电池容量膝关节的技术经济和安全问题发生 - 呼吁开发在线膝盖检测和预测方法作为高级电池管理系统(BMS)功能。为了解决这个问题,提出了一种基于直方图的特征工程方法,一种混合物理学的模型和精细调整策略,用于在线电池降解诊断和膝盖发作检测。使用方案循环方案中的方案感知管道首先开发和评估混合模型,然后进行精细调整以创建在动态循环方案中部署的本地模型。发现基于2D直方图的功能集在源和目标方案中都是最佳选择。证明,微调策略可有效改善电池降解模式估计和降解阶段在目标情况下的降解阶段降低性能。再次发现了鉴定出的膝关节和膝关节之间的线性相关性。结果,可以通过云中的电池性能数字双胞胎来启用高级BMS功能,例如在线降解诊断和进程,在线降解诊断和前进,在线膝关节检测和膝盖预测,衰老感知电池的分类以及第二寿命的重新使用。
- 空军科学研究办公室的年轻研究员计划奖,2016年。- 邀请发言人,美国国家科学学院卡夫利科学领域印尼 - 美国研讨会,2016年。- 决赛入围者,重新思考机器人视频挑战,“ CS 4752机器人操纵”。,2015年。MIT - 最佳纸质奖,机器人技术:科学与系统(RSS)会议,“寻求使用反向语义的帮助”,2014年。- 移动操纵奖的KUKA创新(决赛入围者),2014年。- 最佳自动化论文(决赛入围者),IEEE国际机器人和自动化会议(ICRA),“ Ikeabot:自主多机器人协调的手工组装系统”,2013年。
成人链球菌性链球菌性关节炎是罕见的实体。最近,泰国,新加坡2,4英国,4个伊朗5和西班牙的案件据报道。6印度北部的三例儿童联合感染案件在新德里的Chandigarh and AIIMS的骨科部门的一项联合研究中。7诱发因素包括皮肤或肝病,免疫抑制状态,例如类风湿关节炎或SLE或SLE或代谢综合征(如糖尿病)等自身免疫性疾病。8种agalactiae的败血性关节炎已知会引起多关节感染和菌血症。2尽管膝关节是最常见的关节,但可能会发生罕见的关节参与,例如肘关节,雅亲魔关节,导致严重的畸形和发病率,即使没有及时诊断。2
机器人辅助的髋关节和膝关节置换术代表骨科手术中的尖端进步,利用机器人技术来提高精度,改善临床结果并促进内部手术。在这些机器人辅助手术中,机器人系统协助外科医生计划和执行关节置换手术,从而促进个性化的植入物定位,并优化臀部和膝盖植入物的拟合度和对齐。尽管近年来,机器人辅助髋关节和膝关节置换术引起了人们的关注,但使用Scopus数据库进行了全面的文献计量分析。该文献计量分析回顾了从1961年到2022年的Scopus数据库,以研究有关机器人辅助髋关节和膝关节置换术领域的文献。本综述总共包括满足选择标准的577篇文章。与总髋关节置换术和单室膝关节置换术相比,大多数文章更多地侧重于总膝盖置换。绝大多数文章都是由美利坚合众国(美国)和英国(英国)的研究人员和临床医生撰写的。同样,这些地区的研究人员和临床医生撰写了大多数引用数量最多的文章。在机器人辅助的髋关节和膝盖替换领域中使用Scopus进行了这种全面的文献计量分析,有可能成为研究人员,临床医生和决策者的路线图,从而促进了知情的决策,促进了促进未来研究的努力和竞技场的发展,并促进了Robotic-assed Hip的发展。
摘要:总膝盖置换(TKA)的康复通常涉及亲自治疗课程,这可能很耗时且昂贵。数字康复有可能解决这些局限性,但是这些系统中的大多数都提供了标准化的协议,而无需考虑患者的疼痛,参与和康复速度。此外,大多数数字系统在需要时缺乏人类的支持。这项研究的目的是研究个性化和适应性应用程序的人为支持的数字监测和康复计划的参与,安全性和临床有效性。在这项前瞻性多中心纵向队列研究中,包括127名患者。不希望的事件是通过智能警报系统管理的。当怀疑问题时会触发医生。通过应用程序收集了辍学率,并发症和再恢复,舞会和满意度。只有2%的再入院。通过该平台的医生行动可能避免了57次咨询(占警报的85%)。对该计划的依从性为77%,其中89%的患者建议使用该计划。个性化的人为支持的数字解决方案可以帮助改善患者在TKA之后的康复旅程,通过降低并发症和再启动率降低与医疗保健相关的成本,并改善患者报告的结果。
背景:从机器人辅助和可穿戴的技术到人工智力(AI)E LADEN ANARANETICS的软件供应服务,继续增强临床骨科D,即髋关节和膝关节置换术。扩展现实(XR)工具包括增强现实,虚拟现实和混合现实技术,代表了扩展外科手术视野的新领域,以最大程度地提高技术文化,专业知识和执行。本综述的目的是批判性地详细介绍并评估髋关节和膝关节置换术中XR的最新发展,并解决与AI相关的潜在应用。方法:在围绕XR的叙述性综述中,我们讨论(1)定义,(2)技术,(3)研究,(4)当前的应用和(5)将来的方向。我们突出显示了XR子集(增强现实,虚拟现实和混合现实),因为它们与髋关节和膝关节置换术的数字化生态系统越来越多。结果:对XR开发的XR骨科生态系统的叙述性回顾,并特别强调髋关节和膝关节置换术。XR作为教育,术前计划和手术执行的工具,并与未来的应用有关AI进行了讨论,以便在不牺牲精度的情况下消除了对机器人援助和术前先进成像的需求。©2023 Elsevier Inc.保留所有权利。结论:在暴露对临床成功至关重要的领域中,XR代表了一项新型的独立软件注入的服务,可优化技术教育,执行和专业知识,但需要与AI和先前经过验证的软件解决方案进行集成,以提供机会,以提供机器人和计算机层表E基于Emagraphy Ematography E的Image Image Image Image Image Image Image Image Image Ins Image Ins提供手术精度。
重建和再生骨科手术引起了人们对制造用于植入的人造身体部位的浓厚兴趣。医学的进步和发展提高了生物材料在受损身体部位修复中的应用。在不同类型的生物材料中,生物陶瓷在假肢(一种用于替代生物部位的人造机械装置)中越来越受欢迎。生物陶瓷对人类和其他哺乳动物具有生物相容性,因此可用于修复任何未固定的部位。由于生物陶瓷与宿主组织非常相似,因此它可以促进生物体的再生反应(Dorozhkin 2010)。值得注意的是,生物陶瓷有助于最大限度地减少对金属表面的暴露,从而通过减少潜在致敏离子的来源增强用户的假肢体验(Piconi 和 Maccauro 2015)。在骨科手术中,全膝关节置换术 (TKA) 和全髋关节置换术 (THA) 的手术速度超过其他所有手术,因此成本高昂且结果持久性差 (Schwartz 等人,2020 年)。生物陶瓷植入物具有优异的生物相容性、承受更大扭矩的能力、承载能力、低密度和高耐腐蚀/耐磨性,因此在 THA/TKA 手术中对其的需求日益增加。虽然 THA 需要更换上股骨(大腿骨)并重新铺面/更换匹配的骨盆(髋骨),但 TKA 是指更换下股骨、胫骨和髌骨的患病软骨表面 (Joseph,2003 年)。由于反应性较低、早期稳定和功能寿命较长,生物陶瓷植入物显示出复制原始骨骼机械行为的潜力(Shekhawat 等人,2021 年)。从实际情况来看,陶瓷植入物的有限寿命也可能需要对全膝关节置换/全髋关节置换患者(rTKA/rTHA)进行翻修手术。此外,任何意外的机械不匹配或陶瓷碎片感染都可能导致膝关节和髋关节植入物过早失效(Shekhawat 等人,2021 年)。埃默里大学骨科外科系的一份报告
全膝关节置换术(TKA)是一种高效的手术干预措施,可减轻终末期膝关节骨关节炎患者的疼痛和恢复功能。步行能力,对术后成功的关键衡量,直接影响患者的独立性,流动性和生活质量。本综述全面研究了影响TKA之后步行能力的因素,包括术前,手术和手术后考虑因素。术前因素,例如患者人口统计学,功能状况,心理健康和合并症,可显着塑造术后结果。手术技术,包括选择方法,植入物设计,对准以及微创或机器人辅助方法,在确定步行能力方面也起着关键作用。术后康复,尤其是早期动员,物理治疗和运动方案依从性,对于优化恢复至关重要。长期结局表明,尽管大多数患者的步行能力都有显着提高,但由于年龄,合并症或次优的外科手术结果,某些面对持续的局限性。新兴技术,例如可穿戴设备,机器人辅助手术和个性化的康复计划,为增强术后步行能力提供了有希望的途径。生物增强技术,例如富含血小板的血浆和干细胞疗法,也正在探索以改善组织愈合和功能恢复。未来的研究应着重于精炼手术技术,推进康复策略以及整合个性化医学以改善结果。本综述强调了以患者为中心的多学科,以患者为中心的方法的重要性,以最大程度地提高步行能力和总体满意度,在TKA,综合临床研究,荟萃分析和系统评价的综合证据。
但是,一个重要的问题仍然存在:是否应该再现所有术前解剖学?不仅患者之间的臀部 - 膝盖角角(HKA)存在很大的差异(16),而且由于现有的高个体间和个体内部较高的个体内和个体内部变异性,定义膝盖正常负荷条件的边界,受活动类型的影响(17)。此外,如果在手术期间重新创建,某些宪法解剖学可能会使患者容易患者(18)和假体并发症(19)。由于这些原因,肢体和联合对齐边界仍在争论中(19,20,21)。更多的偏远解剖学在生物力学上可能是较低的(8),并且被认为是病原体。再现异常解剖学可能会影响TKA生物力学并增加磨损。
第2部分 - 基于细胞的治疗(CBT)引言正常生物学领域不断发展,因为人们对生物学方法的兴趣日益增加,以治疗各种肌肉骨骼状况,如今,很明显,很明显,在大多数国家 /地区都有基于鲜血和基于细胞的产品的正常生物学的使用,即基于鲜血和细胞的产品。尽管出版物和数据的数量增加,但由于缺乏专业人员在患者的适应症,行政方案,甚至更多方面选择可用的选项/设备方面,这些治疗的结果仍然不确定。此外,治疗开发商和提供者必须通过报销考虑和商业挑战来解决监管问题的障碍,并在成功的正交生物学程序可为患者提供成功。所有这些风险可能会贬值这些处理的潜力和使用,并可能丧失有效的护理机会。对此做出回应,因为欧洲最大的肌肉骨骼专家埃斯卡(Esska)通过创建了矫形生物学计划(Orbit),突显了建立和组装泛 - 欧/国际协作的价值,以创建一种普通语言,创建一种统一的和负责任的声音,并在矫形器中推动了良好的标准和良好的标准。Esska Orthobiologics Initiative(Orbit)的任务/范围