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World File Search System臂豆
外部控制臂在营销应用中的使用......
1. Kim C, Prasad V. JAMA Int Med. 2015 年 12 月 1 日；175(12):1992-4。2. Davis C 等人。BMJ。2017 年 10 月 4 日；359。3. Hatswell AJ 等人。BMJ Open。2016 年 6 月 1 日；6(6):e011666。4. Salcher-Konrad MA 等人。Milbank Quart。2020 年 12 月；98(4):1219-56。5. Flynn R 等人。Clin Pharmacol Ther。2022 年 1 月；111(1):90-7。6. Wang X 等人。J Cancer Policy。2023 年 1 月 14 日：100403。7. Naumann-Winter F 等人。Frontiers Pharmacol。 2022 年 8 月 11 日；13：920336。
副臂至下丘脑通路介导防御行为
摘要 防御行为对动物的生存至关重要。下丘脑室旁核 (PVN) 和副臂核 (PBN) 均已被证明参与防御行为。然而，它们之间是否存在直接联系来介导防御行为仍不清楚。在这里，通过逆行和顺行追踪，我们发现侧 PBN (LPB CCK) 中表达胆囊收缩素 (CCK) 的神经元直接投射到 PVN。通过在体光纤光度记录，我们发现 LPB CCK 神经元对各种威胁刺激作出积极反应。LPB CCK 神经元的选择性光激活会促进厌恶和防御行为。相反，LPB CCK 神经元的光抑制会减弱大鼠或隐约可见刺激引起的逃跑反应。 PVN 或 PVN 谷氨酸能神经元内的 LPB CCK 轴突末端的光遗传激活可促进防御行为。而局部 PVN 神经元的化学遗传和药理抑制可阻止 LPB CCK -PVN 通路激活驱动的逃跑反应。这些数据表明 LPB CCK 神经元会招募下游 PVN 神经元来积极参与逃跑反应。我们的研究确定了 LPB CCK -PVN 通路在控制防御行为方面以前未被认识到的作用。
基于生物活性香豆素的杂种化合物的最新进展
近年来，世界卫生组织（WHO）汇编了优先级多药病原体的清单，并发表了一份报告，以提高对问题的认识并提出解决方案[2]。根据世卫组织2020年的报告，结核病是全球死亡的十大原因之一[3]。多药结核菌（TB）是结核病的致病药物（TB），多年来一直具有传染性和造成许多死亡的影响[4]。对长期治疗结核和副作用的药物的抗性使得这种治疗困难[5]。病原体，例如丙氨酸鲍马氏菌，铜绿假单胞菌和肠细菌科，已显示出对碳青霉烯具有很大的抗性，目前用于治疗中[1]。神经退行性疾病，例如阿尔茨海默氏症（AD）和帕金森氏病（PD），经常开始
呋喃香豆素类化合物激发能量的迁移
由于其灵敏度，荧光光谱法（Weber 等，2020；Keuler 等，2021）已成为生物医学研究中最常用的方法之一。基于香豆素的传感器在检测体内重金属残留量方面具有巨大的前景（Wei 等，2018）。目前，人们正在积极寻找抗癌药物（Shen 等，2019；Spreckelmeyer 等，2018）。由于肿瘤细胞的活性和选择性不佳，抑制剂的数量非常有限，其作用仍然未知。该工作的作者介绍了一种基于香豆素支架和低分子量酚类化合物的抗癌抑制剂（Bai 等，2021）的研究，并展示了其通过破坏微管蛋白聚合在癌症治疗中的治疗效果。人们越来越关注对氧化还原电位有反应的癌细胞的化疗。化疗分子通过自破坏接头附着在荧光团上（Odyniec 等人，2019 年）。人们正在积极寻找一种既可以作为诊断剂又可以作为治疗剂的“荧光接头”。这种治疗诊断前药可以在自破坏香豆素接头的基础上制造出来。利用虚拟组合化学和分光光度法合成各种香豆素衍生物的可能性非常大，这使得作者（Rauhamäki 等人，2018 年）能够基于 3-苯基香豆素制造出一种强效的低分子量癌症抑制剂。发现新化合物在浓度为100 nM至1 μ M时可引起> 70％的抑制，而6-甲氧基-3-（4-（三氟甲基）苯基）-2H-色满-2-酮在浓度约为56 nM时可引起抑制。同时，没有任何取代基，3-苯基香豆素没有生物学效应。在（Ibrar等，2018）中，显示在阿尔茨海默病的治疗中，香豆素噻唑和恶二唑的有效作用是抑制胆碱能神经元中乙酰胆碱的水解
绝缘玻璃纤维臂无线电控制系统钢铁人...
标准IWP设备•篮子控件•500kV锋利的电击环•测试带和盾牌•密封的玻璃纤维夹具组装•两人，36'x 72''（914 x 1829 mm）篮子•1,000 lb（454 mm）容量（454 mm）容量充电器•工厂安装•侧架，绝缘的臂臂选项•765kV•单人或定制篮•液压发音•900-1,200 lb（408-544 kg）旋转篮•45°JIB电源
使用 EMG 臂带的用户界面 - TUM Wiki-System
我要感谢所有促成这个项目的人。首先，我要感谢 Gudrun Klinker 教授和计算机辅助医疗程序与增强现实系主任为我提供这篇论文。其次，我要感谢我的导师 Sandro Weber 愿意提供这样一个项目并在我的整个工作过程中给予支持。最后，我要感谢 Thalmic Labs 提供 Myo 软件的源代码和易于阅读的 Unity3D API。我还要感谢以下所有参与用户研究并在四个月内为我的工作提供各方面帮助的人（按字母顺序排列）：Okan Agca Larissa Akcetin Alp Danisman Clemens Fromm Onur Kilimci Özge Kilimci Konstantin Kirilov Waltentin Lamonos Kivanc Mertek Alex Müller Felix Novoa Ozan Pekmezci Daniel Schroter Berkay Soykan Kagan Tunca Oktay Turan Katarina Weber Baris Yolsal
使用ESP32和PS3控制器的机器人臂车辆
该项目调查了机器人ARM车辆的设计，实施和性能评估，以解决ESP32微控制器，PS3控制器和伺服电动机集成到统一系统中所遇到的挑战和解决方案。此外，本文强调了该技术的潜在应用，包括其在教育环境，研究设施和工业自动化中的相关性。通过此分析，我们旨在证明在创建高级机器人系统中具有成本效益且可广泛可用的组件的功能。通过将ESP32微控制器的功能与PS3控制器提供的用户友好控件合并，我们建立了一个可以针对各种任务和设置量身定制的多功能平台。
设计和仿真多度自由机器人臂
摘要：这项研究介绍了利用凉亭和机器人操作系统（ROS）的多度机器人臂的设计和模拟。该方法包括通过结构化方法集成硬件和软件组件的集成。关键硬件元素包括电动机，电机控制器，微控制器，伺服器和相机，全部由受监管的12V直流电源提供动力。微控制器处理传感器输入并控制电动机操作，而相机提供了可视反馈，以进行对象检测和跟踪。软件实现涉及开发用于模块化控制的ROS节点，将诸如逆运动学和路径计划（例如逆控制算法）结合到微控制器固件中。机器人臂的乌尔德FF模型被进口到凉亭中进行仿真，从而在受控的虚拟环境中进行性能验证。凉亭中的各种测试方案评估了机器人部门在处理物体和避免障碍等活动中的表现。ROS与凉亭的集成可以实时测试，迭代改进，并确保最终设计符合所需的规格。这种全面的方法导致了坚固且可靠的多度机器人手臂系统，突出了将ROS和凉亭组合起来，以进行高级机器人模拟和应用。
牧豆胶基质对十二指肠治疗的体外评价......
牧豆胶 (PRG) 是一种亲水性聚合物，可从非洲牧豆种子中获得。本研究调查了该胶在十二指肠靶向输送奥美拉唑中的应用。使用 5% 至 30% 的各种浓度的 PRG 通过湿法制粒配制奥美拉唑颗粒，并测定颗粒的流动特性。然后将颗粒压制成片剂。获得了片剂在 pH 1.2 溶解介质中以及 pH 5.5 下的释放曲线。将这些配方与含有 15% 羟丙基甲基纤维素的片剂进行了比较。发现颗粒的 Hausner 比率范围为 1.05 至 1.17，Carr 指数范围为 5.0% 至 14.0%。测试片剂的抗压强度范围为 6.2 至 6.9 kgf。含有 5%、10% 和 15% PRG 的配方在胃 pH 下表现出大量药物释放，因此只有极少量的药物到达目标部位（十二指肠），而含有 20% 和 30% 胶的配方在相当于十二指肠部位的 pH 下分别能够输送 76% 和 82% 的药物。这项研究表明，浓度为 20-30% 的 PRG（从非洲楝种子中提取）适用于奥美拉唑片剂的配方，从而提供一种靶向十二指肠输送药物的方法。
对玛拉玛豆（Tylosema esculentum）现状和未来用途的展望
摘要 最近，人们开始关注那些长期以来被人类食用但在有组织的农业中并不占据突出地位的植物物种的本土知识，这提高了人们对于将这些潜在有用的植物物种引入正规农业实践所需采取的步骤的关注度。许多这些孤儿植物已被栽培，尽管通常没有太大的改进。Tylosema esculentum（马拉玛豆）很不寻常；因为它不是作为作物种植的，而是从野生林中采集的。营养丰富的种子已被食用，并且已确定了来自马拉玛种子和块茎的其他潜在有用产品。马拉玛豆生长在恶劣的环境中，特别是在炎热干旱的条件下，如果驯化，则可以在没有高产替代品的环境中生长。本文的视角是查看马拉玛豆驯化的现状以及将这种植物更广泛地用于农业的可能途径。提高作物产量的科学基础需要与确定种植者可能增加的价值特征相结合。这些包括作为食物的可接受性、可能的工业用途、改良种子的开发和分发，以及招募种植者种植玛拉玛作为作物。作者的国际合作已经在其中一些领域取得了进展。我们讨论了当前正在进行的发展和将这种植物转化为正规农业的现有差距，以及玛拉玛在气候变化下提供粮食安全所需的未来发展计划，特别是在非洲。即使玛拉玛豆的驯化过程正在进行中，其独特和潜在有用的特性也将极大地有利于其他豆科作物的改良，这些作物可以为生活在发展中国家半干旱到干旱地区的约 35% 的世界人口提供充足的营养。