例如计算心脏破裂、开发以血友病为中心的用户中心应用程序、识别CRISPR/Cas9核酸酶脱靶以进行治疗、评估疾病的严重程度、以及识别轻度至中度血友病A和血友病B中的因子VIII和IX缺乏症,如图1所示。
Amita Singh,辛格博士在奖学金期间发表了有关24小时卧床血压监测,高糖性血症治疗的评论文章,以及对2型糖尿病患者的严格血糖控制,以防止大型血管疾病。她还与减肥手术的分区一起进行了独立的研究,并在美国心脏病学院科学会议上介绍了对腹腔镜胃束缚的五年随访数据。她还根据贝尔维尤脂质诊所的临床经验在国家脂质协会科学会议上介绍了两张海报。她发表了四篇评论论文,以及关于西洛替唑对经皮冠状动脉干预患者血小板反应性和心血管结局功效的随机试验的荟萃分析。Singh博士是美国临床脂肪学委员会的外交官。 她曾是威斯康星大学麦迪逊分校和芝加哥大学的前教师。 辛格博士目前隶属于西北医学,她专门从事高级心脏成像,Singh博士是美国临床脂肪学委员会的外交官。她曾是威斯康星大学麦迪逊分校和芝加哥大学的前教师。辛格博士目前隶属于西北医学,她专门从事高级心脏成像,
“我们使用精准诊断,包括各种尖端诊断成像技术和系统,如 3-D 虚拟成像、CT 扫描、MRI、虚拟结肠镜检查、CT-PET 扫描和 MRI 靶向活检,以毫米为单位确定癌症的位置和形状,并检测出哪怕是微量的癌细胞。然后,我们的患者与我们的医生合作,确定治疗方案,以产生最佳结果,同时最大限度地减少对日常生活的干扰。我们的外科肿瘤学家专门研究微创、图像引导的腹腔镜和机器人手术技术,可最大限度地切除癌症并加快患者康复。从针对脑肿瘤的伽玛刀靶向放射治疗,到 Novalis Tx 立体定向定形束放射外科手术,再到近距离放射治疗、调强放射治疗和图像引导放射治疗,我们的放射肿瘤学家利用一系列先进的放射治疗技术来治疗身体任何部位的癌症,为患者带来更好的结果并减少副作用。在我们的输液中心,肿瘤内科医生会开出免疫疗法,刺激人体免疫系统对抗癌细胞,而靶向疗法则只针对癌细胞与正常健康细胞不同的部分。这些疗法比同类化疗药物效果更好,副作用更少。我们只关注科学,但我们也永远不会忘记癌症对人类造成的伤害。”!
a。怀孕或渴望保留生育能力的人。消融后的怀孕对母亲和胎儿都可能是危险的。b。谁知道/怀疑的子宫癌或子宫内膜的恶性疾病,例如未解决的腺瘤增生。c。在任何解剖学状态(例如,先前的经典剖宫产史或透壁肌切除术的病史,包括在微米触摸手术之前立即进行的宫腔镜和/或腹腔镜肌瘤切除术)或病理状况(例如,需要长期的医疗治疗),可能导致肌层D的弱化。具有子宫内膜消融和/或切除术的病史(包括在小型触摸程序之前立即执行的子宫内膜消融/切除),无论其执行方式如何。重复消融可能会导致严重的患者受伤。e。患有活跃的生殖器或尿路感染或骨盆炎症性疾病的人。f。患有异常,阻塞或穿孔的腔体的人。在这种空腔中消融可能会导致严重伤害。g。患有宫内植入物的人,例如目前到位的宫内装置(IUD)。h。谁没有诊断为阴道出血。子宫腔长的长度小于4厘米。手机可能无法充分部署,系统可能无法启动能源输送。j。他的子宫/骨盆解剖学异常,例如冷冻骨盆。
背景:卵巢癌是妇科肿瘤中常见的恶性肿瘤,卵巢癌的标准治疗是手术和以紫杉醇、铂类为主的化疗,但传统化疗受到耐药及全身副作用的限制,探索难治性卵巢癌的有效治疗方案势在必行。病例介绍:患者,52岁女性,初诊时以下腹部膨胀、游走性疼痛为主要症状,经腹腔镜探查及活检后,免疫组化显示卵巢低分化腺癌(cT3NxM1,IV期,腹膜及腹壁转移),二代序列检测出ERRFI1(T187A,外显子4)突变。结果:患者接受一线化疗(紫杉醇、奈达铂加阿瓦斯汀),随后以吉非替尼维持治疗,获得15个月的无进展生存期(PFS)。在病情进展和二线治疗失败后,患者接受恩度联合阿帕替尼治疗 14 个周期,无长期不良事件,PFS 为 14 个月。结论:我们认为 ERRFI1 基因可能是吉非替尼的潜在靶点。重要的是,恩度联合阿帕替尼值得推荐用于难治性卵巢癌的维持治疗。关键词:卵巢癌,抗血管生成治疗,恩度,阿帕替尼,吉非替尼
sertoli-leydig细胞肿瘤(SLCT)是罕见的性脐带基质肿瘤。diCer1种系突变。我们报告了一名15岁的人,他与中学闭经和主观观察一起进行了良好的访问,对声音加深和宽阔的肩膀进行了主观观察。在血清睾丸激素,抑制蛋白B,雄激素和DHEA中注意到升高。骨盆超声和磁共振成像(MRI)显示出左卵巢络合物病变,尺寸为5.8 x 5.5 x 4.6 cm。用阴性骨盆洗涤进行了腹腔镜单方面的单方面salpingo-噬菌体切除术,并诊断为1A期,分化较差/卵巢的3级SLCT。体细胞和种系测试均表现出DICER1病理学变化。在小儿肿瘤学的护理下完成了顺铂/依托泊苷/Ifosfamide(PEI)的辅助化疗,该患者现在正在接受监测,没有复发迹象。diCER1综合征与多种肿瘤有关,包括SLCT,胸膜肺泡(PPB),囊性肉瘤和Wilms肿瘤等。SLCT患者发现患有DICER1突变应进行基因检测和癌症筛查,这可能有助于鉴定早期阶段与DICER1突变相关的肿瘤。此案将成为文献的有用补充,并审查建议的术前,手术和监视指南。